追問daily | 射擊游戲更易成癮；連續電磁場共振或為統一意識的物理本源

█ 腦科學動態

三篇頂刊聯合聚焦：AI助推發現實體瘤CAR-T治療新靶點GPNMB

爆款減肥藥無法延緩阿爾茨海默病病理進程

引入馬匹與心理治療師共同分擔情緒負荷

腦電場在工作記憶中扮演指揮家：逐次任務中引導神經元同步

腦干神經元將小鼠胡須觸覺轉化為空間距離地圖

星形膠質細胞通過穩定神經回路調控長期記憶持久性

嬰兒大腦3個月大即可識別音樂，但1歲時才開始隨樂起舞

策略游戲有益認知而射擊游戲更易成癮

首次在活體小鼠中實現神經元胞體與樹突電信號的同步雙平面成像

█ AI行業動態

讓AI擁有“長久記憶”：EverMind推出自進化智能體框架Raven

DeepSeek被曝秘密啟動自研AI推理芯片項目

█ AI驅動科學

SurgMotion：一種面向通用手術視頻理解的視頻原生大模型

柔性超聲波睡眠貼片無創刺激深腦，顯著延長快速眼動睡眠

意圖驅動的軟性外骨骼手套幫助嚴重手部癱瘓患者重建抓握功能

仿象鼻尖端設計，新型軟體機器人抓手EleTac實現精密觸覺感知

Orla 框架自動優化多智能體工作流

連續電磁場共振或為統一意識的物理本源

擴散模型預測控制賦能腿部機器人，實現無重訓實時環境適應

英偉達推出Puzzle-75B-A9B大模型：通過多階段壓縮實現推理性能翻倍

腦科學動態

三篇頂刊聯合聚焦：AI助推發現實體瘤CAR-T治療新靶點GPNMB

針對實體瘤靶點匱乏難題，Daniel J. Baker（賓夕法尼亞大學）、Neil Savage（麥克馬斯特大學）和Franz J. Zemp（卡爾加里大學）等團隊利用人工智能與多組學技術，發現通用靶點GPNMB并構建出能殺傷多種實體瘤且重塑微環境的新型CAR-T療法。

賓夕法尼亞大學團隊結合單細胞測序數據，利用大語言模型篩選出高潛力的糖蛋白NMB（GPNMB）靶點，其構建的CAR-T細胞在白血病等小鼠模型中顯著延長了生存期。麥克馬斯特大學團隊則針對腦部的膠質母細胞瘤，證實GPNMB在腫瘤細胞及腫瘤相關巨噬細胞中雙重表達，靶向該抗原可同時殺傷腫瘤并逆轉免疫抑制環境。此外，卡爾加里大學團隊開發了針對ASPS等實體瘤的GCAR1療法，并在首次人體臨床試驗中證實其安全耐受，使一名轉移性患者疾病穩定達3個月。上述研究分別發表在 Cell 、 Nature 和 Nature Cancer 上。

#疾病與健康 #個性化醫療 #免疫療法 #腫瘤靶點 #人工智能

閱讀更多：

Baker, Daniel J., et al. “AI-Driven Discovery of GPNMB CAR T Cells as a Multi-Cancer Therapy.” Cell, vol. 189, no. 13, June 2026, pp. 3871-3882.e12. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.cell.2026.06.002

Savage, Neil, et al. “Dual Tumour–Myeloid Targeting of Glioblastoma with GPNMB CAR-T Cells.” Nature, July 2026, pp. 1–10. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41586-026-10641-1

Zemp, Franz J., et al. “GPNMB-Directed CAR T Cell Therapy against MiT/TFE-Family Fusion-Driven Solid Tumors.” Nature Cancer, July 2026, pp. 1–19. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s43018-026-01194-3

爆款減肥藥無法延緩阿爾茨海默病病理進程

司美格魯肽等藥物能預防阿爾茨海默病嗎？Christoffer Clemmensen率領的哥本哈根大學（University of Copenhagen）研究團隊對此進行了評估，發現這些藥物雖能改善代謝，但無法延緩腦部病理和神經炎癥進展。

研究人員在 5xFAD 阿爾茨海默病小鼠模型中進行了為期 2 個月或 4 個月的預防性給藥測試。研究評估了司美格魯肽（semaglutide）和替爾泊肽（tirzepatide）對小鼠體重、糖耐量、認知行為、β-淀粉樣蛋白斑塊沉積以及膠質細胞活化的影響。此外，還在脂多糖（LPS）誘導的非淀粉樣變性小鼠模型中測試了其抗炎效果。結果顯示，盡管兩款藥物成功減輕了小鼠體重并改善了糖耐量，但未能改善其記憶或學習能力，也未減少大腦中的 Aβ 斑塊沉積或膠質細胞活化。在 LPS 模型中，短期給藥也未能阻止神經炎癥發生。這表明即使在病理出現前進行長期預防性治療，也無法減緩神經病理學進展。研究發表在 Cell Reports Medicine 上。

#疾病與健康 #神經機制與腦功能解析 #阿爾茨海默病 #司美格魯肽 #替爾泊肽

閱讀更多：

Vear, Anika, et al. “Preventative Semaglutide and Tirzepatide Treatment Does Not Alter Disease Progression in the 5xFAD Mouse Model of Alzheimer’s Disease.” Cell Reports Medicine, vol. 0, no. 0, July 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.xcrm.2026.102906

引入馬匹與心理治療師共同分擔情緒負荷

針對心理治療師面臨的職業倦怠問題，Norunn Kogstad、Sunniva Elisabeth Christiansen、Randi Ulberg和Charlotte Fiskum（挪威科技大學等）開展研究，發現將馬匹引入心理治療中不僅能有效輔助患者，還能作為工作伙伴幫助治療師管理情緒并緩解職業倦怠。

研究團隊對10位擁有10年以上馬匹輔助治療經驗的臨床醫生進行了深度訪談，并使用反思性主題分析法進行數據處理。分析提煉出四個核心維度，表明馬匹由于其作為捕食動物和群居動物所具備的高度社會敏感性，能夠即時且不加評判地反映患者的真實情緒，提供了一個非言語的依戀實驗室。患者在馬廄這一自然環境中更容易放下防備、宣泄悲傷，克服了傳統診室一對一言語交流的局限性，這符合親生命假說（biophilia hypothesis，即人類天生具有與自然及其他生命建立情感連接的本能）。更為重要的是，馬匹作為治療師的助手，在治療過程中幫助治療師恢復平靜、共同調控情緒，極大地提升了治療師的職業安全感與工作滿意度，從而有效對抗職業倦怠。研究發表在 BMC Complementary Medicine and Therapies 上。

#疾病與健康 #心理健康與精神疾病 #馬匹輔助治療 #職業倦怠 #心理治療

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Kogstad, Norunn, et al. “Therapists’ Reasons for Including Horses into Psychotherapy, a Qualitative Study.” BMC Complementary Medicine and Therapies, vol. 26, no. 1, Nov. 2025, p. 20. Springer Link, https://doi.org/10.1186/s12906-025-05185-2

腦電場在工作記憶中扮演指揮家：逐次任務中引導神經元同步

神經元在執行相同工作記憶任務時為何表現出波動？Dimitris A Pinotsis（倫敦城市圣喬治大學）與Earl K Miller（麻省理工學院）通過分析動物腦電數據，發現大腦局部電場可以通過電場耦合自上而下地協調神經活動，解釋了神經活動的變異性。

這項研究探討了中尺度電場在工作記憶中的實時調控機制。研究團隊重新審視了動物進行空間延遲眼動任務時記錄的前額葉皮層局部場電位和電脈沖數據。利用格蘭杰因果關系和生物物理學建模，研究人員發現，電場對單個神經元的影響力顯著強于神經元對電場的影響。這意味著，電場并非神經活動的被動產物，而是充當了自上而下的控制信號。這種電場耦合的強度與電場功率波動呈正比，變異性越大，電場的組織和引導作用越明顯。該發現為通過外源性電場干預調控故障神經回路提供了理論基礎。研究發表在 Cerebral Cortex 上。

#神經科學 #神經機制與腦功能解析 #工作記憶 #電場耦合 #腦電波

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A Pinotsis, Dimitris, and Earl K Miller. “Ephaptic Coupling Can Explain Variability in Neural Activity.” Cerebral Cortex, vol. 36, no. 6, June 2026, p. bhag098. Silverchair, https://doi.org/10.1093/cercor/bhag098

腦干神經元將小鼠胡須觸覺轉化為空間距離地圖

大腦如何感知身體周圍的空間位置？麻省理工學院麥戈文腦研究所的研究團隊對小鼠腦干進行了研究，發現腦干神經元能夠通過對來自胡須的觸覺信號進行復雜的抑制性計算，構建出物體與面部距離的精確地圖。

? 腦干中的神經元（綠色）代表小鼠臉上的每根胡須。Credit: Fan Wang

在這項研究中，研究人員通過在小鼠行走時進行細胞外記錄，監測其腦干感覺處理區域的神經變化。結果顯示，該區域通過兩種方案編碼近身空間（peripersonal space，指個體身體周圍可直接觸及的空間）距離：一種是接近度編碼（proximity code），其活動隨物體逼近而單調增強；另一種是地圖編碼（map code），其中的不同神經元僅在特定距離內產生放電峰值，如同尺子上的刻度。為了解析這種地圖編碼的形成，團隊通過計算建模與神經擾動實驗發現，腦干神經元會同時接收興奮性輸入和來自SpVi腦區的長程抑制性輸入。這種抑制通路扮演了神經比較器的角色，通過相減的方式比較不同的輸入信號，從而將多路外周信號轉化為穩定的離散距離表征。這項研究揭示了腦干在感覺信息處理中承擔的重要計算功能。研究發表在 Neuron 上。

#神經科學 #神經機制與腦功能解析 #感覺系統 #腦干計算

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Xiao, Wenxi, et al. “Peri-Head Distance Coding in the Mouse Brainstem.” Neuron, vol. 0, no. 0, June 2026. www.cell.com, https://doi.org/10.1016/j.neuron.2026.05.027

星形膠質細胞通過穩定神經回路調控長期記憶持久性

大腦如何長期保存特定記憶而遺忘其他記憶？Hayoung Kim和Wuhyun Koh等研究人員（韓國基礎科學研究院與韓國腦科學研究院等）發現，星形膠質細胞而非僅有神經元在這一過程中起到了決定性作用，揭示了其穩定長期記憶的全新機制。

? 海馬星形膠質細胞通過錨蛋白-2 (Ank2) 依賴性信號通路調節記憶持久性。Credit: Institute for Basic Science

研究團隊聚焦于高表達在星形膠質細胞中的錨蛋白-2（Ank2，ankyrin-2）。通過構建星形膠質細胞特異性敲除Ank2的小鼠模型，研究人員發現該小鼠在接受情境恐懼訓練兩周后的遠期記憶顯著受損，而近期記憶和基本社交行為正常。三維結構重建顯示，缺失Ank2的星形膠質細胞形態明顯簡化，與負責儲存記憶的記憶痕跡神經元（engram neurons）之間的物理接觸也顯著減少。在分子機制上，Ank2是腦源性神經營養因子（BDNF）激活星形膠質細胞相關信號通路并引導其結構重塑所必需的。為了驗證這一通路的主動調控作用，研究團隊開發了名為Opto-T1的新型光遺傳學工具，利用光照特異性激活星形膠質細胞中的相關受體，成功增強了小鼠的遠期記憶。這表明星形膠質細胞通過穩定神經回路并維持長期增強作用，主動保障了記憶的持久性。研究發表在 Nature Communications 上。

#神經科學 #記憶機制 #星形膠質細胞 #長期記憶 #錨蛋白-2

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Kim, Hayoung, et al. “Astrocytic Ankyrin-2 Enables Memory Persistence in the Mouse Hippocampus.” Nature Communications, vol. 17, no. 1, July 2026, p. 5730. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41467-026-75009-5

嬰兒大腦3個月大即可識別音樂，但1歲時才開始隨樂起舞

音樂性是人類天性的基本特征。為了探索嬰兒如何將聽覺轉換為身體動作，Trinh Nguyen和Giacomo Novembre團隊（意大利理工學院與奧地利維也納大學）首次結合腦電和運動捕捉技術，揭示了嬰兒早期音樂感知與自發運動協調發育的規律。

? 流程概述 (A)、實驗條件 (B) 和參與者樣本 (C)。Credit: eLife (2026).

研究人員對79名年齡在3個月、6個月和12個月的嬰兒進行了測試，播放結構化音樂與隨機打亂的音樂，并通過腦電圖測量其事件相關電位。同時，利用開源軟件DeepLabCut記錄身體動作。結果表明，早在3個月大時，所有嬰兒大腦對結構化音樂的電活動反應均顯著強于打亂的音樂，證實嬰兒早期就具備了音樂結構感知力。然而，直到1歲左右，嬰兒才開始在聽到結構化音樂時展現出明顯更多的身體動作，這些動作主要集中在前后搖晃和拍手等上半身運動。研究未發現嬰兒能將動作與音樂節拍精確對齊，表明動作與節奏的協調能力發展更晚。這種運動復雜性的提升與大腦背側聽覺通路的逐漸成熟密切相關。研究發表在 eLife 上。

#認知科學 #神經機制與腦功能解析 #嬰幼兒發育 #音樂感知

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Nguyen, Trinh, et al. “Development of Auditory and Spontaneous Movement Responses to Music over the First Postnatal Year.” eLife, edited by Jessica Dubois and Huan Luo, vol. 14, July 2026, p. RP107088. eLife, https://doi.org/10.7554/eLife.107088

策略游戲有益認知而射擊游戲更易成癮

青少年玩電子游戲是否必然損害認知能力？David Willinger、Sabine Wunderl和Stefan Stieger團隊（卡爾·蘭德施泰納健康科學大學）對此展開研究，發現認知下降與失控的強迫性游戲行為有關，而單純的游戲時長與認知并無直接負面關聯。

研究團隊采用結構方程模型分析了3854名12至16歲青少年的數據。他們使用了一套標準化測試評估推理、語言和記憶等能力，以區分游戲時間與網絡游戲障礙（Internet Gaming Disorder，指因游戲失去控制并造成負面后果的強迫性行為）的獨立影響。結果表明，網絡游戲障礙與所有認知領域的表現下降一致相關，受影響者在認知壓力下更容易犯錯。相反，在控制了失控因素后，每日游戲時間與某些認知技能呈現出微弱但顯著的正相關。此外，游戲類型也起到關鍵作用，策略和角色扮演游戲與更好的推理能力相關，而射擊游戲與網絡游戲障礙的嚴重程度關聯最深。研究發表在 Computers in Human Behavior 上。

#認知科學 #心理健康與精神疾病 #網絡游戲障礙 #認知發育 #青少年行為

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Willinger, David, et al. “The Tug-of-War between Engagement and Dysregulation: A Comprehensive Analysis of Cognition and Internet Gaming Disorder in Adolescents.” Computers in Human Behavior, vol. 182, Sept. 2026, p. 109025. ScienceDirect, https://doi.org/10.1016/j.chb.2026.109025

首次在活體小鼠中實現神經元胞體與樹突電信號的同步雙平面成像

如何實時觀測活體大腦樹突的電信號是長期技術難題。J. David Wong-Campos、Pojeong Park和Adam E. Cohen等人（哈佛大學與霍華德·休斯醫學研究所）結合光遺傳激活和雙平面成像，成功在活體小鼠中同步捕捉到胞體與樹突的快速電壓動態。

? 樹突電壓映射和體內光遺傳刺激。Credit: Wong-Campos et al

研究團隊將靶向通道視紫紅質激活與雙平面結構光照明電壓成像結合。他們在活體小鼠大腦皮層第2/3層錐體神經元中，使用化學遺傳電壓指示劑同步記錄了胞體與樹突的毫秒級電壓變化。結果表明，整個樹突分支的膜電壓高度相關，單個分支內的電區隔化（electrical compartmentalization，指不同神經區域電信號相互獨立的傾向）十分微弱。然而，反向傳播動作電位在向遠端樹突傳播時，受到放電歷史的強烈調節。這種樹突對回傳信號的過濾機制可能對調節爆發性放電和活動依賴性可塑性至關重要。研究發表在 Nature Neuroscience 上。

#神經科學 #神經機制與腦功能解析 #電壓成像 #樹突可塑性

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Wong-Campos, J. David, et al. “Voltage Dynamics of Cortical Dendrites in Vivo.” Nature Neuroscience, June 2026, pp. 1–9. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41593-026-02339-4

AI 行業動態

讓AI擁有“長久記憶”：EverMind推出自進化智能體框架Raven

科技研發機構EverMind近日正式發布了基于自研記憶系統EverOS的自進化智能體框架Raven，旨在解決人工智能長期存在的無狀態（Stateless，指系統不保存歷史交互數據，每次請求都作為全新獨立事件處理的特征）問題。EverOS采用四層仿生架構，能夠將原始對話流整合為場景化記憶，并通過沉思機制在閑暇時整理思緒。為了奠定技術底座，研究人員在底層范式上取得了多項進展，包括開發了端到端可訓練稀疏注意力機制，以及高準確率的超圖層次化記憶架構，在降低計算資源消耗的同時，提升了長文本的處理效果。

在數字生命演進的四個階段中，基于EverOS構建的Raven被定位為L3級別的自我進化體。它擁有十萬項內置技能，不僅能通過深度畫像內化用戶記憶，更能在閑時自主修改自身的邏輯和策略代碼。用戶可通過常用社交軟件調度Raven，使其作為指揮中心來協同其他專業工具完成復雜工作流。此外，EverMind還在構建包含記憶模型層和個人記憶庫在內的全棧生態。研究人員希望通過這一開源框架，推動人機協同范式從單一的被動響應工具轉變為具有自主成長能力的共生伙伴。

#自進化智能體 #EverOS #Raven #長期記憶 #數字生命

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https://github.com/EverMind-AI/Raven

DeepSeek被曝秘密啟動自研AI推理芯片項目

曾長期依賴外部算力基礎的DeepSeek，近日被曝已啟動自研人工智能推理芯片項目，以降低對外部供應鏈的依賴。自研定制芯片已成為頭部大模型廠商的新趨勢，例如OpenAI已于2026年6月發布定制芯片，Anthropic也展開了代工合作。對于大模型廠商而言，將自身架構算法固化至硬件中，能實現GPU無法達到的軟硬協同效率，從而顯著降低運行成本并提升模型響應速度。

然而，非芯片設計出身的DeepSeek仍面臨諸多現實門檻。一款芯片從設計到流片需要數年時間與巨額資金，且其供應鏈面臨先進制程及高帶寬內存的獲取限制。此外，英偉達的CUDA軟件生態也極難在短期內被替代。目前，該項目正值DeepSeek開啟首輪70億美元融資之際，資金注入或為其硬件探索提供關鍵支持。

#DeepSeek #自研芯片 #人工智能推理 #半導體供應鏈

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https://www.reuters.com/world/china/chinas-deepseek-developing-its-own-ai-chip-sources-say-2026-07-07/

AI 驅動科學

SurgMotion：一種面向通用手術視頻理解的視頻原生大模型

針對手術大模型重建視覺細節浪費算力的問題，中國科學院香港創新研究院人工智能與機器人創新中心的研究人員開發了SurgMotion，一種基于運動預測實現通用手術理解的視頻原生大模型。

研究團隊基于V-JEPA（視頻聯合嵌入預測架構，一種通過預測潛在特征而非像素來學習視頻表示的架構）構建了該模型。為解決手術視頻特有的煙霧和反光干擾，團隊提出了運動引導的潛在掩碼預測，并設計了時空特征多樣性正則化以減少特征冗余。此外，團隊匯集了包含3658小時手術視頻的SurgMotion-15M數據集。實驗表明，該模型在17項基準測試中表現優異。在工作流識別中，其在EgoSurgery和PitVis數據集上的F1分數分別提升了14.6%和10.3%；在CholecT50動作三元組識別任務中，其 平均精度均值達到39.54%，表現優于多款主流模型。

#疾病與健康 #大模型技術 #手術視頻理解 #醫療人工智能

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Wu, Jinlin, et al. “SurgMotion: A Video-Native Foundation Model for Universal Understanding of Surgical Videos.” arXiv:2602.05638, arXiv, 17 Apr. 2026. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2602.05638

柔性超聲波睡眠貼片無創刺激深腦，顯著延長快速眼動睡眠

快速眼動（REM）睡眠紊亂與多種精神疾病密切相關，但缺乏無創且精準的調控手段。Kai Wing Kevin Tang、Huiliang Wang、Gregory A. Fonzo和Vincent Mysliwiec等研究人員（德克薩斯大學奧斯廷分校、德克薩斯大學圣安東尼奧健康科學中心）開發出一種名為NEUSLeeP的無創皮膚貼片，成功在真實睡眠中促進了快速眼動睡眠。

? Credit: Huiliang "Evan" Wang

這項研究開發了一種重約103.4克、厚3.5毫米的柔軟可穿戴貼片。該系統集成了用于電生理監測的低阻抗睡眠凝膠以及同心環超聲換能器陣列，通過特制的生物粘合彈性體穩定貼附于皮膚。在對28名參與者進行的整夜自然睡眠測試中，該貼片利用溫和的經顱聚焦超聲無創靶向刺激大腦深部的丘腦下部核，同時實時監測腦電活動。結果顯示，受試者進入快速眼動睡眠的速度平均加快24%（提前43分鐘），REM睡眠時間延長4.6%（平均增加16分鐘）。此外，該刺激還改善了健康參與者的心率變異性，并積極調節了與情緒相關的腦回路。該技術為在家庭環境中治療睡眠障礙及改善精神健康開辟了新途徑。研究發表在 Nature Communications 上。

#疾病與健康 #神經調控 #快速眼動睡眠 #經顱聚焦超聲

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Tang, Kai Wing Kevin, et al. “Skin-Attached Bioadhesive Patch Enabling Ultrasound Deep Brain Stimulation and Real-Time Electrophysiological Monitoring for REM Sleep Enhancement.” Nature Communications, vol. 17, no. 1, June 2026, p. 5570. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s41467-026-73787-6

意圖驅動的軟性外骨骼手套幫助嚴重手部癱瘓患者重建抓握功能

為了解決嚴重手部癱瘓患者缺乏有效康復工具的難題，John Nassour、Nicolas Berberich與Gordon Cheng等（慕尼黑工業大學與帕紹爾-沃爾夫康復中心）合作開發出一種結合人工智能與肌肉傳感的軟性手部外骨骼，成功幫助重度運動障礙患者恢復了自主抓握和日常進食功能。

? 參與者在軟體手部外骨骼的輔助下完成 ARAT 手部功能任務。Credit: Nature Machine Intelligence (2026).

這種基于織物設計的氣動外骨骼形如手套，其結構設計的突破在于引入了主動對掌和外展功能。研究人員利用非侵入式表面肌電圖捕捉患者微弱的肌肉信號，并結合機器學習算法構建了意圖預測模型，其預測敏感度達到97%。在與一名因肌萎縮側索硬化癥而右手癱瘓近四年的患者進行的合作研發中，該外骨骼幫助其實現了95%以上的抓握成功率，并使其能夠自主握持叉子進食。在對六名中風患者的臨床測試中，功能障礙最嚴重的患者在佩戴外骨骼后，動作手臂測試評分提高了17分；相比之下，仍保留部分控制能力的輕中度患者因設備運動限制，表現并未得到改善。研究發表在 Nature Machine Intelligence 上。

#疾病與健康 #健康管理與壽命延長 #軟體機器人 #外骨骼 #康復醫學

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Nassour, John, et al. “A Dexterous Soft Hand Exoskeleton Restores Intentional Grasping in Individuals with Severe Hand Impairment.” Nature Machine Intelligence, June 2026, pp. 1–15. www.nature.com, https://doi.org/10.1038/s42256-026-01263-3

仿象鼻尖端設計，新型軟體機器人抓手EleTac實現精密觸覺感知

軟體抓取器在處理精細或易碎物體時具有顯著優勢，但如何在不損害其柔韌性的前提下賦予其精密的觸覺和自身位置感知依然是個難題。Tuan Tai Nguyen、Xuyang Zhang、Quan Luu Khanh、Shan Luo和Van Anh Ho（日本先端科學技術大學院大學、英國倫敦國王學院、美國普渡大學）合作研發了受象鼻尖端啟發的軟體機器人抓手EleTac，成功實現了高分辨率觸覺傳感與自身狀態運動感知的融合，為新一代服務機器人提供了新設計方案。

? （a）靈感源自象鼻。（b）這種軟氣動夾爪利用氣壓閉合，實現輕柔靈活的抓取。（c）通過視覺傳感，夾爪能夠感知與外部物體的接觸以及自身的形狀。Credit: Professor Van Anh Ho, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Japan

該設計采用了一對柔軟的氣動驅動的手指。研究人員摒棄了在抓手表面嵌入大量繁瑣傳感器的傳統做法，創新性地在其內部安裝了一個單魚眼攝像頭。通過觀察抓手在抓取物體時內部軟體材料的形變，并利用多個深度學習算法分析圖像，EleTac實現了精確的觸覺反饋和本體感覺。在測試中，該抓爪采用簡單的控制策略便成功抓取了水果、豆腐、織物、甚至撲克牌等多種脆弱或異形物體。此外，在無視覺輔助的環境下，EleTac僅憑觸覺就從沙子中成功定位并拔出了鋼筆，并在擦拭餐具的測試中根據觸覺反饋動態調整了海綿的按壓力量。這種將機械臂直接用作傳感器的設計不僅降低了制造成本，也極大減輕了設備重量。研究發表在 IEEE Transactions on Robotics 上。

#其他 #機器人及其進展 #軟體機器人 #觸覺傳感 #本體感覺

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Nguyen, Tuan Tai, et al. “EleTac: Elephant Trunk Tip-Inspired Soft Gripper with Vision-Based Tactile Sensing and Proprioception.” IEEE Transactions on Robotics, 2026, pp. 1–20. IEEE Xplore, https://doi.org/10.1109/TRO.2026.3706568

Orla 框架自動優化多智能體工作流

隨著人工智能邁向多智能體協作，管理復雜工作流成為難題。哈佛大學約翰·A·保爾森工程與應用科學學院的 Minlan Yu、Michael Mitzenmacher、Rana Shahout 以及波士頓大學的 Hayder Tirmazi 合作開發了 Orla 框架，實現了工作流的精簡構建與自動優化。

為了解決多智能體工作流中的異構性與協調難題，Orla 框架通過將請求執行與工作流策略分離來發揮作用。它包含三個核心組件：階段映射器（stage mapper，負責將不同的工作流步驟分配給最合適的模型和后端）、工作流協調器以及內存管理器。該框架作為一個通用的服務層，運行在現有的推理引擎之上，通過與 OpenAI 兼容的接口同各類后端進行無縫通信。在實際測試中，相較于單模型基線系統，Orla 顯著降低了計算成本并縮短了響應時間，同時有效減少了首字輸出延遲，且未犧牲回答的質量。這使得大規模構建和運行復雜的協同智能體應用變得更加實用。研究發表在 Proceedings of the ACM Conference on AI and Agentic Systems 上。

#大模型技術 #其他 #多智能體系統 #工作流優化

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Shahout, Rana, et al. “Orla: A Library for Serving LLM-Based Multi-Agent Systems.” Proceedings of the ACM Conference on AI and Agentic Systems [New York, NY, USA], CAIS ’26, 2026, pp. 1322–26. ACM Digital Library, https://doi.org/10.1145/3786335.3813227

連續電磁場共振或為統一意識的物理本源

針對如何解釋分布式神經活動如何構建統一意識體驗以及大腦如何維持臨界狀態這兩大難題，加利福尼亞大學圣巴巴拉分校的 Tam Hunt 提出了一項新理論，闡明了連續的電磁場共振如何自然地解決神經科學中的綁定與臨界態問題。

研究者通過定量物理模型與已有電生理實驗數據，深入對比了傳統離散神經沖動傳遞與連續電磁場波動的特征。最新實驗數據表明，強度低至 0.74 mV/mm的微弱電場便可因果性地引導神經元放電。腦組織中的接觸式電場耦合傳播速度可達 50 km/s，相比于速度僅 10 到 100 米每秒的傳統軸突和突觸傳遞，具有五千倍的速度優勢，能實現瞬時空間與時間綁定。同時，場的體積傳播特性能夠自發產生冪律標度，解釋了系統在秩序與混沌邊界維持最優信息處理的臨界態。這種多尺度場交互機制通過跨頻耦合維持了意識的統一性，無需精細微調突觸權重。研究發表在 Frontiers in Computational Neuroscience 上。

#意識與腦機接口 #神經機制與腦功能解析 #電磁場理論 #意識的統一性 #臨界態

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Hunt, Tam. “The Goo That Binds Us: How Field Resonance Solves Neuroscience’s Binding and Criticality Problems.” Frontiers in Computational Neuroscience, vol. 20, June 2026. Frontiers, https://doi.org/10.3389/fncom.2026.1738326

擴散模型預測控制賦能腿部機器人，實現無重訓實時環境適應

為了解決腿部機器人難以實時適應多變環境的問題，Runhan Huang、Haldun Balim、Heng Yang與Yilun Du（哈佛大學肯普納研究所）合作開發了一種基于生成式擴散模型的控制系統，實現了四足機器人無需重新訓練即可靈活適應全新任務和地形的突破。

? 運動策略的靈活調整。Credit: arXiv (2025).

現有的控制技術主要依賴模型預測控制（Model Predictive Control，一種通過數學模型優化機器人未來行為的技術）或無模型強化學習，但前者對動力學模型精度要求過高，后者策略過于固定。研究團隊提出的 Diffusion-MPC 創新地將通常用于圖像生成的生成式擴散模型轉化為機器人動力學的近似預測器。該系統共同預測未來的狀態與動作，并在其逆向去噪的每一步中，實時融入路徑獎勵規劃并實施物理與安全約束投影。此外，團隊引入了交互式在線訓練算法，利用實際運行收益對收集的數據進行過濾和重新加權，從而對去噪器進行優化。在真實的四足機器人測試中，機器人展現出適應能力，能夠在斜坡、平衡干擾及障礙物規避等新任務中穩定行走，實現了控制策略的零樣本遷移。

#其他 #機器人及其進展 #四足機器人 #擴散模型 #控制系統

閱讀更多：

Huang, Runhan, et al. “Flexible Locomotion Learning with Diffusion Model Predictive Control.” arXiv:2510.04234, arXiv, 5 Oct. 2025. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2510.04234

英偉達推出Puzzle-75B-A9B大模型：通過多階段壓縮實現推理性能翻倍

針對大語言模型部署中推理成本高、延遲長的問題，Akhiad Bercovich、Talor Abramovich、Daniel Afrimi以及Ran El-Yaniv等（英偉達Nemotron-Labs團隊）開發出壓縮模型Nemotron-Labs-3-Puzzle-75B-A9B，成功在維持模型原有能力的同時，實現了推理吞吐量翻倍。

研究團隊將120.7B參數的母模型壓縮至75.3B參數，其中活動參數由12.8B降至9.3B。核心方法是迭代拼圖（Iterative Puzzle，一種交替進行硬件感知結構壓縮與短期知識蒸餾的框架），對混合專家模型的路由專家、激活預算和Mamba層的選擇性狀態空間模型（Selective State Space Model，一種高效處理長序列的架構）狀態大小進行聯合優化。在單個8×B200節點上的交互式服務測試中，該模型在每秒100個Token的用戶吞吐量限制下，服務器吞吐量達到母模型的2倍。在單個H100顯卡部署百萬級超長上下文時，并發請求處理能力從1個提升至8個。此外，團隊利用多標記預測和量化技術，不僅使Mamba核心速度提升1.2至1.3倍，且在推理、代碼及智能體任務中保持了極高的精確度。

#大模型技術 #大模型技術 #模型壓縮 #混合專家模型 #推理優化

閱讀更多：

Bercovich, Akhiad, et al. “Nemotron-Labs-3-Puzzle-75B-A9B: Compressing Hybrid MoE LLMs.” arXiv:2607.04371, arXiv, 7 July 2026. arXiv.org, https://doi.org/10.48550/arXiv.2607.04371

整理｜ChatGPT

編輯｜丹雀、存源

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天橋腦科學研究院（Tianqiao and Chrissy Chen Institute）是由陳天橋、雒芊芊夫婦出資10億美元創建的世界最大私人腦科學研究機構之一，圍繞全球化、跨學科和青年科學家三大重點，支持腦科學研究，造福人類。

研究院在華山醫院、上海市精神衛生中心分別設立了應用神經技術前沿實驗室、人工智能與精神健康前沿實驗室；與加州理工學院合作成立了加州理工陳天橋雒芊芊神經科學研究院。

研究院還建成了支持腦科學和人工智能領域研究的生態系統，項目遍布歐美、亞洲和大洋洲，包括、、、科研型臨床醫生獎勵計劃、、科普視頻媒體「大圓鏡」等。