本末科技IPO：3年增長(zhǎng)15倍！以直驅(qū)技術(shù)為核，領(lǐng)跑機(jī)器人技術(shù)賽道

“機(jī)器人整機(jī)+動(dòng)力模組”，如何落地為實(shí)際的商業(yè)價(jià)值？

作者 |鄭佳

編輯丨馬景行

來源 | 野馬財(cái)經(jīng)

6月29日，以直驅(qū)技術(shù)為核心能力的機(jī)器人技術(shù)企業(yè)——本末科技正式通過港交所主板上市聆訊，獨(dú)家保薦人為中信證券（香港）。這家從李澤湘老師體系內(nèi)走出的機(jī)器人技術(shù)公司，即將叩開港交所大門。

01

機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)

從直驅(qū)動(dòng)力模組入手

本末科技的故事，始于一次對(duì)行業(yè)默認(rèn)選項(xiàng)上的“反思”。

“電機(jī)+減速器”作為機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域的經(jīng)典方案，數(shù)十年來始終承擔(dān)著把電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)精確動(dòng)作的職責(zé)，卻也同時(shí)帶來了機(jī)械噪音大、能量損耗高、發(fā)熱難以管控、使用壽命受限等一系列代價(jià)。更關(guān)鍵的是，減速器的存在使關(guān)節(jié)響應(yīng)存在延遲，限制了機(jī)器人在復(fù)雜地形與動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

在反復(fù)權(quán)衡后，創(chuàng)始人張笛和團(tuán)隊(duì)選擇了一條更難走但更徹底的路，干脆去掉減速器，用直驅(qū)技術(shù)讓電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)。

直驅(qū)并非從未有人想過。但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，在消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的成本約束下，它難以商業(yè)化落地。難點(diǎn)在于，去掉減速器后，電機(jī)需要在低速下輸出足夠大的扭矩，對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)、電控算法和散熱系統(tǒng)的要求幾乎是指數(shù)級(jí)提升。換言之，這是一條理論可行、但工程難度極高的路。

但本末科技選擇硬啃這塊骨頭，經(jīng)過幾年的技術(shù)投入，最終本末科技驗(yàn)證了直驅(qū)方案在機(jī)器人上的工程可行性，帶來的改變也很直接：模塊體積只有傳統(tǒng)方案的一半，壽命卻翻倍，噪音接近環(huán)境聲，功耗更低，續(xù)航更長(zhǎng)。

其中用于掃地機(jī)器人時(shí)，能較傳統(tǒng)方案節(jié)省近60%的安裝空間，續(xù)航能力也大幅提升。一臺(tái)搭載直驅(qū)技術(shù)的掃地機(jī)器人，放在客廳里幾乎聽不到它在工作，用上三五年電機(jī)依然如新。在“人機(jī)共存”場(chǎng)景越來越普及的今天，安靜與可靠已不再是加分項(xiàng)，而是入場(chǎng)券。這也成為教育科研、室內(nèi)配送等近人場(chǎng)景中，讓客戶愿意真正依賴機(jī)器人的前提。

技術(shù)的領(lǐng)先，從來不是一蹴而就?！墩泄蓵凤@示，本末科技在研發(fā)上從不手軟。2023年至2025年，公司研發(fā)開支分別為3904萬元、4292.4萬元和5543.7萬元，絕對(duì)金額逐年攀升。2023年，研發(fā)費(fèi)用率高達(dá)222.6%，公司以前瞻性投入換取技術(shù)壁壘的搶先確立。到2025年，隨著營收規(guī)模放量，研發(fā)費(fèi)用率已降到19.7%，但絕對(duì)投入仍在加碼——這既體現(xiàn)了商業(yè)化成果的兌現(xiàn)，也彰顯了公司對(duì)技術(shù)護(hù)城河的持續(xù)加厚。

02

“機(jī)器人整機(jī)+動(dòng)力模組”

如何落地為實(shí)際的商業(yè)價(jià)值？

技術(shù)路線跑通之后，如何變成商業(yè)成果，是另一道考題。

本末科技的答案是“機(jī)器人整機(jī)+動(dòng)力模組”的雙輪驅(qū)動(dòng)，但這兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速并不相同。最先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞氐?，是直驅(qū)動(dòng)力模組業(yè)務(wù)。《招股書》顯示，2025年本末科技動(dòng)力模組全年交付超過850萬臺(tái)，躋身消費(fèi)機(jī)器人直驅(qū)動(dòng)力模組領(lǐng)域市場(chǎng)份額第一的位置，同時(shí)，本末科技也是全球首家且唯一出貨量超500萬套的企業(yè)。

這樣一個(gè)驚人的出貨量并非憑空而來，它的根基恰恰藏在另一個(gè)“輪子”——整機(jī)業(yè)務(wù)之中。

在本末科技將自研的刑天、TITA、D1系列輪足機(jī)器人推向市場(chǎng)之前，直驅(qū)技術(shù)在同行眼中仍是一個(gè)有待驗(yàn)證的“非主流”技術(shù)路線。而整機(jī)產(chǎn)品的問世，等于是本末科技用自己的機(jī)器人替客戶做了一場(chǎng)漫長(zhǎng)的可靠性測(cè)試。

當(dāng)這套直驅(qū)關(guān)節(jié)模組在真實(shí)場(chǎng)景中跑滿了幾十萬、幾百萬次運(yùn)動(dòng)循環(huán)，依然能保持穩(wěn)定的力矩輸出和關(guān)節(jié)精度，其他機(jī)器人廠商才真正打消顧慮，開始批量采購本末科技的動(dòng)力模組，集成進(jìn)自己的產(chǎn)品線。

也就是說，整機(jī)研發(fā)是本末科技最重要的“技術(shù)展示臺(tái)”，而動(dòng)力模組則是這套技術(shù)的商業(yè)放大器。兩者共用同一技術(shù)內(nèi)核，在不同的商業(yè)層面分別變現(xiàn)。這一邏輯，不僅支撐了過去三年的高速增長(zhǎng)，也構(gòu)成了公司在供應(yīng)鏈上難以被輕易替代的護(hù)城河，客戶采購的不只是一個(gè)零件，而是一整套經(jīng)過整機(jī)驗(yàn)證的系統(tǒng)能力。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)直接印證了上述商業(yè)邏輯的有效性。2023年至2025年，公司營收分別為1753.8萬元、7980.2萬元和2.82億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)300.8%。營收高速增長(zhǎng)的同時(shí)，盈利質(zhì)量也在改善。2023年公司毛利僅236萬元，毛利率13.5%；2024年毛利提升至1540萬元，毛利率升至19.3%；2025年毛利達(dá)6059萬元，毛利率進(jìn)一步提升至21.5%，三年間提升了8個(gè)百分點(diǎn)。規(guī)模效應(yīng)與產(chǎn)品議價(jià)能力同步增強(qiáng)。

03

從“動(dòng)力方案”到“定義機(jī)器人動(dòng)力能力”

具身智能正從概念走向現(xiàn)實(shí)。無論誰做機(jī)器人，都繞不開一套高效、可靠的動(dòng)力系統(tǒng)。而本末科技的直驅(qū)技術(shù)，已悄然轉(zhuǎn)變?yōu)槎x下一代機(jī)器人動(dòng)力能力的核心底座。

這一判斷有堅(jiān)實(shí)的市場(chǎng)支撐。據(jù)“弗若斯特沙利文”數(shù)據(jù)，全球消費(fèi)機(jī)器人直驅(qū)動(dòng)力模組市場(chǎng)預(yù)計(jì)2030年達(dá)95億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率97.4%。整機(jī)賽道中，中國輪足機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)達(dá)31.4億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率90.1%。兩大高增長(zhǎng)賽道的疊加效應(yīng)，加上公司已驗(yàn)證的商業(yè)化能力，共同構(gòu)成本末科技長(zhǎng)期成長(zhǎng)的寬闊腹地。

更關(guān)鍵的變化在于，本末科技正向“定標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)化。作為全球首家及唯一一家用于消費(fèi)機(jī)器人的機(jī)器人直驅(qū)動(dòng)力模塊出貨量超過500萬套的公司，本末科技參與定義了機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的性能基準(zhǔn)。

多大的扭矩、多低的噪音、多長(zhǎng)的壽命才算合格——本末科技的參數(shù)，正逐步成為行業(yè)的參照系。這種從產(chǎn)品到標(biāo)準(zhǔn)的話語權(quán)躍遷，才是“定義機(jī)器人動(dòng)力能力”的真正內(nèi)核。

目前公司機(jī)器人技術(shù)已賦能超過數(shù)百萬臺(tái)機(jī)器人，并在各種真實(shí)場(chǎng)景中跑了海量數(shù)據(jù)，長(zhǎng)期使用后的性能衰減、發(fā)熱邊界、耐用表現(xiàn)等都經(jīng)過驗(yàn)證。這些靠時(shí)間堆出來的實(shí)測(cè)值，實(shí)驗(yàn)室模擬不了。而這也是本末科技在直驅(qū)技術(shù)領(lǐng)域中具備的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)壁壘筑高之際，公司的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)也讓這條路徑的可持續(xù)性變得更加清晰。2023年至2025年，公司營收三年翻超15倍的同時(shí)，經(jīng)調(diào)整凈虧損從6122萬元收窄至4325萬元，經(jīng)調(diào)整凈虧損率大幅降至15.4%。核心業(yè)務(wù)的自我造血路徑正逐漸清晰。

當(dāng)然，除了技術(shù)和商業(yè)模式，資本市場(chǎng)評(píng)估機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，創(chuàng)始人背景也是重要參照。

張笛就讀于香港科技大學(xué)機(jī)器人方向?qū)I(yè)，師從李澤湘教授，主導(dǎo)了機(jī)器人動(dòng)力模組及全系輪足機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)落地。目前，張笛通過三個(gè)持股平臺(tái)合計(jì)控制41.3%投票權(quán)；北京國資系合計(jì)持股21.06%；聯(lián)想系、君聯(lián)投資等市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)以及Rockets Capital（小鵬汽車旗下）等產(chǎn)業(yè)資本共同加持。國資深度參與體現(xiàn)了政策層面對(duì)機(jī)器人技術(shù)的重視，產(chǎn)業(yè)資本的引入則強(qiáng)化了供應(yīng)鏈協(xié)同的想象空間。

此次赴港上市，是本末科技發(fā)展歷程中的一個(gè)明確轉(zhuǎn)折信號(hào)。按照公司《招股書》披露，募集資金將重點(diǎn)投向三個(gè)方向：持續(xù)加碼技術(shù)研發(fā)以鞏固直驅(qū)技術(shù)與模塊化平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)、拓展全球銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)將商業(yè)化版圖向海外延伸、以及提升產(chǎn)能以應(yīng)對(duì)動(dòng)力模組及整機(jī)產(chǎn)品的訂單增長(zhǎng)。

從技術(shù)到商業(yè)、從細(xì)分龍頭到通用平臺(tái)、從中國市場(chǎng)到全球版圖，這三條清晰的擴(kuò)張軸線，構(gòu)成了本末科技上市后的主攻方向。

回望起點(diǎn)，從東莞松山湖的一間實(shí)驗(yàn)室，到站上港交所的門前，本末科技用六年時(shí)間走完了一條從“發(fā)現(xiàn)行業(yè)痛點(diǎn)”到“輸出解決方案”的路。在這個(gè)具身智能從概念走向現(xiàn)實(shí)的時(shí)代，無論誰做機(jī)器人，都需要一套高效可靠的動(dòng)力系統(tǒng)。而本末科技做的，正是讓全世界的機(jī)器人都能“動(dòng)得更好”這件事。

你對(duì)機(jī)器人行業(yè)還有哪些了解？評(píng)論區(qū)聊聊吧。