從模型到生產力，原力靈機用三級火箭把具身智能送進場景

2026年，具身智能產業正迎來其發展的關鍵拐點。如果說過去兩年行業聚焦于“ChatGPT時刻”的跨越與實驗室里的Demo秀，那么當下最核心的命題則是：如何將泛化模型轉化為真正的工業生產力？

7月9日，原力靈機在Action2026 開發者大會上給出了答案。通過重磅發布的五大新品——通用具身基礎模型DM0.5、通用機器人本體Apex，以及由DFOL2.0、MaaS、DexOS組成的開發者平臺DexDev與多智能體混合作業系統Ferrata，原力靈機正式亮出了打通產業落地的“三級火箭”架構：泛化基礎模型、具身開發者三件套、以及體系化場景解決方案。

這不僅是一次企業新品的集中爆發，更是具身智能從“爆發前夜”走向“產業現場”的破局樣本。

第一級火箭：DM0.5原生通用基礎模型定義開放世界的泛化涌現

在過往的產業實踐中，機器人往往只能執行“固定指令與單次重復動作”。原力靈機此次推出的DM0.5定位于面向開放世界的通用具身基礎模型，其核心價值在于通過三大架構創新，實現了系統能力向“理解意圖、多維連續泛化、長時可靠運行”的躍升，并沉淀為五大核心泛化能力：

● Zero-shot（零樣本泛化）：面對未窮舉的真實世界，即使沒有針對性訓練，依然能完整閉環“看懂目標—做出動作—跨本體統一執行”全流程，在抓、放、旋、擦等核心動作上取得跨越式提升。

● Fine-tuning（專家級微調）：面向真實工業與生活場景提供頂尖的微調能力，且微調成本大幅下降60%，一塊4090顯卡、18小時即可完成一個下游任務的專家級部署。

● 原生記憶能力：原生支持最長60秒長時記憶，能連貫記住先前的動作序列，并直接理解人類示教視頻，實現“看完演示、即時跟隨”的直覺化交互。

● Sys1+Sys2雙系統抗干擾：采用雙系統大腦架構，Sys2負責大局預判，Sys1負責高頻響應。在相機視角劇烈變化、人類動作強行打斷等長尾場景中仍能保持穩定執行。

● 多本體異構支持：采用“多機型+多任務”一體化融合訓練，可快速適配雙足人形、輪式、雙臂/單臂及靈巧手等異構機型，實現未知新機型的輕量化部署。

02第二級火箭：DexDev三件套，打通模型到硬件的“最后一公里”

模型能力強，不等于產業應用穩。從模型到本體之間，長期缺乏系統化的工程支撐層。原力靈機推出的DexDev開發者平臺，恰好填補了這一行業空白：

● DFOL2.0（世界模型驅動框架）：解決“模型如何變強”。它將強化學習搬進虛擬世界，使真機訓練數據需求下降60%，擺脫了對昂貴真機集群的依賴。

● DexOS（行業首個具身通用操作系統）：解決“硬件如何跑穩”。實現軟硬件深度解耦，開發者僅需幾行Python代碼即可完成跨機型無縫適配，目前已吸引天工、華勤、史河等主流本體廠商共建生態。

● MaaS（行業首個具身通用MaaS服務）：解決“能力如何規?；{用”。提供一站式具身大模型服務與按量計費模式，大幅降低了企業的技術準入門檻。

通過“世界模型訓練、操作系統解耦、MaaS平臺部署”的閉環，通用基礎模型從此擁有了批量駛向產業現場的穩定動力系統。

03第三級火箭：Ferrata與Apex，雙輪驅動下的“場景型躍遷”

具身智能要形成商業閉環，必須深入真實的工業與物流現場。原力靈機給出的端到端落地解法，是多智能體混合作業系統Ferrata與具身原生通用機器人Apex的軟硬協同。

作為面向真實場景的系統化解決方案，Ferrata專注于中小件商品的拆零揀選難題，已在頭部客戶真實倉庫中通過了超10萬SKU、日峰值數萬單的實地測試。其核心價值在于構建了兩個飛輪：

● 經濟飛輪：通過任務分級與容錯機制，用低成本硬件覆蓋高頻任務，大模型攻堅復雜長尾場景，大幅降低綜合部署成本。

● 數據飛輪：規?；渴饚砀哳l的真實場景數據回流，反哺基礎模型持續進化，推動數據從“采集型”向“場景型”躍遷。

與之配合的Apex機器人則具備模塊化快換、微秒級感知同步、全身一體化控制等特性，支持不斷電換電以保障7×24小時的高強度作業，成為了Ferrata系統在物理世界中最可靠的執行終端。

04行業觀察：扎根物理世界，跨越具身智能的商業周期

中國具身智能行業向來不缺優秀的人才、豐富的數據與領先的硬件供應鏈，但缺少愿意長期扎根的耐心，是腳踏實地把每一個場景做扎實的堅持。

原力靈機展現出的頂層邏輯非常清晰：不單純堆砌參數，而是將技術收斂于具體的產業場景。從基礎模型的成本普惠，到操作系統的軟硬解耦，再到倉儲物流系統的雙飛輪驗證，其每一步都在為“規?；桓丁毙断麻T檻。

正如原力靈機CEO唐文斌所言，行業真正稀缺的，是對物理世界的敬畏心與長期扎根的耐心。把模型、系統和場景都做到極致，具身智能才有可能真正跨越技術周期，從“實驗室的盆景”長成“產業現場的巨木”。Action2026的發布，無疑為整個行業從模型邁向真實生產力，提供了一條極具參考價值的確定性路徑。