四川
宇樹科技即將在 7 月底 IPO 上市，但其聯合創始人陳立卻在 7 月 4 日的亞布力論壇上拋出驚人觀點，稱機器人目前沒有大便捷的應用，因為巨深智能大模型還沒成熟，至少還需要 2 到 5 年時間。
他直言公司核心產品的大腦尚未完善，三五年內根本無法大規模落地。這番言論在行業內引發討論，不少人開始重新審視機器人技術的現狀與未來。
此外，機器人操作需絕對精準，比如切零件到 0.01 毫米，差不多的精度會引發事故，這也是當前技術難以突破的瓶頸。
過去兩年，行業普遍認為模型夠大就能涌現全能機器人，硅谷為此燒了幾百億。但高盛報告顯示，行業共識正在反轉，做減法比加法更重要。
例如工廠 CNC 工位，幾百兆的小模型比超級大模型更精準穩定，成本還低，這意味著行業開始從追求大模型轉向更務實的小模型應用。
宇樹科技的王星星曾在黃仁勛面前總結機器人的三大突破點：首先是世界模型預演，讓機器人像人一樣先在腦子里預演動作，通過后再動手，而非站在廚房拍照分析。
其次是仿真訓練，用世界模型模擬虛擬環境遵循物理定律，讓機器人在虛擬中收集數據，再遷移到真實世界。
最后是經驗積累，現在機器人學新動作轉頭就忘，未來要把每一次經驗攢成數據飛輪，像滾雪球一樣變強。
只有闖過這三關，機器人的 ChatPPT 時刻才會到來，那時喊幫我倒杯水，它不會再發呆，因為心里已經預演完了。
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