這個(gè)機(jī)器人的手，有點(diǎn)靈活過(guò)頭了

說(shuō)到具身智能，人們的想象普遍都在「賽博貓娘」和「機(jī)械戰(zhàn)警」之間搖擺。

而生活化的「家用智能機(jī)器人」往往因?yàn)椴粔蚩犰哦@得格格不入。

然而正是在家用具身智能領(lǐng)域，我們迎來(lái)了 2026 年第一個(gè)可圈可點(diǎn)的產(chǎn)品更新。

圖｜1X Technologies

成立于挪威、現(xiàn)運(yùn)營(yíng)于美國(guó)加州的智能機(jī)器人公司 1X Technologies 昨日更新了旗下 NEO 人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，演示了其機(jī)械手的一些新功能：

相比去年 NEO 機(jī)器人還只能操作吸塵器之類的大件，更新后的機(jī)械手可以執(zhí)行許多精密度更高的操作了。

緊個(gè)燈泡、拼個(gè)樂(lè)高甚至摘個(gè)葡萄都不在話下：

圖｜1X Technologies

這些精細(xì)功能的加入，讓 NEO 距離 1X Technologies 宣傳的正式銷售更近了一步，趕上了此前宣稱的在 2026 年內(nèi)面向美國(guó)市場(chǎng)銷售的時(shí)間。

圖｜1X Technologies

但花整整 2 萬(wàn)美元，買個(gè)機(jī)器人慢吞吞地做家務(wù)，這好像和想象中的具身智能還是不太一樣。

圖｜1X Technologies

除了發(fā)視頻展示 NEO 機(jī)器人的手部功能之外，1X Technologies 也在官網(wǎng)更新了一篇詳細(xì)的博文，深度介紹了機(jī)械手的參數(shù)。

其中最直觀的數(shù)據(jù)，是 NEO 機(jī)械手擁有 25 個(gè)自由度（DOF）。

里面包含手指與手掌的 22 自由度，以及手腕運(yùn)動(dòng)的 3 個(gè)額外自由度：

圖｜1X Technologies

相比人手通常被描述為擁有 27 個(gè)自由度，NEO 機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)學(xué)自由度上已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)接近的水平。

尤其對(duì)于使用噴瓶之類的「復(fù)雜組合動(dòng)作」來(lái)說(shuō)，一只自由的手是至關(guān)重要的。

此外，1X 還更詳細(xì)地介紹了 NEO 機(jī)械手的作動(dòng)原理。

圖｜1X Technologies

現(xiàn)代具身智能機(jī)器人由于受到使用場(chǎng)景和機(jī)械體積的限制，往往會(huì)采用將電機(jī)放在手臂上、用減速齒輪傳導(dǎo)動(dòng)力的方案，

NEO 在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，連接電機(jī)與手指的不再是固定的齒輪，而是更仿生的筋腱繩：

圖｜1X Technologies

除了降低手部重量之外，這還讓 NEO 機(jī)械手在全部 25 個(gè)自由度上都支持力度控制和反向驅(qū)動(dòng)，力度控制和操作精度也上了一個(gè)臺(tái)階。

圖｜1X Technologies

除了手關(guān)節(jié)本身，NEO 機(jī)械手外層包裹的也不止是一層普通的橡膠手套，更像是一層布滿了傳感器的仿生皮膚。

根據(jù) 1X 的介紹，NEO 可以通過(guò)手指內(nèi)部和表層的傳感器測(cè)量法向壓力、接觸位置、切向力、滑動(dòng)趨勢(shì)和失穩(wěn)狀態(tài)等等多種參數(shù)。

這些多維度的數(shù)據(jù)不僅僅是讓「精度提高」那么簡(jiǎn)單，更重要的是給予了機(jī)器人判斷情景、選擇多種動(dòng)作方案來(lái)解決問(wèn)題的能力。

圖｜1X Technologies

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：NEO 檢測(cè)到手里的葡萄快要滑落了，不會(huì)直接增加捏合力度把葡萄捏碎，而可以轉(zhuǎn)動(dòng)手指手腕，把「捏」的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為「托」。

圖｜1X Technologies

此外，1X 還表示 NEO 機(jī)械手擁有 ±0.2mm 內(nèi)的手部定位精度，腕掌關(guān)節(jié)（CMC）峰值扭矩可達(dá) 3.5 牛米，手指掌指關(guān)節(jié)（MCP）峰值扭矩 2.6 牛米，遠(yuǎn)端屈曲力可達(dá) 45 牛。

放在實(shí)際生活中，就是 NEO 的手可以做到一些看上去非常讓人肉疼的動(dòng)作：

圖｜1X Technologies

另外對(duì)于讓 NEO 操作食物也不用擔(dān)心，它的機(jī)械手符合 IP68 防塵防水與食品安全標(biāo)準(zhǔn)，不需要噴 WD-40，可以像人一樣隨便洗手。

至于 NEO 如何控制自己的手，1X 表示他們目前仍然采用視覺 + 觸感數(shù)據(jù)搭配運(yùn)動(dòng)模型的控制方式。

通過(guò)將皮膚傳感器得到的數(shù)據(jù)可視化，這層「仿生皮膚」讓 NEO 擁有了所謂的「高分辨率觸覺」：

圖｜1X Technologies

只不過(guò)根據(jù) 1X 的文章，這次 NEO 機(jī)械手的視頻演示仍然有一些不夠完善的地方。

目前 NEO 最顯著的短板，就是它的手部操作并非完全 AI 自主的。

《連線》雜志的采訪中顯示，視頻中 NEO 的動(dòng)作部分是工程師預(yù)編程的、有些則是現(xiàn)場(chǎng)遙控進(jìn)行的。

換句話說(shuō)，1X 這次演示的主要還是「NEO 的手理論上可以做什么」，而不是「NEO 通過(guò)視覺和語(yǔ)言指令自主完成了任務(wù)」。

圖｜華爾街日?qǐng)?bào)

相比年初 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型自主控制 Figure 03 機(jī)器人在廚房洗碗的自動(dòng)化程度來(lái)說(shuō)，1X 還有相當(dāng)長(zhǎng)的一段路要走。

目前，1X Technologies 官網(wǎng)介紹 NEO 擁有約 70 公斤的最大舉升能力、25 公斤持續(xù)攜帶能力和 8 公斤左右的單臂載荷。

而一塊 842Wh 的電池可以讓它持續(xù)工作約 4 個(gè)小時(shí)左右。

不過(guò)沒電了也不用擔(dān)心，NEO 的機(jī)械手除了別的功能之外，給自己充電肯定是沒落下的：

圖｜1X Technologies

而《華爾街日?qǐng)?bào)》在體驗(yàn)早期 NEO 原型機(jī)的文章中指出：

NEO 機(jī)器人的確可以完成諸多日常工作，但大量依靠 1X 的操作員遠(yuǎn)程控制，操作效率很難稱得上理想

再聯(lián)想 1X 介紹的商業(yè)模式，即用 AI 模型解決部分任務(wù)、剩下的仍然需要真人操作員遠(yuǎn)程接入，NEO 的「具身智能」程度其實(shí)沒有看上去那么高——

圖｜The Simpsons S31E12

不過(guò)縱觀整個(gè)具身智能行業(yè)，NEO 不是綜合能力最強(qiáng)的人形機(jī)器人，但的確是最接近真正家用產(chǎn)品形態(tài)的機(jī)器人之一。

它的核心競(jìng)爭(zhēng)力不是跑得快、搬得重，甚至也不是 AI 模型自主性最強(qiáng)，而是類似「Fake it till you make it」的模式：

用接近人手的高自由度柔順硬件、輕量化機(jī)身和遠(yuǎn)程人工兜底機(jī)制，盡早讓產(chǎn)品進(jìn)入真實(shí)家庭，再通過(guò)家庭數(shù)據(jù)提高智能自主性。

這條路線很現(xiàn)實(shí)，但也可能讓 NEO 變成一個(gè)永遠(yuǎn)處在過(guò)渡期的產(chǎn)品。

畢竟在未來(lái)，出于負(fù)責(zé)任和可追溯之類的考量，讓每個(gè)家居機(jī)器人的后臺(tái)都站著一個(gè)人類遠(yuǎn)程操作員，的確也可以被叫做一種「具身智能」。