國家知識產權局信息顯示,廣州益圖機電科技有限公司申請一項名為“一種基于多環反饋的自適應運動控制方法及系統”的專利,公開號CN122386700A,申請日期為2026年4月。
專利摘要顯示,本發明屬于電機控制技術領域,提供了一種基于多環反饋的自適應運動控制方法及系統,包括獲取受控對象的多環反饋信息,并基于其與目標指令的偏差對當前運行工況進行評估,得到表征控制需求的評估結果;根據評估結果從多個預設控制策略中確定目標控制策略并配置對應控制參數;基于目標控制策略,結合模型預測控制與學習決策模型對控制過程進行協同優化,生成控制優化量;根據控制優化量對多環控制結構中的目標參數進行在線調整;基于調整后的參數,將目標指令、反饋信息及優化量輸入控制結構進行閉環運算,輸出最終控制信號。本發明實現了在保證系統穩定性的同時,顯著提升了控制系統的自適應能力、動態性能與計算效率。
天眼查資料顯示,廣州益圖機電科技有限公司,成立于2006年,位于廣州市,是一家以從事研究和試驗發展為主的企業。企業注冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析,廣州益圖機電科技有限公司共對外投資了1家企業,參與招投標項目1次,財產線索方面有商標信息2條,專利信息12條,此外企業還擁有行政許可3個。
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本文源自:市場資訊
作者:情報員
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