廣東
想要四足機器人的穩定性，又想要人形機器人的通用性？啟元機器人真把這個愿望實現了：前段時間，上緯新材發布了其消費級具身智能品牌啟元機器人的新產品——啟元 T1（Transformer 1）。
圖片來源：啟元機器人
顧名思義，啟元 T1 就像「變形金剛」一樣，擁有一定的變形能力；啟元也稱它為全球首個可變形個人機器人，可以在輪足人形機器人和四足機器人之間自主切換形態。在即將到來的 WAIC 2026 上，啟元 T1 也將在全球觀眾面前首次亮相，屆時雷科技WAIC報道團將對此保持密切關注。
那么問題來了，為什么啟元要打造一款「變形」機器人呢？
回顧近幾年機器人行業的發展，我們不難發現人形機器人和四足機器人長期被看作是機器人發展的「兩個極端」：前者更接近大眾對「機器人」的想象，適合做陪伴、交互和家庭場景；后者則「機器感」更重、「占地面積」也更大，但勝在重心低、穩定性和裝載能力強。
當然了，從開發、應用難度來說，「下盤更穩」的四足機器人開發難度較人形機器人會低一點，因此也有不少團隊嘗試融合這兩類產品，在四足機器人的移動平臺上搭建人形機器人的上半身。但就雷科技此前在 AI 機器人挑戰賽的觀察來看，這種「1+1」的融合模式，通常兩頭都不討好。
而這正是啟元 T1 誕生的契機：既然人形機器人和四足機器人「兩難全」，我們為什么不讓四足機器人「站起來」，切換成輪足人形機器人呢？
根據介紹，在室內這類平整地面上，啟元 T1 可以切換到輪足人形形態。值得注意的是，啟元 T1 沒有采用看起來更黑科技的「邁步移動」方案，而是采用了更靜音、更高效的輪式移動。還記得我們之前提到了「四足機器人占地面積更大」嗎？啟元還專門為 T1 設計了零轉彎能力，可以在狹小空間內靈活通行。
到了戶外，啟元 T1 也可以切換為四足形態，用四足機器人的高通過性來應對復雜的戶外地形。除了移動能力，啟元 T1 也強化了近距離交互。據啟元介紹，啟元 T1 采用了柔性力控技術，在牽手、取物等場景下能更安全地與外界交互。
圖片來源：啟元機器人
那么啟元 T1 究竟能做什么呢？啟元也在預熱視頻中給我們透了個底：啟元 T1 可以與主流運動相機聯動，支持語音拍攝、智能跟隨、軌跡運鏡等高級拍攝功能。還記得國內頭部運動影像品牌都在發力的「影像機器人」賽道嗎？啟元現在直接把產品造出來了。
當然了，一定有人會覺得啟元 T1 的變形「名不副實」，只不過是讓四足機器人把上半身立起來而已，稱不上真正的變形。
但在我看來，這樣的想法有些過于片面了：不說運動場景了，即使在「站著不動」這一場景下，人形機器人和四足機器人的動態算法就有著本質的區別；更何況啟元 T1 是一個輪式雙足機器人（雙足模式下），對運動控制和平衡算法有極高的要求。
而在硬件層面，這種雙模工作的模式也對機器人的關節、電機、感知能力有著更高的要求，絕非只是讓四足機器人「站起來」這么簡單。
在雷科技看來，啟元 T1 的意義也并非炫技這么簡單。它的出現，證明了具身智能不應拘泥于某一種形態；即使是人形機器人和四足機器人這兩個「極端」，也可以放在同一臺產品中，讓機器人以最合適的模式工作。
在 WAIC 2026 上，各大機器人品牌都拿出了自己的最新產品，想辦法加速具身智能的落地。而啟元 T1，毫無疑問已經「走」在了行業的最前面。
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