深圳百億估值具身智能企業再+1 逐際動力Pre-IPO輪融2億美元 開啟港股上市沖刺

《科創板日報》7月14日訊（記者 敖瑾）深圳距離“到2027年新增培育10家以上估值過百億元企業”的目標又近了一步。

近日，逐際動力宣布完成近2億美元Pre-IPO輪融資，投后估值達到150億元。加上今年年初完成的2億美元B輪融資，公司半年內累計融資金額達到4億美元。

除了融資規模和估值，逐際動力這輪融資的另一看點是國際化的資方陣容。本輪投資方橫跨中國、歐洲、中東、北美，包括IDG資本、藍思科技、GGG Group、Redstone VC、華山資本及合肥濱湖產發集團；阿聯酋磊石資本連續多輪追投，綠洲資本、基石資本、南山戰新投等老股東亦繼續加注。

《科創板日報》記者從公司方面了解到，這輪融資從開啟到落地僅用了兩個月時間。融資之外，逐際動力的IPO進程也已經啟動。

據記者從知情人士處了解，基于國際化戰略及股東結構，港股是逐際動力目前更可能的上市地點。此前，逐際動力已于今年3月初完成股改。

定位人形機器人“主機廠”

在創業前，張巍的主要身份是學者，他曾先后于美國俄亥俄州立大學、南方科技大學任長聘教授，長期從事機器人運動控制相關的研究。2022年，張巍創辦逐際動力，將此前的學術研究進一步推向產品化。

與部分公司單獨提供本體或具身模型不同，張巍將逐際動力定位為“人形機器人主機廠”。這一定位類似于智能汽車主機廠：公司既要具備本體設計與制造能力，也要掌握運動控制、智能系統和產品定義能力，再將不同技術整合為可交付的整機產品。

張巍在接受《科創板日報》等媒體采訪時表示，從當前階段來看，造人形機器人本體已經不是行業的核心卡點，硬件制造和供應鏈固然重要，但人形機器人的落地應用最終更多仍取決于AI能力。

他進一步將AI能力拆分為大腦、小腦以及技能三部分，“小腦”解決機器人能否穩定運動的問題；“技能”決定它能否完成行走、接待或操作等具體任務；“大腦”則負責理解指令、觀察環境并調度這些技能。

相對應地，逐際動力的技術布局也圍繞這三部分展開，涉及全身運動基礎模型、人形機器人VLA/WAM能力以及以大語言模型和世界模型為引擎的具身智能體操作系統。

值得一提的是，在張巍看來，行業當前對于“大腦”和“技能”的討論存在混淆。VLA（視覺-語言-動作模型）和WAM（世界動作模型）的作用，本質上都是將視覺、語言等信息映射為動作的執行策略，更接近一項或一組“技能”，并不等同于完整的機器人“大腦”。這也意味著，人形機器人的商業化未必需要等待一個全能通用模型出現。張巍認為，大語言模型已經為機器人“大腦”提供了雛形，接下來要做的是根據商業價值，有選擇地訓練行走、接待、巡檢、操作等具體技能。

“落地的本質，是構建一項技能的數據成本小于這項技能能夠創造的價值?！彼M一步表示，不同技能所需的數據并不相同，行走和上下樓梯等能力可以主要通過仿真數據訓練，操作任務則需要視頻、真機、遙操作和強化學習等多種數據共同支撐。企業要做的不是無限堆疊數據，而是為具體技能尋找成本和效率更合適的“數據配方”。

基于這一思路，逐際動力搭建了FluxVLA Engine，為模型訓練、迭代和部署提供工程基礎設施。在公司看來，從數據采集、訓練到能力部署的完整管線，將決定機器人技能能否從技術演示走向規?；瘡椭?。

對逐際動力而言，這套技術體系現階段最直接的目標是“去掉遙控器”。張巍表示，公司接下來將加大對大小腦融合技術的投入，推動機器人在非結構化場景中實現全自主運行，“今年的主要目標就是把遙控器‘干掉’”。

全球化資本背后的商業化選擇

除了在模型實現上的思路和其他廠商有所不同，逐際動力在資方陣容上也和目前大多數具身智能企業有所差異。《科創板日報》記者在采訪中了解到，目前，逐際動力外部機構股東中全球化投資平臺占比達到了近7成，涵蓋了歐洲、中東、北美等全球多個地區。

這一資方結構的設計，和公司的商業化戰略緊密相關。

在商業化落地場景選擇上，逐際動力更側重商業服務，并最終進入家庭等非結構化場景。而在這兩大主要場景中，海外市場目前呈現出了更大的市場空間。一方面是因為海外人工成本更高，機器人替代或輔助人類工作的經濟性更容易成立；同時，海外市場競爭格局和利潤空間，也為機器人企業提供了早期商業化機會。

但全球化布局也面臨品牌信任、本地服務、合規和交付能力等門檻，需要當地市場資源和合作網絡。張巍表示，公司后續將在相應區域與當地投資方展開更多戰略合作。

目前，逐際動力已經形成全尺寸人形機器人Oli、全尺寸交互人形機器人Luna，以及多形態機器人TRON等產品線。公司方面表示，各類機器人產品上線以來已累計獲得數千臺訂單，其中過半來自海外，預計未來海外收入占比也將高于國內。

Oli現場展示上下樓梯

不過，訂單尚未全部實現交付，據公司方面表示，部分規模化訂單仍處于履約過程中，今年將交付一部分，后續逐步放量。張巍在采訪中亦坦言，人形機器人尚未有企業真正跑通大規模場景閉環，行業仍需解決可靠性、質量控制、供應商管理及售后服務等系統性問題。

可以看到，在一級市場吸納了大額資金之后，目前多家頭部具身智能企業都開啟了向公開市場的沖刺。

據記者不完全統計，除了科創板IPO注冊生效的宇樹以及創業板IPO申請被受理的樂聚外，自變量機器人、眾擎機器人、帕西尼、智平方等具身智能企業也都相繼傳出了籌備港股上市的相關動態。逐際動力的加入，無疑讓具身智能企業的上市競速進一步升溫。

具身智能行業由此呈現出兩條并行的進程：資本端加速邁向公開市場，業務端則仍在探索可規模復制的場景閉環。而伴隨首批企業陸續上市，行業也將迎來階段性分水嶺，企業價值將不再主要由一級市場融資定價，而要接受公開市場對技術進展、訂單交付與商業化能力的持續評估。

（科創板日報記者 敖瑾）