有鹿機器人：社區場景是具身智能的中局之戰

7月18日，2026世界人工智能大會現場，有鹿機器人發布搭載通用具身智能大腦Master2000 GEN2的商用巡掃機器人AI130S，在具身智能大腦、整車結構、安全冗余和易用性等方面完成全面進化。

過去一年，AI130拿下了2025年中國室外清掃機器人的銷冠稱號，服務上千家海內外知名客戶。新一代AI130S的出現，正在為更大規模的量產和交付做準備?！斑@是一臺只有中國才造的出來的具身智能機器人?！庇新箼C器人聯合創始人COO谷祖林說道。

發布會現場，谷祖林還與中國電動車行業龍頭、輕出行智造領先企業綠源集團共同創始人、首席執行官胡繼紅正式發布戰略合作。雙方將在產品設計、研發、量產方面達成深度合作，同時也將共同圍繞“建立真正可信賴的機器人服務體系”，推出涵蓋機器人全生命周期的“具身智能5S服務包”——即部署（Setup）、維修（Support）、養護（Sustain）、回收（Second-Life）、升級（Step-up），另搭配5年超長質保，實現“5+5”雙重保障體系。依托綠源覆蓋全國的密集服務網絡，確保有鹿的每一臺設備在5公里范圍內即可觸達服務終端；同時接入綠源統一服務平臺、通過三級調度模式實現服務本地化極速響應，系統解決商用機器人規?；涞睾蟮摹白詈笠还铩狈枕憫统掷m運營難題。

從一款巡掃機器人，到“三重門”戰略場景，再到“一腦多形”戰略——向更多設備輸出具身智能“大腦”，有鹿正在擴大產品和商業邊界，有力回答一系列具身智能領域的經典問題：一款機器人如何做到真正可用，又如何從單點產品的成功，走向可以復制的規?；虡I成功？

01世界模型升級讓機器人推演下一步

要做到真正可用，機器人的“大腦”起到最核心的作用。

此次發布的AI130S，搭載了有鹿新一代具身大腦Master 2000 GEN2。其中最核心的升級，是在原有的LPLM大模型基礎上，大量應用自研世界模型。

“世界模型最核心的定義是，當機器人觀測到當前世界的狀態，并且明確接下來要采取的動作時，能否預測未來的世界會是什么樣子？”有鹿機器人創始人兼CEO陳俊波說。

他表示，有鹿的世界模型分為兩個層：一層是隱式特征表達。機器人觀察當前世界，并不一定要看到“未來世界的圖片”，而是把當前環境編碼成機器能夠處理的特征表示，然后預測機器人采取某個動作，隱式狀態接下來的變化，提供給LPLM參考，進行內部理解和推演。

另一層是由獨立模型顯式渲染，是將上述隱式預測“畫出來”，呈現出未來的視覺畫面，或者其他傳感器能夠觀測到的數據。

這個世界模型的存在，本質上是為了幫助LPLM獲得新的訓練方式。

“我們通過world model（世界模型）實現了從模仿學習到強化學習的進階?！标惪〔ㄕf，模仿學習是將一段真實數據或視頻記錄下來，讓機器人嘗試復現人類的行為；強化學習則意味著，在給定任務目標之后，機器人不再只是簡單拷貝人的動作，可以采取全新的策略，甚至找到比原有示范更好的策略。

最終，這些能力升級體現在AI130S身上，并不是增加功能，而是提高整體性能。

其中一方面是顯著提升AI130S執行任務的成功率、檢出率等性能指標。

在真實清掃過程中，巡掃機器人可能會漏檢，比如沒有發現地上的礦泉水瓶或煙頭；也可能誤檢，將水管、電線卷入機器。經過此次升級，這類漏檢、誤檢或任務失敗的概率會下降一個數量級。

另一方面，有了世界模型的加持，Master2000 GEN2把機器人從模式識別階段推進到推理階段。

與室內洗地機器人通過全覆蓋完成任務不同，室外清掃空間面積更大，如果同樣采用全覆蓋模式，清掃效率很難滿足實際運營需求。因此AI130S采取巡掃模式，即發現哪里有垃圾、哪里需要清掃，再前往作業。

如何判斷什么應該掃，什么不應該掃？

對于機器人來說，這是一個高維度的抽象問題。像紙巾、礦泉水瓶通常會被視為垃圾，但答案也可能隨著數量、位置和具體環境發生變化。機器人不能只依賴顏色、形狀等外觀特征判斷“像什么”，還需要結合物體所處的位置、狀態和具體環境進行判斷。

有了Master2000 GEN2，機器人在巡掃時就能結合任務、環境以及對環境的理解，推理判斷是不是垃圾，該不該清掃。“我們不僅需要模式識別的能力，還需要的是一種類似于人類的，基于任務、環境以及對環境理解的推理能力?！标惪〔ㄕf。

02劍指量產，成就下一款銷冠

為了這套能力穩定交付給客戶，有鹿選擇重新打磨產品，并在這次WAIC現場發布了巡掃機器人AI130S。

谷祖林表示，AI130S正按照每月上千臺的產能進行規劃，對標汽車工業級量產。隨著量產擴大，從電機、塑料件到結構件，零部件的加工方式、生產工藝以及供應商都會發生變化。

也正因此，有鹿圍繞量產重新調整了產品設計。

AI130S采用鎂合金沖壓車身，在輕量化的同時提高結構強度?！耙驗殒V合金是一種具備國家戰略意義的材料，是完全可控的，響應戰略號召，我們與全球最大鎂合金生產基地的核心運營主體合作，在行業里第一個引入了鎂合金材料和工藝?！惫茸媪终f。

對客戶來說，產品交付得越多，越考驗不同批次之間的穩定性。而安全和易用，是有鹿最關注的兩個維度。

因此，在原有的雙重無死角感知的基礎上，有鹿進一步升級了安全冗余。

AI130S采用三重剎車冗余，包括行星減速器自剎、液壓抱剎和斷電磁剎。正常行駛時，如果收到剎車指令，行星減速器自剎、液壓抱剎兩套剎車系統會同時啟動；如果機器人在下坡過程中突然斷電或電池發生故障，斷電剎車會自動啟動，讓車輛立即進入制動狀態，防止發生溜車。

此外，AI130S新增BCM整車電源控制器，對整車的電流狀態進行監測，用于故障診斷。谷祖林表示，當機器人開始以更大規模進入真實場景，安全是第一要素，對整車運行狀態進行監測，是保證質量和安全的必要手段。

面向真正的使用者，AI130S通過持續簡化，大幅降低使用門檻，同時顯著減輕日常維護的負擔。

實際操作機器人的往往是物業一線工作人員，有鹿并沒有采用觸摸屏和賬號密碼登錄，而是選擇更接近洗衣機的操作方式——NFC刷卡驗證身份，外加一個旋鈕和啟動按鍵，就能讓機器人啟動運行，進而減少操作機器人的學習難度，降低工作人員面對新設備時的陌生感。

維護也盡可能減少人工操作。其中，邊刷和主刷是最主要的損耗件，隨著使用時間增加，過去需要工作人員每周手動調整一次高度，AI130S可以根據磨損程度，自動調整邊刷和主刷與地面的接觸狀態。工作人員可以通過App查看耗材的損耗程度，預計更換時間。

這樣一來，機器人的操作和維護也更簡單，物業客戶在日常使用中更省事、省心。

03堅持做“不挑路”機器人——有鹿商業化成功的“巨人之肩”

這些變化，都是為AI130S更大規模的量產和交付做準備。

有鹿敢于按照月產上千臺的目標設定，并非押注未來，而是建立在其憑借AI130已經在市場上取得的優異商業化落地成績之上。

推出僅一年，AI130登頂2025年中國室外清掃機器人出貨量榜首，成為這一細分賽道的單品冠軍。目前，AI130已經服務上千家海內外客戶，走進各類城市核心地標建筑，還走進了企業園區、公園、博物館等公共空間……最重要的是，真正進入了住宅小區。

這是AI130成為行業銷冠的核心原因。

在谷祖林看來，真正打動客戶的，是交付一臺真正可用的產品。對住宅小區的物業來說，一臺機器人是否能真正“用得住”，才是買單的關鍵。

住宅小區是典型的非結構化場景，也是機器人面對的最復雜場景之一。車輛、行人和兒童隨時出現，道路環境也會因為臨時活動、裝修施工等發生變化。因此，這一場景背后的需求，一定是安全、穩定、覆蓋率高等必要條件，才能真正為客戶創造價值。

為實現這些條件，有鹿一開始便堅持技術的通用性，提出了“有鹿不挑路”的口號。

創業之初，有鹿團隊開始自研LPLM大模型，并基于模型打造軟硬件結合的具身智能大腦Master 2000，在端側部署254 TOPS算力，隨后推出首款巡掃機器人AI130。

“我們定義了一個新品類。”有鹿機器人聯合創始人兼COO谷祖林說，與傳統的全覆蓋清掃不同，巡掃更接近保潔人員的工作方式：先巡視，發現哪里有垃圾、哪里需要清理，再前往作業。

“除非機器結構的限制。有鹿對客戶的承諾是，只要客戶要求掃，我們一定去掃?！惫茸媪终f。相比競品的60%~80%覆蓋率，AI130在客戶場景的覆蓋率可達90%以上。

因為不挑路，AI130進入客戶場景的部署成本也大大降低。

傳統室外清掃機器人進入新場景前，往往需要技術人員出差，去現場探測制圖，再決定部署區域。AI130可以讓客戶即插即用，只需要跟著保潔人員干一遍，一天就能完成部署。這樣通過降低售前成本，以提高客戶滿意度。

2025年下半年，AI130開始批量得到物業客戶的認可，截止2025年底拿下了6.6億訂單。已有多家頭部物業集團將其納入標準物業設備供應商名單，并在內部推薦平臺進行推廣。

04硅基進化，一腦萬物

目前，有鹿的商業化成績，驗證了團隊最初的產品思路——先不決定做什么機器人，而是先決定服務什么場景。

陳俊波表示，有鹿會優先選擇場景，而不是形態。從一開始，有鹿在場景上選擇核心根據地，就是家庭及其周邊場景。

圍繞家庭及其周邊場景，有鹿提出“三重門”戰略：一是通過巡掃機器人進入小區大門；二是通過物流、外賣等機器人進入樓棟和單元門；三是通過服務型機器人進入家庭，為家庭成員提供各種服務。

有鹿會隨著每一代產品的研發，不斷將產品能力拓展為一個向外拓展的“同心圓”?！拔覀儾皇且徊降翘臁鲆粋€無所不能的機器人，而是先從具體的場景和產品入手?！标惪〔ㄕf，“第二款產品與第一款產品有70%至80%的能力交集，同時增加20%至30%的新場景、新任務和新數據；第三款產品再與前兩款保持大部分能力重合，同時繼續拓展新的邊界?！?/p>

按照這一思路，每增加一種產品形態，有鹿也會獲得一部分新的場景和數據，繼續擴大大腦模型能力的邊界。

此外，在家庭及其周邊場景之外，有鹿還會通過“一腦多形”，是將通用智能大腦提供給不同形態的機器人，讓傳統機械設備也具備自主感知、理解、決策和作業能力，有鹿希望與產業合作伙伴共同完成智能化升級。

在有鹿看來，機器人的形態不應該由產品經理提前規劃，而是應該讓真實需求決定什么樣的設備需要智能化。

谷祖林認為，在機器人領域也存在硅基生命的“進化論”，有鹿就從都市中最需要的掃地機開始，讓機器人在具體任務和真實場景中逐步進化?！跋襁_爾文提出的進化一樣，機器人也會進化。”谷祖林說。人類出現以前，碳基生命在叢林中經歷了漫長演化；對機器人來說，同樣需要在環境、任務和需求的不斷篩選中，形成新的能力和形態。

他認為，訂單就是機器人世界里的自然選擇?！罢l賣得掉，誰就能進化?！笨蛻舾犊钪螅a品進入生產，更多設備被投放到真實環境，又帶回新的需求和數據。下一代產品該增加什么能力、變成什么形態，會在進化循環中篩選出來。

“有鹿希望通過實現機器人領域的‘進化論’，讓越來越多不同形態的設備具備智能性，更好地服務人類。”陳俊波表示。