山東
IT之家 7 月 20 日消息，在上周末的 2026 世界人工智能大會（WAIC）現場，潤科具能發布了全球首款半人馬機器人。
姓名：“半人馬”輪足復合機器人
定位：自主巡檢、消防應急搶險，針對特定場景深度定制的特種“選手”
核心技能：
- 輪式速度 + 足式高通過性，具備全地形高效移動能力
- 平均負載達 100-120kg，極限靜態負載可達 210kg，遠超傳統四足機器人
- 平臺擴展性極強，可統一嫁接雙臂、靈巧手、多維力傳感器等上半身形態
使用場景：煉鋼、礦山、野外、應急救援以及太空等人類不宜去的特種場景
潤科具能介紹稱，它的上半身保留了雙臂的自由度，可以像人一樣抓取、擰轉、操作工具；下半身則采用四輪足構型，融合了輪式的速度與足式的高通過性。在平地可以快速行進，而對于上下坡、臺階、崎嶇山路、冰雪等路面都能穩穩通過。
半人馬機器人搭載了自主研發的端到端環境感知系統，融合激光雷達、雙目視覺與深度相機，實時構建對周圍環境的全域理解。它能夠精準識別高溫管線、閥門儀表、障礙物及人員，判斷其位置與狀態，自主規劃路徑、避障繞行、鎖定作業目標，實現從感知到決策的無縫閉環。這套系統還將在持續作業中不斷進化。
在負載能力上，它的平均負載達 100-120kg，極限靜態負載可達 210kg，足以扛起各類工具與設備。它既能自主巡檢、偵察、監測，發現問題后還能通過遠程遙操直接上手處置 —— 清理障礙、關閉閥門、搬運物資、檢修設備，統統不在話下。
整體系統按照防爆等級設計，能夠勝任煉鋼高溫場景、油田長程巡檢、核工業輻射區作業，以及消防應急搶險。
IT之家注：上海潤科具能科技有限公司成立于 2025 年，由潤陽科技與傅利葉共同持股，總部位于上海張江機器人谷，為特種場景提供機器人解決方案。
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