一輛白色全尺寸SUV悄然駛過北京測試路段,車身側(cè)面“L3級自動駕駛道路測試”字樣異常醒目。鴻蒙智行旗下的享界G9,剛剛獲得北京市L3級自動駕駛道路測試牌照,成為該市首款獲批在時速120公里下進行L3測試的車型。社交媒體上流出的視頻顯示,這輛測試車已褪去偽裝貼膜,開始公開路面實測,意味著量產(chǎn)前的關(guān)鍵驗證階段正式拉開序幕。
要拿到這張測試牌照并不容易。北京市建立了一套完整的自動駕駛測試牌照審核體系,享界G9需要先后通過模擬仿真和封閉場地測試,并完成功能安全、預期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全四項驗證,同時滿足全生命周期測試數(shù)據(jù)監(jiān)管要求。官方信息顯示,車輛采用“激光雷達+視覺+毫米波雷達”的多傳感器融合方案,并搭載了車規(guī)級896線激光雷達——正是這套感知硬件幫它闖過了嚴苛的準入關(guān)口。
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進入公開道路后,L3系統(tǒng)的設(shè)計運行條件覆蓋了更具挑戰(zhàn)的場景:夜間環(huán)境和高速路段。官方給出的能力邊界是,在高快速路上最高支持120公里/小時,且具備導航變道、效率變道和安全變道三種策略。當車輛在復雜車流或夜間行駛時,系統(tǒng)會根據(jù)導航路線、通行效率和周邊風險,自動判斷是主動超越慢車、按導航路線并線,還是規(guī)避潛在危險,而不是只能呆板地保持車道。
作為鴻蒙智行首款科技豪華硬派SUV,享界G9的機械底子同樣指向了長途穿越場景。全系用上華為全新自研電機并標配四驅(qū),同時搭載800V高壓增程平臺,CLTC綜合續(xù)航里程可達1300多公里。車身尺寸為5206(含備胎時為5377)×2050×1897毫米,軸距3160毫米,定位全尺寸級別。激光雷達不止一顆,除了前向主雷達,還配備了三顆固態(tài)激光雷達,支撐起全場景輔助駕駛能力。
此次L3測試車上路,是享界G9從“輔助駕駛”邁向“有條件自動駕駛”的一次公開亮相。在北京市允許的時速范圍內(nèi)進行實際交通流測試,將為系統(tǒng)積累更多高速、夜間等邊角場景數(shù)據(jù),也為后續(xù)的L3商用資質(zhì)打下基礎(chǔ)。
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