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出品|硅基智能時代
作者|賈澤康
WAIC 2026落幕,我們驚喜地發(fā)現(xiàn),機(jī)器人終于不只是表演,而是開始干活了。
產(chǎn)業(yè)邏輯已徹底轉(zhuǎn)向,具身智能行業(yè)從概念炒作邁入規(guī)模化落地階段。今年的機(jī)器人廠商把真實(shí)作業(yè)場景1:1搬進(jìn)展臺,造車、分揀、理貨、艾灸……“能不能持續(xù)干活”取代“能不能翻跟頭”,成為衡量產(chǎn)品實(shí)力的重要標(biāo)準(zhǔn)。
結(jié)合現(xiàn)場實(shí)拍與一線報(bào)道,硅基君帶你復(fù)盤展會上那些最能打的機(jī)器人!
智元機(jī)器人
本屆展會,智元機(jī)器人共亮相五款全新整機(jī)產(chǎn)品,其中旗艦機(jī)型遠(yuǎn)征A3 Ultra人形機(jī)器人還入選本屆“十大鎮(zhèn)館之寶”,是本屆“十大鎮(zhèn)館之寶”中唯一的人型機(jī)器人單品。
遠(yuǎn)征A3 Ultra身高173cm,額定負(fù)載20kg,目前已小批量交付。
有意思的是,機(jī)器人無需預(yù)設(shè)程序即可和觀眾實(shí)時對戰(zhàn)乒乓球,預(yù)判球路完成接球、扣殺,聯(lián)合國副秘書長亞歷山大·德克羅也進(jìn)行了現(xiàn)場體驗(yàn)。在鋰電模擬產(chǎn)線上,機(jī)器人可自主上下料、鎖螺絲,依靠力覺感知修正工件偏移,能夠長時間多工序穩(wěn)定作業(yè)。
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遠(yuǎn)征A3 Ultra與聯(lián)合國副秘書長乒乓對戰(zhàn)/圖源上觀新聞
精靈G2 Max倉儲機(jī)器人由企業(yè)聯(lián)合京東物流研發(fā)。采用輪式底盤搭配雙臂結(jié)構(gòu),能夠在1:1搭建的電商倉儲揀選區(qū)域,現(xiàn)場完成料箱轉(zhuǎn)運(yùn)、貨物碼垛、高層貨架取貨工作。還可和場內(nèi)移動機(jī)器人協(xié)同配合,完成倉儲整套流程,目前已落地京東物流園區(qū)開展實(shí)測。
酷拓騎行機(jī)器人可承載75kg的工作人員,自主繞過人群、展臺立柱規(guī)劃行進(jìn)路線,已面向廠區(qū)巡檢、園區(qū)短途代步開放預(yù)定。
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酷拓騎行機(jī)器人
臨界點(diǎn)OmniHand 3 Ultra-M靈巧手適配自家全系列人形機(jī)器人,可自主調(diào)節(jié)夾持力度,完成分揀異形零件、透明塑料件、軟包裝袋的任務(wù)。現(xiàn)場工作人員直接抽走物品時,機(jī)器人會自動松開,全程無碰撞卡頓。靈犀X2 EDU教育人形機(jī)器人則面向高校、科研機(jī)構(gòu),現(xiàn)場展示了代碼調(diào)試、人機(jī)問答、簡易零件裝配等功能,支持輕量化模型本地運(yùn)行。
宇樹科技
人形、四足、載人變形機(jī)甲三大產(chǎn)品悉數(shù)登場,互動體驗(yàn)感拉滿。
春晚同款人形拳擊機(jī)器人現(xiàn)場演示全套對抗動作,躲閃、直拳、勾拳連貫流暢,即便觀眾上前輕推機(jī)身,也能快速調(diào)整姿態(tài)站穩(wěn),動態(tài)平衡能力表現(xiàn)亮眼。
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全球首發(fā)2.8米GD 01載人變形機(jī)甲成為全場焦點(diǎn),現(xiàn)場完整演示雙足行走、四輪底盤無縫切換變形,觀眾可進(jìn)入座艙操控機(jī)甲移動、舉起重物,主打大型廠區(qū)巡檢、園區(qū)載人出行場景。
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宇樹GD 01載人變形機(jī)甲
工業(yè)四足機(jī)器狗則可穩(wěn)定跟隨指定人員穿梭人群,自主規(guī)避立柱、行人等障礙物;在模擬全天候園區(qū)巡檢任務(wù)中,機(jī)器狗能夠依靠視覺識別地面雜物、設(shè)備外觀故障并同步上傳預(yù)警,斜坡、坑洼復(fù)雜路面也能平穩(wěn)通行。
魔法原子
本屆展會魔法原子帶來三款搭載自研Magic-VLA K02通用具身大模型的全新硬件產(chǎn)品。
旗艦人形機(jī)器人MagicBot X1身高180cm,整機(jī)配備31個主動自由度,單關(guān)節(jié)峰值扭矩可達(dá)450N?m,動力與運(yùn)動靈活性拉滿。現(xiàn)場動態(tài)對抗體驗(yàn)區(qū)內(nèi),機(jī)器人依托原生VLA模型精準(zhǔn)預(yù)判高速運(yùn)動物體軌跡,流暢完成了乒乓球?qū)Υ颉⒃仄鹛刍@、擊劍格擋進(jìn)攻等高難度動態(tài)動作。核心定位面向工廠、商用服務(wù)等多場景通用人形市場。
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除此之外還展出兩款配套機(jī)型:輪式人形 MagicBot D1依靠純視覺導(dǎo)航即可完成廠區(qū)物料轉(zhuǎn)運(yùn),目前已在追覓智能制造工廠試點(diǎn);輕量化四足 MagicDog T1 主打狹小空間設(shè)備巡檢,可識別細(xì)微外觀缺陷。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心
現(xiàn)場展出具身天工全系列人形整機(jī)與慧思開物大小腦一體化智能平臺。產(chǎn)品面向化工、電力、油氣能源等高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度工業(yè)場景,現(xiàn)已落地五大標(biāo)準(zhǔn)化商用方案,覆蓋廠區(qū)巡檢、設(shè)備運(yùn)維、危化倉儲、管線監(jiān)測、應(yīng)急處置全鏈條。
展臺實(shí)景復(fù)刻化工裝置巡檢、大型機(jī)組設(shè)備維保、危化品倉儲重載搬運(yùn)三類典型工業(yè)工況,直觀展示人形機(jī)器人全自主作業(yè)能力:設(shè)備巡檢環(huán)節(jié)可精準(zhǔn)操作各類工業(yè)閥門,完成開關(guān)、調(diào)壓、檢漏等操作;倉儲場景下穩(wěn)定搬運(yùn)重型原料、成品物料;還可自主鉆進(jìn)管道夾層、罐體內(nèi)部等狹小密閉設(shè)備艙,開展外觀、管線、儀表全方位檢測。
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“具身天工”機(jī)器人正在進(jìn)行搬運(yùn)工作
整機(jī)經(jīng)過防塵、防油污、弱光成像防護(hù)優(yōu)化,適配廠區(qū)復(fù)雜密閉工況。依托自研工業(yè)具身大模型,機(jī)器人能夠識別泄漏、高溫、異響等隱患,自主避障巡邏,無需人員親臨危險(xiǎn)區(qū)域。它主打替代各類工業(yè)高危崗位工人,降低一線安全風(fēng)險(xiǎn),推進(jìn)危險(xiǎn)作業(yè)無人化落地。
螞蟻集團(tuán)
本屆WAIC,螞蟻靈波帶來了完整落地運(yùn)營的機(jī)器人智慧藥房展臺,現(xiàn)場還原實(shí)體藥房場景。
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螞蟻智能大藥房
樂聚、星海圖、自研R-2三臺不同構(gòu)型機(jī)器人協(xié)同作業(yè),統(tǒng)一搭載LingBot-VLA 2.0跨本體具身大模型。現(xiàn)場觀眾可直觀看到整套購藥全流程:接收線上處方、貨架識別取藥、藥品分揀打包,整套流程最快90秒完成,無需人工介入。
這套方案已落地上海浦東國大藥房門店,不用改造原有門店布局,夜間可替代藥劑師完成重復(fù)性取藥工作,緩解線下藥房人力壓力。
該體系核心亮點(diǎn)在于跨本體適配能力,同一套具身大腦可兼容20余種不同品牌機(jī)器人硬件,打破不同機(jī)型無法協(xié)同的行業(yè)痛點(diǎn),也是本次展會醫(yī)療賽道唯一規(guī)模化商用的具身機(jī)器人方案。
特斯拉
特斯拉Optimus二代人形機(jī)器人亮相本屆展會,也是全場關(guān)注度最高的海外標(biāo)桿機(jī)型,與多款國產(chǎn)人形機(jī)器人形成直觀技術(shù)對照。
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特斯拉Optimus二代人形機(jī)器人
現(xiàn)場靜態(tài)展示搭配動態(tài)作業(yè)演示,二代機(jī)型相較前代減重10kg、行走速度提升 30%,手部執(zhí)行器全面自研升級,可輕柔抓取雞蛋、玻璃等易碎物件,同時穩(wěn)定搬運(yùn)工廠標(biāo)準(zhǔn)零部件,平衡控制、全身協(xié)同動作流暢度大幅優(yōu)化。
工作人員現(xiàn)場演示自主避障、連續(xù)深蹲、精密小件分揀等標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)動作,官方透露該機(jī)型已在特斯拉自有產(chǎn)線小規(guī)模試點(diǎn),主要承接物料轉(zhuǎn)運(yùn)、零部件裝配等重復(fù)工序,是海外廠商通用人形落地進(jìn)度最快的產(chǎn)品。
銀河通用機(jī)器人
銀河通用機(jī)器人展臺劃分家用、新能源工業(yè)兩大實(shí)景區(qū)域,所有機(jī)器人搭載自研銀河星腦 AstraBrain 具身大模型,全程可以自主決策。
家用款Galbot G1復(fù)刻完整廚房操作臺,全套早餐制作,取餐盤、分裝食物、拿取飲品、擦拭臺面一氣呵成。現(xiàn)場觀眾隨意挪動桌上廚具、食材,機(jī)器人也能快速重新規(guī)劃完整操作路線;商超場景里,它能夠主動上前接待駐足觀眾,自主補(bǔ)充貨架小件商品,并且支持多語言實(shí)時對話。
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Galbot G1演示早餐制作
重載工業(yè)機(jī)型Galbot S1直接復(fù)刻寧德時代動力電池產(chǎn)線,四臺機(jī)器人協(xié)同完成電芯箱體上料、堆疊、掃碼檢測、成品下線,大屏實(shí)時同步每臺設(shè)備作業(yè)數(shù)據(jù)。整機(jī)無需二維碼、反光板輔助定位,僅靠純視覺即可完成 50kg重物堆垛、毫米級螺絲鎖緊,同款設(shè)備已經(jīng)在動力電池工廠7×24小時穩(wěn)定運(yùn)行超3個月。
黎曼動力
與銀河通用機(jī)器人不同的是,黎曼動力則專注布局家用具身智能,本次展會沉浸式打造復(fù)刻真實(shí)戶型的開放式廚房、起居室兩大生活場景。
多臺搭載自研 Riemann-1.0世界動作模型的人形樣機(jī)循環(huán)演示全套家務(wù)流程,連貫完成餐具收納、桌面油污擦拭、衣物折疊、布藝整理等日常操作。該模型以23.2萬小時人類居家第一視角操作視頻完成訓(xùn)練,泛化能力突出,不用大量真機(jī)調(diào)試即可適應(yīng)居家雜亂多變的動態(tài)環(huán)境。
同期昆侖萬維主辦專題論壇,黎曼動力創(chuàng)始人現(xiàn)場拆解 Riemann-1.0擴(kuò)散架構(gòu)技術(shù)邏輯,打通虛擬仿真與實(shí)體機(jī)器人執(zhí)行閉環(huán),支持跨硬件適配。
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硬件針對家用場景進(jìn)行了優(yōu)化,機(jī)身輕量化、柔性夾爪防磕碰,運(yùn)行低噪,支持自主回充;品牌主打高性價比家用通用人形方案,同時開放模型適配接口,面向智能家居企業(yè)提供輕量化模型授權(quán),后續(xù)模型版本還將拓展簡易烹飪、養(yǎng)老陪護(hù)等居家配套功能。
原力靈機(jī)
要論本屆展會熱度最高的演示項(xiàng)目,當(dāng)屬原力靈機(jī)聯(lián)合階躍星辰推出的多機(jī)器人協(xié)同拼裝微縮長城挑戰(zhàn)。
整套系統(tǒng)搭載自研 DM0.5通用具身模型,全程無需人工后臺干預(yù)。現(xiàn)場部署6臺異構(gòu)機(jī)器人(2臺輪式人形+4臺桌面精密機(jī)械臂),計(jì)劃連續(xù)15小時不間斷作業(yè),依靠81920塊微型積木搭建3.5米長、1.1 米高的微縮長城。整機(jī)拼接精度達(dá)到亞毫米級,積木發(fā)生錯位偏移時可自主識別、糾錯重組;系統(tǒng)支持動態(tài)任務(wù)分配,單臺機(jī)器人短暫卡頓,其余設(shè)備能夠自動調(diào)整分工,保障整體作業(yè)持續(xù)推進(jìn)。
DM0.5 模型配備長時序記憶模塊,解決長時間作業(yè)任務(wù)遺忘難題。即便觀眾遮擋鏡頭、挪動積木,機(jī)器人也能迅速重建作業(yè)路徑;單套模型可同時兼容人形、桌面機(jī)械臂兩類硬件,技術(shù)方案能夠落地制造業(yè)精密非標(biāo)裝配場景。
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原力靈機(jī)機(jī)器人在拼裝微縮長城
現(xiàn)場實(shí)測,機(jī)器人平均12秒就能完成抓取、對齊、拼接整套循環(huán),操作精度優(yōu)于人工手部穩(wěn)定極限。
傅利葉智能
傅利葉智能本次展會同步展出桌面級人形機(jī)器人與工業(yè)級協(xié)作機(jī)械臂兩大核心產(chǎn)品線,其中小巧可愛的桌面人形機(jī)器人成為現(xiàn)場觀眾高頻打卡的熱門展品。
GR Nano桌面人形機(jī)器人機(jī)身輕巧,適配室內(nèi)桌面精細(xì)化作業(yè),可自主完成積木拼接、小件分類、餐具收納等任務(wù)。設(shè)備支持手動拖拽示教、一鍵記憶新動作,上手門檻低;搭配自研微型高精度靈巧手,可穩(wěn)定抓取紐扣、數(shù)據(jù)線、微型元器件等細(xì)小物件,適配高校科研、科創(chuàng)教學(xué)與智能文創(chuàng)場景,配套完整開發(fā)套件,用于輕量化人形研發(fā)實(shí)訓(xùn)。
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傅利葉桌面機(jī)器人
與此同時,展臺還展出多款工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂,主打高精度柔性作業(yè),可高效完成五金物料分揀、精密零件裝配。其自研高階3D視覺系統(tǒng),可精準(zhǔn)識別反光、透明、異形等復(fù)雜工件,適配3C精密制造、小件自動分揀等工業(yè)場景。
松延動力
此次展會,松延動力攜量產(chǎn)消費(fèi)級人形機(jī)器人小布米登陸 WAIC,以超低價出圈。疊加補(bǔ)貼后入手價低至9400余元,直接拉低家用機(jī)器人準(zhǔn)入門檻。
機(jī)身高94cm、全身21個運(yùn)動自由度,核心零部件國產(chǎn)化率接近100%,展臺現(xiàn)場多臺小布米同步完成編隊(duì)舞蹈、跟隨互動、少兒編程演示,主打家庭陪伴、兒童AI啟蒙兩大場景。
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三臺小布米機(jī)器人在跳舞
本次展出搭載全新 OTA V3.0版本,新增老人陪護(hù)、親子拍攝、日程提醒等居家功能,7月15日起就已面向已購機(jī)用戶免費(fèi)推送更新,主打面向普通家庭的常態(tài)化使用。
榮耀
與大多數(shù)機(jī)器人不同,此次榮耀帶來的產(chǎn)品是全球首款機(jī)器人手機(jī)Robot Phone。在大會現(xiàn)場,榮耀CEO李健宣布產(chǎn)品開啟全渠道預(yù)約。
這款機(jī)器人手機(jī)以微型機(jī)械云臺實(shí)現(xiàn)終端產(chǎn)品的輕量化具身交互,打破傳統(tǒng)機(jī)器人的硬件形態(tài)局限,開辟了消費(fèi)電子全新機(jī)器人賽道。
整個機(jī)身僅7.9mm,后置隱藏式四自由度鈦合金云臺,展開后可360°自主追蹤、智能運(yùn)鏡,搭配ARRI聯(lián)名專業(yè)影像系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)頭、搖頭、跟拍”;底層搭載自研Agentic OS智能體系統(tǒng),現(xiàn)場實(shí)測僅靠自然語言,就能自主拆分多任務(wù)、跨軟件完成預(yù)約、日程、會議記錄等連貫操作,無需分步手動操作應(yīng)用。
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區(qū)別于傳統(tǒng)語音助手,設(shè)備依靠端側(cè)大模型本地實(shí)時推理,可識別用戶表情、動作調(diào)整交互邏輯,把具身智能從大型機(jī)器人延伸到日常手機(jī)終端,也是本屆展會消費(fèi)電子賽道代表性機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品。
本屆具身智能版塊帶來的驚喜遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些,展會內(nèi)還有大量零部件供應(yīng)商、算法企業(yè)、系統(tǒng)集成商未盡數(shù)介紹。
但結(jié)合本屆展會釋放的產(chǎn)業(yè)風(fēng)向不難發(fā)現(xiàn),具身智能早已告別單純比拼特技表演的 “秀場階段”,全面進(jìn)入以量產(chǎn)交付、場景價值為核心的實(shí)干新周期。
長遠(yuǎn)來看,各種類型的機(jī)器人將會廣泛落地各行各業(yè),承擔(dān)重復(fù)、高危工作,助力實(shí)體產(chǎn)業(yè)升級。物理 AI 帶來的產(chǎn)業(yè)變革正處蓬勃階段,伴隨技術(shù)、場景與產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)完善,具身智能會有廣闊發(fā)展?jié)摿Γ覀兊纳钜矊⒌玫綐O大改變。
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