過彎不偏的底盤密碼——京西智行磁流變懸架樹車身姿態(tài)控制標桿

在車輛動態(tài)性能評價中，側(cè)傾控制、整體操控與控制平順性是衡量底盤機械素質(zhì)的核心指標。面對日益增長的車輛整備質(zhì)量，如何讓車輛在彎道中保持穩(wěn)定姿態(tài)，在經(jīng)過起伏路面時做到收放自如？

被法拉利、蘭博基尼、福特等超豪華和豪華高性能車所采用的解決方案就是MagneRide?磁流變懸架系統(tǒng)。頂尖品牌看中的正是磁流變懸架對車身姿態(tài)的精準控制能力，尤其是在車輛起伏、俯仰和側(cè)傾等1至3赫茲頻率范圍的低頻較大震動等情況下優(yōu)異操控動態(tài)表現(xiàn)。

華東交通大學(xué)、同濟大學(xué)與加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校（UCLA）多位學(xué)者于2024年11月21日發(fā)表于《Actuators》的論文表明：采用磁流變半主動懸架并結(jié)合多目標智能優(yōu)化控制策略，相比被動減震器和其他傳統(tǒng)半主動懸架，車身側(cè)傾角和俯仰角都顯著減少，驗證了磁流變懸架在車身姿態(tài)控制上的顯著優(yōu)勢。

在智能電動汽車時代，許多新能源汽車的整備質(zhì)量已達2.5噸左右。車重的顯著提升，導(dǎo)致車身與懸架的控制難度大幅上升，傳統(tǒng)減震器在處理較大慣性帶來的低頻較大震動時往往面臨物理瓶頸。而這恰恰是具備寬域調(diào)節(jié)能力的MagneRide?磁流變懸架系統(tǒng)最擅長的領(lǐng)域。目前，該系統(tǒng)已成功賦能新阿維塔12未來智能豪華轎車等多款主流高端新能源車型，以高水準的平順性帶來出眾的車身姿態(tài)。

多維感知架構(gòu)，四輪獨立精細控制

精準的姿態(tài)控制，前提是全面、實時的動態(tài)感知。為此，MagneRide?磁流變懸架系統(tǒng)構(gòu)建了高規(guī)格的硬件感知架構(gòu)。在系統(tǒng)運行中，配置于底盤的4個輪端傳感器負責(zé)實時讀取車輪的運動速度、加速度等運動數(shù)據(jù)；同時，系統(tǒng)電子控制單元（ECU）內(nèi)置了慣性測量單元（IMU）用于收集車身姿態(tài)數(shù)據(jù)。通過將車輪數(shù)據(jù)與車身數(shù)據(jù)深度融合，系統(tǒng)對全面信息快速判斷和進行計算，從而輸出極為精準的阻尼調(diào)節(jié)指令，毫秒間實現(xiàn)對四個車輪獨立精細控制。

對稱阻尼特性，強支撐又穩(wěn)拉拽

車輛在高速過彎時，外側(cè)懸架被壓縮、內(nèi)側(cè)懸架被拉伸，進而產(chǎn)生明顯的側(cè)傾。MagneRide?磁流變懸架能賦能車身“過彎不偏”，核心在于其獨特的阻尼力對稱特性。在技術(shù)機制上，該系統(tǒng)在壓縮和回彈兩個方向的阻尼力調(diào)節(jié)，都能覆蓋同等的200至9000牛頓的寬廣范圍。

這意味著，當車輛處于彎道中時，外側(cè)磁流變減震器提供的強大“支撐”的同時，內(nèi)側(cè)也能“拉住”車身。這種雙向協(xié)同發(fā)力，能夠牢牢鎖定車身姿態(tài)，抑制側(cè)傾。

毫秒全域響應(yīng)，瞬時調(diào)節(jié)幾乎無限

與依賴機械閥片、受限于活塞運動速度的傳統(tǒng)減震器不同，MagneRide?磁流變懸架完全通過電磁場強弱來改變內(nèi)部磁流變液的流變特性。這一物理特性，使得磁流變減震器可以在任何活塞速度下，實現(xiàn)任何阻尼力的瞬時調(diào)節(jié)。無論是在低速碾壓大起伏路面，還是在高速激烈過彎，系統(tǒng)都能在毫秒間完成超大范圍內(nèi)的阻尼力無級切換。

京西智行MagneRide?磁流變懸架系統(tǒng)以全速域、寬范圍、零遲滯的動態(tài)響應(yīng)，確保了車輛在復(fù)雜多變的路況下始終具備連貫、出眾的平順性；通過多維感知、對稱阻尼以及毫秒級的全速域響應(yīng)，從物理底層重塑了車輛的姿態(tài)控制能力。