湖南
在智能駕駛行業(yè)里，馬斯克對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度一直十分強(qiáng)硬，甚至留下了不少爭(zhēng)議言論。
他曾公開表示，只有傻子才會(huì)用激光雷達(dá)，還以人眼不會(huì)發(fā)射X射線為依據(jù)，認(rèn)為汽車只靠攝像頭就夠了，沒必要疊加激光雷達(dá)，堅(jiān)持純視覺才符合智能駕駛的第一性原理。
很多人誤以為這是技術(shù)理念的碾壓，實(shí)則背后全是十年前的現(xiàn)實(shí)無奈。
回溯特斯拉放棄激光雷達(dá)、深耕純視覺路線的初衷，核心其實(shí)只有兩個(gè)實(shí)打?qū)嵉脑颍⒎抢砟畛啊?/p>
第一是成本壓力，十年前激光雷達(dá)價(jià)格極其昂貴，單臺(tái)售價(jià)高達(dá)1萬美元以上。當(dāng)時(shí)特斯拉整車售價(jià)僅四五萬美元，加裝一顆激光雷達(dá)，整車成本就要上漲20%，完全不具備量產(chǎn)普及的條件。反觀攝像頭單顆成本僅幾十美元，成本可控、適合大規(guī)模裝車。
第二個(gè)核心問題是技術(shù)短板。早年多傳感器融合技術(shù)并不成熟，攝像頭、激光雷達(dá)同時(shí)采集數(shù)據(jù)時(shí)，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突、判斷不一的情況，也就是行業(yè)所說的“信息打架”。
系統(tǒng)無法精準(zhǔn)甄別有效數(shù)據(jù)，極易出現(xiàn)判斷失誤，反而埋下安全隱患。為了規(guī)避這個(gè)技術(shù)漏洞，特斯拉干脆徹底舍棄激光雷達(dá)，只用單一視覺方案。
而馬斯克后續(xù)的各類爭(zhēng)議言論，更像是為自身技術(shù)路線鋪路的“煙霧彈”。
通過包裝純視覺更貼合人類駕駛邏輯，以此說服消費(fèi)者認(rèn)可特斯拉的方案，掩蓋當(dāng)年成本受限、技術(shù)不足的現(xiàn)實(shí)困境，穩(wěn)固自身的行業(yè)口碑和市場(chǎng)認(rèn)知。
但行業(yè)技術(shù)迭代早已顛覆舊格局，當(dāng)年困住特斯拉的兩大難題，如今已經(jīng)被徹底攻克。首先是成本實(shí)現(xiàn)斷崖式下跌，得益于國(guó)內(nèi)企業(yè)的技術(shù)突破和規(guī)模化量產(chǎn)，如今激光雷達(dá)單價(jià)已經(jīng)降至200美元以內(nèi)，相比從前降幅超95%。就算一臺(tái)車搭載兩顆，總成本也僅400美元，完全不會(huì)給整車成本帶來負(fù)擔(dān)。
其次，多傳感器融合技術(shù)已經(jīng)完全成熟，國(guó)內(nèi)外均有成熟的落地解決方案。如今不同傳感器的數(shù)據(jù)可以相互校驗(yàn)、精準(zhǔn)互補(bǔ)，徹底杜絕了數(shù)據(jù)打架的問題。多傳感器融合方案不僅穩(wěn)定性更強(qiáng)，還能實(shí)現(xiàn)全方位路況感知，安全冗余遠(yuǎn)超單一純視覺方案。
這也讓兩條技術(shù)路線的優(yōu)劣徹底顯現(xiàn)。純視覺方案雖然理論上限高，但感知下限極低，在暴雨、逆光、弱光等極端場(chǎng)景容易出現(xiàn)識(shí)別失誤。而激光雷達(dá)加持的多傳感器方案，上限和下限雙雙拉滿，依靠激光雷達(dá)兜底，哪怕視覺感知受限，也能穩(wěn)定識(shí)別路況，安全性更有保障。
如今的特斯拉，早已陷入騎虎難下的局面。多年深耕純視覺路線，積累了海量數(shù)據(jù)和整套算法體系，如果此刻加裝激光雷達(dá)，相當(dāng)于徹底否定自己多年的技術(shù)理念，無異于自我打臉。因此即便行業(yè)趨勢(shì)已然改變，馬斯克也只能硬著頭皮堅(jiān)持純視覺路線。但技術(shù)趨勢(shì)從不可逆，逆勢(shì)前行終究難長(zhǎng)久，未來特斯拉擁抱激光雷達(dá)，大概率是必然結(jié)果。
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