北京
中國青年報(bào)客戶端訊（中青報(bào)·中青網(wǎng)記者 孟佩佩）8月9日，RoboMaster 2026機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·全國總決賽在深圳收官。經(jīng)過數(shù)日激烈角逐，東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)摘得冠軍，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)Taurus戰(zhàn)隊(duì)奪得亞軍，華東理工大學(xué)起源戰(zhàn)隊(duì)和同濟(jì)大學(xué)SuperPower戰(zhàn)隊(duì)分別斬獲季軍、殿軍。
在本次全國總決賽中，來自全國各地的44支高校戰(zhàn)隊(duì)帶著自主研發(fā)的機(jī)器人集群同場(chǎng)競(jìng)技，上演了一場(chǎng)場(chǎng)大學(xué)生工程師對(duì)決。賽場(chǎng)上，機(jī)器人協(xié)同、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互界面（OB）上的態(tài)勢(shì)瞬息萬變，考驗(yàn)的是每支戰(zhàn)隊(duì)在機(jī)械、電控、算法、硬件、管理協(xié)作上的綜合工程實(shí)力，以及競(jìng)技公平性規(guī)則下的臨場(chǎng)應(yīng)變能力。
賽后，東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、大三學(xué)生張榮凱對(duì)記者說，“這一賽季，團(tuán)隊(duì)在之前的技術(shù)積累基礎(chǔ)上，力爭(zhēng)將技術(shù)做到最穩(wěn)定”。在他看來，這一次，在賽場(chǎng)上表現(xiàn)亮眼的是哨兵機(jī)器人，“機(jī)器人搭載的智能算法，包括決策、定位和導(dǎo)航都非常棒，所以能夠讓它在場(chǎng)上有非常穩(wěn)定的表現(xiàn)”。
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)Taurus戰(zhàn)隊(duì)代表、大二學(xué)生譚嘉豪告訴記者，他們?cè)诒举惣韭氏葘⑵咻S雙臂構(gòu)型應(yīng)用在了機(jī)器人上，“這在手臂的自由度分配上與人體是一致的，用VR頭顯去做手勢(shì)追蹤的話，完成裝配、拿取等場(chǎng)上操作時(shí)會(huì)更貼合人的習(xí)慣，使操作更加流暢。這項(xiàng)技術(shù)也是為未來面對(duì)更加靈巧的工作要求，做技術(shù)沉淀”。
記者還了解到，每一臺(tái)機(jī)器人背后的核心技術(shù)正被各高校戰(zhàn)隊(duì)延伸、轉(zhuǎn)化到真實(shí)的產(chǎn)業(yè)與社會(huì)應(yīng)用場(chǎng)景中。比如，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的雙七軸仿人型機(jī)械臂工程機(jī)器人，可落地為無人零售與服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能貨柜取貨、自助專柜、餐飲備餐等類人雙臂作業(yè)；東北大學(xué)的四軸云臺(tái)越隧哨兵機(jī)器人，可延伸為低矮受限空間巡檢機(jī)器人，鉆入飛機(jī)機(jī)腹、高鐵車底、地下管廊、橋梁箱梁、數(shù)據(jù)中心架空層等低矮受限空間，提升檢查效率；基于同濟(jì)大學(xué)等團(tuán)隊(duì)研發(fā)思路，配合工業(yè)相機(jī)、雷達(dá)定位目標(biāo)，系統(tǒng)計(jì)算發(fā)射方向并顯示預(yù)計(jì)落點(diǎn)，這一邏輯可落地到消防高壓水炮機(jī)器人與滅火彈發(fā)射機(jī)器人，也就是說，在夜間、濃煙、大霧等人眼幾乎失效的環(huán)境中，借助熱成像定位火源、可視化界面輔助決策，機(jī)器人依然能鎖定目標(biāo)、穩(wěn)定投射，擴(kuò)大了可作業(yè)的時(shí)間與窗口。
據(jù)悉，RoboMaster機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽由大疆發(fā)起，是一個(gè)面向全球高校青年工程師、以機(jī)器人技術(shù)對(duì)抗為核心的競(jìng)技與學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。參賽隊(duì)伍需要自主完成機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式、控制、硬件選型與電路搭建、視覺算法編寫與整體調(diào)試，在賽場(chǎng)上以工程能力一決高下。
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