嫦娥六號(hào)下一步，關(guān)系生死，珠峰高度縱身一躍，飛越月球萬米高山

嫦娥六號(hào)探測(cè)器進(jìn)入繞月軌道至今已半月有余，按照計(jì)劃，該探測(cè)器再過幾天也就是下月初就要執(zhí)行一項(xiàng)關(guān)系生死成敗的重要任務(wù)：登月。

我國(guó)探月工程在此之前已經(jīng)實(shí)施嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)、嫦娥五號(hào)總計(jì)3次登月任務(wù)，三次登月次次成功，至今仍保持著100%登月成功率，嫦娥六號(hào)能否延續(xù)這種成功？此次登月與前幾次登月又有哪些異同？

先拋出結(jié)論：嫦娥六號(hào)將執(zhí)行人類迄今為止最為復(fù)雜最為艱巨的登月任務(wù)。

工程與科學(xué)團(tuán)隊(duì)為嫦娥六號(hào)選擇的預(yù)選著陸區(qū)位于“南極-艾特肯盆地”內(nèi)，這地名乍一看給人的感覺是有些歧義的，以前很多人誤以為嫦娥六號(hào)要去月球南極，實(shí)際上并不是。

南極-艾特肯盆地是一個(gè)巨大的撞擊坑，面積約有473萬平方公里，大約相當(dāng)于我國(guó)陸地疆域的一半大小，是太陽系巖石類天體中的第二大撞擊坑，該盆地包含了月球南極區(qū)域的一部分，因此在冠名上加上了“南極”二字，其主體是在月球背面的南半球。

南極-艾特肯盆地內(nèi)又包含著數(shù)量眾多的撞擊坑（也可稱之為盆地），嫦娥六號(hào)的預(yù)選著陸區(qū)則是在該盆地內(nèi)的“阿波羅盆地”的南端，具體坐標(biāo)是43.2° ± 2° S, 154° ± 4° W，屬于月球背面南半球中緯度區(qū)域，距離月球南極區(qū)域還有相當(dāng)遠(yuǎn)的距離。

紅圈區(qū)域是“南極-艾特肯盆地”，藍(lán)框區(qū)域就是阿波羅盆地南端，是嫦娥六號(hào)的預(yù)選著陸區(qū)。

月球背面登陸難度通常要比月球正面高得多，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，首先是無法與地球進(jìn)行直接通信，需要中繼通信衛(wèi)星進(jìn)行接力通信，嫦娥六號(hào)任務(wù)得以實(shí)施的關(guān)鍵就在于前不久發(fā)射并部署在環(huán)月軌道上的鵲橋二號(hào)中繼衛(wèi)星。

鵲橋二號(hào)中繼星

除了需要中繼通信，另一個(gè)難點(diǎn)就是月球背面的地形相當(dāng)復(fù)雜，可以先來看看月球正面與月球背面的對(duì)比圖：

可以看到，月球正面有數(shù)量眾多且面積廣闊又平坦的月海，地形條件相對(duì)簡(jiǎn)單，而月球背面呢，密集分布著各類大大小小的撞擊坑，這不僅意味著探測(cè)器在進(jìn)行著陸操作時(shí)要考慮地形起伏高差，更重要的是，可供選擇的著陸區(qū)面積也會(huì)更為狹小。

比如登陸月球正面的嫦娥三號(hào)的預(yù)選著陸區(qū)面積是約3萬平方公里，接近海南島的面積，而登陸月球背面的嫦娥四號(hào)的預(yù)選著陸區(qū)面積則僅有0.15萬平方公里，面積相差20倍。

嫦娥六號(hào)是我國(guó)第二次以月球背面為目標(biāo)的探測(cè)任務(wù)，第一次是嫦娥四號(hào)，兩個(gè)探測(cè)器的登陸位置也都在南極-艾特肯盆地，兩次月背登陸有著很多相似之處，但明顯嫦娥六號(hào)更難。

在月球背面開展原位科學(xué)探測(cè)的嫦娥四號(hào)著陸器

著陸區(qū)面積更小，意味著需要探測(cè)器具備一定程度的“定時(shí)定點(diǎn)著陸能力”，就是著陸位置偏差不能過大，否則就可能撞山或掉溝里……

嫦娥系列著陸器截至目前仍不具備100米偏差范圍內(nèi)的高精度定點(diǎn)著陸能力，有人說，媒體早就報(bào)道過嫦娥四號(hào)位置偏差僅1米，要知道這里的1米偏差指的是著陸器在著陸末段為自己尋找的安全著陸點(diǎn)與實(shí)際落月后的著陸點(diǎn)之間的偏差，而在尋找安全著陸點(diǎn)的下降過程中，著陸器早已經(jīng)大幅度偏離了從地球出發(fā)時(shí)選擇的標(biāo)稱著陸點(diǎn)。

實(shí)際上，嫦娥系列著陸器的著陸位置偏差是公里級(jí)，嫦娥三號(hào)的實(shí)際落點(diǎn)與標(biāo)稱著陸點(diǎn)偏差約600米，嫦娥四號(hào)同類數(shù)據(jù)偏差是千米量級(jí)，嫦娥五號(hào)同類數(shù)據(jù)偏差達(dá)到了2.33公里。

導(dǎo)致著陸位置偏差大的原因是什么？主要是因?yàn)樘綔y(cè)器的軌道控制發(fā)動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中不可避免地存在推力數(shù)值偏差，從而影響到探測(cè)器的軌道控制精度，軌道控制偏差就直接導(dǎo)致著陸位置大范圍偏差。

登陸月球背面面積狹小的著陸區(qū)客觀上要求必須具備一定程度的定點(diǎn)著陸能力，否則是行不通的，怎么辦呢？

提高探測(cè)器著陸精度通常有兩個(gè)辦法，一種是在探測(cè)器下降著陸過程中，基于地形相對(duì)導(dǎo)航方案，對(duì)著陸航跡下方的月面進(jìn)行成像，將圖像與探測(cè)器預(yù)先存儲(chǔ)的月面遙感圖像進(jìn)行比對(duì)解算出偏差數(shù)據(jù)，進(jìn)而調(diào)節(jié)反推發(fā)動(dòng)機(jī)推力，使探測(cè)器的下降軌道數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，從而確保高精度落月。

印度月船三號(hào)著陸器的著陸位置偏差是360米、日本SLIM探月智能著陸器雖然是以倒栽蔥方式落月，但其著陸位置偏差卻控制在了100米以內(nèi)，這兩個(gè)探測(cè)器皆應(yīng)用了地形相對(duì)導(dǎo)航方案。

月船三號(hào)著陸器在800多米高度第一次懸停對(duì)月面成像，使用地形相對(duì)導(dǎo)航功能修正下降軌跡。

月球車拍攝的月船三號(hào)著陸器

月船三號(hào)著陸器的實(shí)際著陸點(diǎn)偏差僅約360米

所謂地形相對(duì)導(dǎo)航，其實(shí)就是在下降途中選擇幾個(gè)路標(biāo)，根據(jù)路標(biāo)反饋的信息來確定探測(cè)器的航向，半個(gè)世紀(jì)前，阿波羅12號(hào)也是基于這個(gè)原理實(shí)現(xiàn)了人類首次高精度落月控制，直接降落在勘測(cè)者三號(hào)無人著陸器附近，宇航員還親自步行到后者附近拍攝了大量照片，并取回了勘測(cè)者三號(hào)的部分零件帶回地球。

阿波羅12號(hào)與后來者印度月船三號(hào)、日本SLIM，都是基于地形相對(duì)導(dǎo)航方案，所不同的是，后兩個(gè)探測(cè)器是基于機(jī)器視覺識(shí)別，而阿波羅12號(hào)則是依靠宇航員目視識(shí)別，這并不沒有什么難度，就像飛行員開飛機(jī)目視識(shí)別地面導(dǎo)航參照物一樣。

阿波羅12號(hào)留守指令艙宇航員拍攝分離后的登月艙

阿波羅12號(hào)降落在了距離勘測(cè)者3號(hào)僅163米的位置，宇航員可以步行前往與之會(huì)和。

環(huán)月衛(wèi)星LRO拍攝阿波羅12號(hào)與勘測(cè)者3號(hào)登月遺址遙感衛(wèi)星圖

除了地形相對(duì)導(dǎo)航方案，就是縮小探測(cè)器繞月飛行時(shí)的軌道面誤差，該方案著陸精度雖然比不上地形相對(duì)導(dǎo)航方案，但也能夠滿足一定程度的定時(shí)定點(diǎn)著陸任務(wù)需求，該方案的首次應(yīng)用是嫦娥四號(hào)任務(wù)。

嫦娥四號(hào)進(jìn)入繞月軌道后并沒有像嫦娥三號(hào)那樣很快就登月，而是持續(xù)在繞月軌道飛行了二十多天才登月，這是為什么呢？

這是在軌道設(shè)計(jì)上專門預(yù)留的繞月飛行時(shí)間，目的是在此期間進(jìn)行軌道控制，減少軌道積累殘差，從而以最佳精度軌道進(jìn)行登月。

嫦娥六號(hào)充分繼承了以往嫦娥系列著陸器的功能設(shè)計(jì)，并沒有配置類似印度月船三號(hào)、日本SLIM探月智能著陸器用到的地形相對(duì)導(dǎo)航功能組件，要想實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)著陸就只能沿用嫦娥四號(hào)的通過控制繞月軌道偏差的方法。

但是，嫦娥六號(hào)與嫦娥四號(hào)相比畢竟有較大的差異，前者是由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成的8噸級(jí)大規(guī)模無人月球采樣返回探測(cè)器，后者則僅有一個(gè)著陸器與一輛小型月球車，發(fā)射質(zhì)量3.78噸，嫦娥六號(hào)是其兩倍有余。

重量的差異也意味著二者推進(jìn)劑消耗量的不同，嫦娥六號(hào)作為嫦娥五號(hào)的備份探測(cè)器，原本就是針對(duì)月球正面采樣任務(wù)設(shè)計(jì)，也并沒有預(yù)留額外的推進(jìn)劑用于軌道殘差控制，從哪里搞推進(jìn)劑呢？

軌道設(shè)計(jì)人員經(jīng)過大量的模擬仿真驗(yàn)證后，找到了一個(gè)借力打力的辦法。探測(cè)器從地球到月球都需要近月制動(dòng)剎車，從而進(jìn)入環(huán)月軌道，此階段也是最消耗推進(jìn)劑的階段，而此階段推進(jìn)劑消耗也是“剛需”。

沒有額外推進(jìn)劑儲(chǔ)備的嫦娥六號(hào)就是要從這個(gè)“剛需”身上想辦法，同樣是采樣返回任務(wù)的嫦娥五號(hào)采用的是兩次近月制動(dòng)剎車進(jìn)入目標(biāo)繞月軌道的方案，嫦娥六號(hào)則不同，它選擇的是三次近月制動(dòng)剎車，每一次剎車都進(jìn)入不同周期的繞月軌道，分別是12小時(shí)大橢圓軌道、4小時(shí)橢圓停泊軌道、200公里圓軌道。

由于目標(biāo)軌道相同，所以即便增加一次近月制動(dòng)，所消耗的推進(jìn)劑總量，在近月制動(dòng)環(huán)節(jié)，嫦娥六號(hào)與嫦娥五號(hào)一樣，并沒有額外消耗推進(jìn)劑。

這三個(gè)軌道中有兩個(gè)是橢圓軌道，嫦娥六號(hào)就是利用兩個(gè)不同周期橢圓軌道面的特性進(jìn)行軌道偏差控制，從而實(shí)現(xiàn)了在不額外消耗推進(jìn)劑的情況下滿足定時(shí)定點(diǎn)落月的軌道精度需求。

再說個(gè)題外話，嫦娥系列著陸器雖然至今沒有使用類似印度月船三號(hào)、日本SLIM的地形相對(duì)導(dǎo)航的高精度定點(diǎn)著陸技術(shù)，這并不代表我們做不到，這是一個(gè)選擇何時(shí)去做的問題，比如多年前，嫦娥四號(hào)遴選著陸目標(biāo)時(shí)就有專家提議降落到嫦娥三號(hào)旁邊，以展示我們的高精度著陸能力，而要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)就必然會(huì)用到地形相對(duì)導(dǎo)航的高精度定點(diǎn)著陸技術(shù)，之所以沒有選擇降落在嫦娥三號(hào)旁邊，主要是認(rèn)為月球背面的科學(xué)價(jià)值更高。接下來，我們將在嫦娥七號(hào)任務(wù)中應(yīng)用基于地形導(dǎo)航的高精度著陸技術(shù)。

有了精確的軌道控制，接下來就可以登月了。所謂登月，指的就是月面軟著陸，其總的要求就是讓探測(cè)器的1.7公里/秒的飛行速度降為零。

嫦娥六號(hào)登月采用七步走方案逐段減速：

第一步：主減速段

在實(shí)施登月任務(wù)之前，嫦娥六號(hào)的軌道器/返回器組合體與著陸器/上升器組合體兩兩分離，著上組合體進(jìn)入近月點(diǎn)15公里/遠(yuǎn)月點(diǎn)200公里的著陸準(zhǔn)備軌道。

嫦娥六號(hào)著陸器/上升器組合體與軌道器/返回器組合體分離（動(dòng)畫效果圖）

嫦娥五號(hào)的著陸器/上升器組合體與軌道器/返回器組合體分離（實(shí)拍）

嫦娥五號(hào)的著陸器/上升器組合體與軌道器/返回器組合體分離（實(shí)拍）

著陸時(shí)刻到來后，著上組合體從近月點(diǎn)15公里處開始進(jìn)入主減速段，7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開機(jī)，并保持最大推力運(yùn)行，通過動(dòng)力反推進(jìn)行減速。

15kmX200km橢圓軌道是著陸準(zhǔn)備軌道

第二步：快速調(diào)整段

此階段主要是為了銜接后一階段而設(shè)計(jì)，7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)推力逐步降低，同時(shí)探測(cè)器的姿態(tài)開始朝著垂直方向運(yùn)動(dòng)；

嫦娥四號(hào)的快速調(diào)整段（降落相機(jī)實(shí)拍）

第三步：接近段

如前文所述，登陸月球背面最大的難題之一就是地形過于崎嶇復(fù)雜，以嫦娥四號(hào)為例，其著陸航跡下方的地形起伏高差就達(dá)到了上萬米。

嫦娥六號(hào)的預(yù)選著陸區(qū)也是不遑多讓，由于該探測(cè)器是逆行軌道，它將從東北方向進(jìn)入下降航線，航線下方正是連綿起伏的環(huán)形山系，著陸航跡的終點(diǎn)則是阿波羅撞擊坑南側(cè)底部的一塊月海，要想安全著陸同樣也要飛越月球的萬米高山。

嫦娥六號(hào)預(yù)估降落軌跡

探測(cè)器要想實(shí)現(xiàn)指哪落哪，沒有準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)支撐是不可能的。嫦娥系列著陸器通常以慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)，并引入測(cè)距測(cè)速數(shù)據(jù)修正慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，從而確保探測(cè)器飛行在正確的著陸航線上。

但是，月球背面劇烈的地形起伏會(huì)導(dǎo)致探測(cè)器測(cè)距數(shù)據(jù)的劇烈波動(dòng)，直接影響著陸器的著陸安全，怎么辦？

五年前的嫦娥四號(hào)已經(jīng)摸索出了一條新路，就是整個(gè)主減速段不引入測(cè)距測(cè)速修正，只用慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，如此一來任你月面地形如何起伏都影響不到探測(cè)器的航跡控制。主減速段與快速調(diào)整段結(jié)束后，探測(cè)器直接就來到了預(yù)選著陸區(qū)上方，且此時(shí)著陸器的姿態(tài)就是垂直于月面，進(jìn)而進(jìn)入接近段。

嫦娥四號(hào)與嫦娥三號(hào)著陸軌跡對(duì)比，前者明顯從更高的高度就轉(zhuǎn)為垂直下降。

其實(shí)當(dāng)主減速段結(jié)束時(shí)，探測(cè)器就已經(jīng)接近于垂直，彼時(shí)的高度在8千米以上，這一高度非常接近地球上的珠穆朗瑪峰的海拔高度，可以想象一下，這就約等于嫦娥六號(hào)著上組合體從珠峰高度縱身一躍，垂直降落。

探測(cè)器處于接近段時(shí)就已經(jīng)來到了預(yù)選著陸區(qū)上方，此時(shí)測(cè)距測(cè)速敏感器可以直接對(duì)準(zhǔn)著陸區(qū)域，因此數(shù)據(jù)波動(dòng)就不再劇烈。

接近段也被稱為粗避障段，當(dāng)探測(cè)器降落至距月面2000米高度時(shí)，光學(xué)成像敏感器將對(duì)著陸區(qū)成像，并第一次選定安全著陸點(diǎn)，針對(duì)大的障礙物進(jìn)行航跡調(diào)整。

嫦娥四號(hào)2000米高度粗避障選擇的安全著陸區(qū)，十字中心有撞擊坑，這就需要后續(xù)精避障再次選擇安全著陸點(diǎn)。

阿波羅盆地南側(cè)是嫦娥六號(hào)的預(yù)選著陸區(qū)，實(shí)際上這個(gè)著陸區(qū)還細(xì)分出了三塊采樣區(qū)：

嫦娥六號(hào)預(yù)選著陸區(qū)

ABC三個(gè)區(qū)都屬于比較平坦的地形，其中C區(qū)海拔高度較高，留給探測(cè)器進(jìn)行動(dòng)力減速的時(shí)間會(huì)比較短，但相對(duì)會(huì)更省推進(jìn)劑，A區(qū)與B區(qū)看似平坦，實(shí)際上也是密布著數(shù)量眾多的小型撞擊坑。具體登陸哪個(gè)區(qū)域，還要根據(jù)具體的軌道約束條件來定。

第四步：懸停段

當(dāng)嫦娥六號(hào)著陸器與上升器組合體距月面約100米高度時(shí)在7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)與姿控動(dòng)力的助力下，探測(cè)器實(shí)現(xiàn)懸停，此時(shí)水平速度、垂直速度皆為零。

懸停的目的是使用激光三維成像敏感器與激光測(cè)距儀對(duì)著陸區(qū)進(jìn)行高精度三維成像，并第二次選定安全著陸點(diǎn)（精避障）。此階段耗時(shí)通常在15秒以內(nèi)。

激光三維成像效果圖

嫦娥四號(hào)懸停成像選擇的安全著陸點(diǎn)

懸停成像是非常關(guān)鍵的一步，要為著陸器選擇沒有月坑、巖石等障礙物的落點(diǎn)，而且落點(diǎn)的坡度也不能大于8°，這既是著陸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，同時(shí)也是后續(xù)上升器月面起飛的需要。

第五步：避障段

探測(cè)器瞄準(zhǔn)最終選定的安全著陸點(diǎn)進(jìn)行斜向機(jī)動(dòng)，此時(shí)下降速度為1.5米/秒，距離月面30米時(shí)，避障機(jī)動(dòng)結(jié)束。

嫦娥三號(hào)避障段斜向機(jī)動(dòng)飛行

第六步：緩速下降段

此階段雖然名為緩速下降，但實(shí)際上該階段的探測(cè)器下降速度相較于上一階段是不降反升，由1.5米/秒調(diào)高至2米/秒，眼瞅著都要到終點(diǎn)了，為什么速度反而快了？

此時(shí)速度快一點(diǎn)的直接效果就是，縮短此階段的耗時(shí)，如果下降速度慢一點(diǎn)，時(shí)間線就會(huì)拉長(zhǎng)，這就會(huì)出現(xiàn)探測(cè)器的位置漂移，萬一漂到旁邊的坑里怎么辦，時(shí)間線拉長(zhǎng)還會(huì)加劇推進(jìn)劑的消耗，同樣不利于安全落月。因此緩速下降段在探測(cè)器可承受范圍內(nèi)適當(dāng)加快了速度。

嫦娥四號(hào)緩速下降段（實(shí)拍）

按照常理，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該在降落至月面后再關(guān)機(jī)，這樣能保證探測(cè)器更平穩(wěn)地落月，話雖如此，但如果這樣做還會(huì)產(chǎn)生新的致命問題。

如果落月后再關(guān)機(jī)，反推發(fā)動(dòng)機(jī)的羽流會(huì)吹起大量的月塵，這些月塵會(huì)大量吸附在探測(cè)器表面，不利于探測(cè)器落月后的安全運(yùn)行。

因此探測(cè)器配置了關(guān)機(jī)敏感器，其在距離月面3米左右高度時(shí)會(huì)向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出關(guān)機(jī)指令。

第七步：著陸緩沖段

探測(cè)器主發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)后，探測(cè)器以自由落體方式降落至月面，接地速度不大于3.8米/秒，這可能和我們感性認(rèn)知的軟著陸不太一樣，比如搭載航天員的神舟飛船返回艙降落時(shí)的接地速度是不大于2.5米/秒。

主發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，緩沖著陸。

這主要是承受能力不同所致，對(duì)于不載人的嫦娥系列著陸器而言，只要是不大于3.8米/秒就都是安全的，其最后的著陸沖擊能量將由“腿式著陸緩沖機(jī)構(gòu)”吸收。

在著陸腿內(nèi)有內(nèi)置鋁蜂窩金屬，著陸時(shí)通過自身的擠壓吸收來自垂直方向的沖擊力，同時(shí)連接著陸腿的拉桿結(jié)構(gòu)內(nèi)還內(nèi)置有“高效吸能合金”，該合金還有一個(gè)別名“嫦娥鋼”，其拉伸長(zhǎng)度可達(dá)自身長(zhǎng)度的80%至110%，有著很高的強(qiáng)度與塑性，可以通過自身的變形吸收來自水平方向的沖擊力。

嫦娥鋼拉伸測(cè)試

嫦娥四號(hào)著陸器的腿式著陸緩沖結(jié)構(gòu)

至此，嫦娥六號(hào)著上組合體如能順利完成這七步操作，我們就可以創(chuàng)造登月任務(wù)的四戰(zhàn)四捷，人類首次月球背面采樣返回任務(wù)也將勝利在望，我國(guó)探月工程的全月面到達(dá)能力將得到進(jìn)一步鞏固。

著陸器與上升器組合體效果圖

話說回來，嫦娥六號(hào)著陸器與上升器組合體也是我國(guó)迄今為止降落月面最重的探測(cè)器，以嫦娥四號(hào)為例，其降落月面的重量就是1.2噸，而嫦娥六號(hào)就是頂著7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)的能力上限進(jìn)行重量約束，估計(jì)著陸月面的重量在1.5噸左右。

其實(shí)這并非我們當(dāng)前運(yùn)力的上限，比如嫦娥五號(hào)與嫦娥六號(hào)都是頂著CZ-5大火箭地月轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)力上限進(jìn)行設(shè)計(jì)，但這兩個(gè)8噸級(jí)探測(cè)器并不是完全用于登月的探測(cè)器，其軌道器與返回器組合體就不登月，如果將8噸級(jí)重量資源完全用于登月會(huì)是什么效果？

軌道器與返回器組合體并未完全用于登月任務(wù)

目前CZ-5大火箭正在研發(fā)直徑更大的整流罩，旨在服務(wù)后續(xù)深空探測(cè)任務(wù)，會(huì)是什么任務(wù)呢？

指的可能就是嫦娥八號(hào)，此前已經(jīng)有相關(guān)的官宣圖流出，該探測(cè)器將專注于登月任務(wù)，預(yù)計(jì)著陸動(dòng)力將配置兩臺(tái)7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)。以嫦娥三號(hào)的推進(jìn)劑加注量與干重比值估算，依托CZ-5大火箭當(dāng)前運(yùn)力，嫦娥八號(hào)至少能夠?qū)⒃旅嬷懩芰μ岣咧?.7噸，屆時(shí)就可以帶規(guī)模更大的月球車，亦或者功能更豐富的月面機(jī)器人。

越來越多的實(shí)踐表明，中國(guó)航天對(duì)于尖端復(fù)雜任務(wù)的攻堅(jiān)克難能力是一天比一天強(qiáng)，不論是載人登月，還是火星采樣返回，只要提出需求我們就能確保實(shí)現(xiàn)，正應(yīng)了半個(gè)多世紀(jì)前的那句鏗鏘誓言：我們的目的一定要達(dá)到，我們的目的一定能夠達(dá)到！