四川
隨著“油電同智”成為行業新共識，部分燃油車已經開始搭載城市NOA功能。它們既保留了燃油車特有的駕駛質感和成熟的機械素質，又具備了在復雜城區道路中自主通行、自動變道、識別紅綠燈的能力，給各位燃油黨創造了“進可攻退可守”的機會。今天我們就來給大家盤點一下，目前到底哪些燃油車具備了城市NOA功能：
奧迪家族：A5L、Q5L、A6L
輔助駕駛系統：華為乾崑ADS
擁抱高階輔助駕駛的燃油車中，奧迪品牌走在了最前面，目前它旗下的A5L只有乾崑智駕版具備高快+城區NOA功能，Q5L需要選裝，A6L則是會在新款車型身上搭載。而它們所采用的方案都來自華為，也就是是大家熟悉的華為乾崑ADS，硬件上，它們都會配備2顆車頭左右對稱的數字鷹眼雙激光雷達，6顆毫米波雷達、13個攝像頭以及12個超聲波雷達，算法當然是由華為提供。
場景覆蓋方面，它們都可以實現高速路、快速路和城市道路的領航輔助駕駛，其中城市道路的紅綠燈識別、無保護左轉、環島通行、施工繞行等操作都可以實現，實際使用下的表現和效果，基本上與目前搭載了華為乾崑ADS的新能源車型沒有區別。如果你想要兼顧燃油車機械素質和高階輔助駕駛的話，目前奧迪家族的這幾款車型就可以優先考慮。
不過，與目前十多萬的國產電車，比如小鵬MONA M03相比，價格是奧迪家族3臺車的“硬傷”。作為豪華品牌，目前奧迪A5（參數丨圖片）L乾崑智駕版的指導價是30.68萬，優惠后裸車價也要27萬左右，實際落地得30萬往上。Q5L和A6L要想選擇帶城市NOA的版本或者選裝，基本上價格也都是在30萬以上，所以如果你的預算不高，或者并不考慮豪華品牌的話，那可以看看下面2款！
吉利集團：領克03、星瑞東方曜、星越L東方曜（需OTA）；吉利新博越L（即將上市）
輔助駕駛系統：千里浩瀚H3
據我們了解到的最新消息，吉利博越L將推出全新版本，新車也將搭載最新的千里浩瀚H3輔助駕駛方案，具備城市通勤NOA、高速NOA和記憶泊車方案。而事實上，包括領克03、星越L東方曜和星瑞東方曜在內的幾款車型，也都搭載了千里浩瀚H3駕駛輔助方案，不過當時它們都僅支持高速領航輔助。而隨著新博越L打通了城區通勤NOA功能，因此未來領克03、星越L東方曜和星瑞東方曜也會OTA升級城區通勤NOA功能，盡管與完全體的城市NOA功能有所不同，但固定路線，比如上下班通勤、商場購物等等也可以使用，這類高頻用車場景下還是能提供不少幫助。
它們搭載的這套千里浩瀚H3方案屬于視覺方案，硬件上搭載了11個攝像頭、3個毫米波雷達、12個超聲波雷達硬件，配套使用地平線征程6M芯片，算力為128TOPS。在硬件能力和算力方面并不算強，所以它們的具體表現也需要大家實際試駕體驗，星越L東方曜OTA升級，或者是新博越L上市后，大家也可以觀望一下。
奇瑞汽車：瑞虎9X
輔助駕駛系統：獵鷹500
除此之外，奇瑞汽車旗下瑞虎9X也提供了支持城區記憶領航和高速NOA的版本，它的頂配車型搭載了獵鷹500輔助駕駛系統，硬件上配備有6個攝像頭、12個超聲波雷達和2個毫米波雷達，目前它支持記憶20條定制路線城市領航，所以日常上下班的固定路線也可以使用領航輔助，功能和場景覆蓋上與新博越L不分伯仲。
以上就是截至目前具備或者已經實現城區領航輔助駕駛的燃油車，如果要想擁有相對完善、全面的體驗，奧迪家族的3款車型自然是首選，而要是預算有限或者只是想固定路線體驗城區領航功能，那就可以等一等吉利家族的幾款車型，或者選擇瑞虎9X。當然隨著各家車企技術進步，我相信具備城區NOA功能的燃油車會越來越多，大家也可以有更多的選擇余地。
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