【國(guó)企AI進(jìn)行時(shí)】醫(yī)院里有群機(jī)器人“工友”

下午3點(diǎn)，北京大學(xué)首鋼醫(yī)院門診藥房?jī)?nèi)，主管藥師王帥正將裝著十幾種各式各樣、大小不一的藥品，擺放在一條傳送帶上。這些藥事先并沒有經(jīng)過(guò)任何分揀，王帥簡(jiǎn)單地將藥盒鋪平，隨即來(lái)到傳送帶旁的屏幕前，點(diǎn)擊幾個(gè)按鈕后，傳送帶緩緩啟動(dòng)，藥盒被送入一個(gè)封閉的空間……

“別看我的動(dòng)作看似簡(jiǎn)單隨意，但我身后的這臺(tái)設(shè)備可以協(xié)助我完成藥品分揀工作。”王帥所說(shuō)的設(shè)備，就是醫(yī)院引進(jìn)的藥品分揀機(jī)器人。

與此同時(shí)，在住院樓內(nèi)，脊柱外科副主任醫(yī)師唐沖正與同事商討即將進(jìn)行的機(jī)器人輔助經(jīng)皮穿刺椎體成形手術(shù)。他說(shuō)：“我們提前導(dǎo)入患者的脊柱CT影像數(shù)據(jù)，規(guī)劃穿刺針的進(jìn)針角度。”唐沖根據(jù)病人檢查結(jié)果進(jìn)行最后的術(shù)前分析。他每月都會(huì)與這臺(tái)設(shè)備協(xié)作完成20多臺(tái)脊柱手術(shù)。

對(duì)剛走下手術(shù)臺(tái)的肝膽胰外科中心主任冷建軍而言，單孔蛇形臂手術(shù)機(jī)器人早已成為團(tuán)隊(duì)的“精確制導(dǎo)”利器。“從名字就能看出這臺(tái)設(shè)備的靈活性與功能特點(diǎn)。它在手術(shù)中的定位精度較高，穩(wěn)定性良好，并能長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定工作狀態(tài)，這使團(tuán)隊(duì)可以完成更多手術(shù)，救治更多患者。”冷建軍說(shuō)。

從導(dǎo)醫(yī)到門診取藥等流程性工作，再到骨科及體內(nèi)臟器手術(shù)等需要高精度支持的環(huán)節(jié)，北京大學(xué)首鋼醫(yī)院逐步構(gòu)建起“人工智能+機(jī)器人+醫(yī)護(hù)協(xié)作”的診療模式，成為醫(yī)院探索“AI+”智慧化轉(zhuǎn)型的一項(xiàng)實(shí)踐。

患者持門診取藥單在機(jī)器上掃碼后，取藥過(guò)程僅需不到2分鐘。掃碼完成后，機(jī)器人接收指令，自動(dòng)核對(duì)信息并從儲(chǔ)物倉(cāng)中取藥。“每一種藥品在進(jìn)入機(jī)器人儲(chǔ)物倉(cāng)時(shí)已確定倉(cāng)位，藥師即便隨意將藥品堆放在傳送帶上，機(jī)器人也能將其準(zhǔn)確送回對(duì)應(yīng)位置。取藥時(shí)，機(jī)械臂可在約1秒內(nèi)到達(dá)藥品倉(cāng)位，經(jīng)抓取、提藥、上傳送帶等流程，藥品通過(guò)螺旋滑梯送至藥師面前，由人工進(jìn)行最終核驗(yàn)，無(wú)誤后再交給患者。”王帥說(shuō)。從掃碼到取藥，即便在就診高峰期也不會(huì)超過(guò)5分鐘，以往醫(yī)院常見的取藥排隊(duì)現(xiàn)象大為緩解。

將CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入機(jī)器人后，唐沖的術(shù)前準(zhǔn)備工作基本完成。脊柱由一節(jié)節(jié)骨骼銜接而成，要在兩塊骨骼間的病灶處實(shí)施精確定位，對(duì)醫(yī)生的技術(shù)要求很高。唐沖坦言，每位患者的身體狀況不同，脊柱外科的每一次穿刺或置釘，對(duì)醫(yī)生都是新的考驗(yàn)。如今，借助機(jī)器人輔助，醫(yī)生可對(duì)術(shù)前CT進(jìn)行分析，制定穿刺或置釘?shù)穆窂剑瑢?shù)據(jù)輸入機(jī)器人。操作中，機(jī)器人可按設(shè)定路徑抵達(dá)指定位置。“精準(zhǔn)定位有助于提高一次成功率，減少人為操作差異，同時(shí)可縮短手術(shù)時(shí)間，減輕患者不適，節(jié)省醫(yī)生體力。”唐沖說(shuō)。

對(duì)冷建軍而言，蛇形臂機(jī)器人順應(yīng)了外科手術(shù)微創(chuàng)化與精準(zhǔn)化的發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)單孔多臂同孔進(jìn)入的方式，可將患者切口創(chuàng)傷減小至傳統(tǒng)方式的約十分之一；機(jī)器人通過(guò)高精度攝像裝置放大手術(shù)視野，幫助確定病灶范圍并精準(zhǔn)切除，減少打開或剝離其他組織的需要。機(jī)械臂360°的活動(dòng)范圍大于人手極限扭動(dòng)范圍，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)震顫操作，使靶向治療更精準(zhǔn)，既降低醫(yī)生術(shù)中的體力消耗，也有助于患者術(shù)后恢復(fù)。

目前，北京大學(xué)首鋼醫(yī)院正逐步建設(shè)以人工智能和機(jī)器人為支撐的智慧醫(yī)院基礎(chǔ)平臺(tái)，院內(nèi)智慧管理系統(tǒng)可更便捷地引導(dǎo)患者完成診療流程，提高就診舒適度。下一步，該院將繼續(xù)推動(dòng)人工智能技術(shù)的探索與應(yīng)用，為患者提供更優(yōu)質(zhì)、更高效、更精準(zhǔn)的全流程醫(yī)療服務(wù)。

記者：謝 峰

通訊員：劉金良

攝影、攝像、后期：董一鳴

來(lái)源：首都建設(shè)報(bào)