追覓掃地機(jī)，一群“當(dāng)?shù)谝簧习a”的清華人

想當(dāng)?shù)谝?，能?dāng)?shù)谝坏慕M織和人，成就了全球高端市場第一

文/王芳潔

編輯/劉宇翔

愛因斯坦說過一句話——

“Scientists investigate that which already is; engineers create that which has never been.”

我愿翻譯為：科學(xué)家探究已有之物；工程師創(chuàng)造未有之先。

今天我們習(xí)以為常的生活方式，某種程度上就是由工程師們來定義的。比如，一臺徹底解放雙手的掃地機(jī)器人，要制造它，涉及到機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器、材料、人工智能、工業(yè)設(shè)計等十余個學(xué)科的協(xié)同。

而使用它，只需按下開關(guān)，甚至只需說句話，因?yàn)樽顝?fù)雜的難題已經(jīng)由工程師完成。

最優(yōu)秀的工程師往往來自最優(yōu)秀的大學(xué)，那里是科學(xué)與工程齊聚的殿堂。2009年，俞浩在清華創(chuàng)辦了如今校內(nèi)規(guī)模最大的學(xué)生科技社團(tuán)——天空工場，此后從這里走出了一批優(yōu)秀的工程師，為追覓輸送了大量優(yōu)秀人才。

但想成為“天空工場”的一員并不容易。社團(tuán)成立之初，每年10月、11月都會組織一場“入團(tuán)測試”——參與者需要在12小時內(nèi)完成指定技術(shù)課題。測試題五花八門，難度普遍不低，為了通過測試，不少學(xué)生甚至愿意通宵達(dá)旦。

如今已成為追覓掃地機(jī)研發(fā)主力的霍江浩，就曾參加過這場測試，當(dāng)年的題目是在一定時間內(nèi)通過嵌入式算法調(diào)通雙輪平衡車。

畢業(yè)后，她加入了追覓掃地機(jī)?；艚瞥蔀榛艄?。她的工作是在師兄（姐）們的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升追覓掃地機(jī)器人產(chǎn)品線的技術(shù)實(shí)力。她所在的團(tuán)隊(duì)，有太多清華校友，他們從小就習(xí)慣了拿第一，高考的狀元、奧賽的金牌，但那都俱往矣。

現(xiàn)在他們有更響亮的抬頭——工程師。

這些來自清華以及兄弟院校的工程師們，放下試卷，拿起工程與市場的考卷，他們要把“第一標(biāo)準(zhǔn)”，做進(jìn)追覓掃地機(jī)產(chǎn)品里。

2026年3月，已進(jìn)入全球120個市場，并在30個國家及地區(qū)市占第一的追覓掃地機(jī)，獲得歐睿國際“全球高端掃地機(jī)器人銷量第一”的認(rèn)證。

此時距離追覓殺入掃地機(jī)市場僅僅過去五年多。那時當(dāng)整個市場的玩家都在緩慢的漸進(jìn)式創(chuàng)新時，追覓一出手就以“顛覆性創(chuàng)新”拉爆了技術(shù)迭代和發(fā)展節(jié)奏。

它首次將高速數(shù)字馬達(dá)應(yīng)用到了掃地機(jī)，并且每隔一段時間，就用新技術(shù)來刷新用戶期待值的上限。

把掃地機(jī)做到了全球第一，這是屬于工程師的小驕傲，或者說在參數(shù)、性能、體驗(yàn)上追求極致，本就是最好的工程師的追求。但這也只是開始。

未來掃地機(jī)器人會更智能，從機(jī)械體進(jìn)化為“智能體”。追覓掃地機(jī)的工程師們在為之努力，因?yàn)椤斑@是一種歷史責(zé)任，需要有人來承擔(dān)。”

這是屬于工程師的浪漫了。

01

當(dāng)?shù)谝皇菚习a的

霍江浩今年28歲，是一位很年輕的工程師。但從機(jī)械臂技術(shù)開始，她帶頭推動了追覓掃地機(jī)多項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)。

這些清華人就是這樣，“當(dāng)?shù)谝皇菚习a的”。從清華師兄俞浩在校期間做出三旋翼無人機(jī)，到掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)持續(xù)突破仿生機(jī)械臂技術(shù)，追覓掃地機(jī)的工程師總習(xí)慣把難題往前推一步。

2023年，追覓X20掃地機(jī)上市，這是市場上第一款有機(jī)械臂的掃地機(jī)，針對的痛點(diǎn)是墻邊、桌角周圍等傳統(tǒng)清潔盲區(qū)。X20的仿生機(jī)械臂可以將拖布靈活外擴(kuò)，實(shí)現(xiàn)小于0.1cm的邊角清潔。

但用戶的需求閾值也在提高，大家希望下一代產(chǎn)品能覆蓋更多清潔死角，比方說桌腿密集區(qū)域，家具狹窄縫隙等。

追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)決定開發(fā)第二代機(jī)械臂，探索更大的外擴(kuò)能力；在具體研發(fā)過程中，通過二級擺臂方案和一系列結(jié)構(gòu)、控制優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了16cm拖布和12cm邊刷雙極致外擴(kuò)。

所謂二級擺臂，即在原有單級擺臂的基礎(chǔ)上增加一個關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)像人的前臂一樣可繞一級擺動，兩者夾角從50°擴(kuò)張至140°，也讓拖布和邊刷在邊角區(qū)域擁有更強(qiáng)的延展能力。

研發(fā)過程并不容易。第一個難題是空間，如何在迷宮般的掃地機(jī)內(nèi)部堆疊元器件，以容納大了一倍的機(jī)械臂。

更大的難題來自動態(tài)控制，保證復(fù)雜場景下的動作精度，且要穩(wěn)定回收。一開始，團(tuán)隊(duì)設(shè)計的技術(shù)路線是“被動展開”，不行，只能調(diào)整技術(shù)路線，升級成“主動控制”，讓機(jī)械臂像人的小臂一樣，能夠主動地、受控地完成每一次伸展與內(nèi)折。

研發(fā)難度隨之指數(shù)級上升。算法團(tuán)隊(duì)需要精密調(diào)試路徑規(guī)劃，讓機(jī)器知道“什么時候該伸、什么時候該收”；結(jié)構(gòu)團(tuán)隊(duì)則要對回收瞬間邊刷、拖布與主機(jī)殼體的碰撞與緩沖進(jìn)行無數(shù)次優(yōu)化；研發(fā)團(tuán)隊(duì)更需要在算法和結(jié)構(gòu)緩沖上進(jìn)行精密調(diào)試，確保每一次伸縮都精準(zhǔn)而優(yōu)雅。

最終，主動控制方案讓二級擺臂在復(fù)雜場景中兼顧了精準(zhǔn)性與可靠性：機(jī)械臂能夠根據(jù)算法預(yù)設(shè)的路徑，精確地完成繞柱、探入等復(fù)雜動作，回收過程也更加主動、平穩(wěn)。

也許很多用戶已經(jīng)覺得，搭載了第二代機(jī)械臂的X60 Pro 圓盤版已經(jīng)兌現(xiàn)了極致清潔的承諾，但追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)知道，在清潔領(lǐng)域，想象空間才剛被打開。

2026年AWE上，追覓掃地機(jī)把全能管家機(jī)器人帶到展廳，這款能隨意走動，有雙臂勞動的機(jī)器人，可以完成疊衣服等家務(wù)操作。

一個由工程創(chuàng)造的“未有之物”。

02

比聰明更重要的事

如果你去問小學(xué)一年級的學(xué)生，將來要上什么大學(xué)？可能半個班的答案都是，清華。但等到孩子高考那年，真上清華的鳳毛麟角。這說明，“要當(dāng)?shù)谝弧焙汀澳墚?dāng)?shù)谝弧敝虚g是有g(shù)ap的。

天空工場的方法論是找到足夠聰明、真正熱愛的人，給他們時間去把事情做到第一。此后，追覓沿襲了這種對人才的觀念。

從創(chuàng)立第一天開始，清華就是追覓掃地機(jī)的第一人才庫。僅2024年至今，追覓掃地機(jī)就舉辦了20余場清華人才交流會。

但人光聰明是不夠的，還得去干。要在全球競爭中拿第一，面對全球高端消費(fèi)者高標(biāo)準(zhǔn)交付，最重要的是產(chǎn)品力。

高端產(chǎn)品意味著對美學(xué)的極致追求，設(shè)計師楊工同樣是清華校友，他知道，所謂極致，不是迎合用戶的審美，而是要讓整個市場和自己的審美品味共同成長，這是非常嚴(yán)謹(jǐn)、復(fù)雜的執(zhí)行過程。

在確定大的造型方案后，他們會針對元素、尺寸、質(zhì)感、顏色、材料反復(fù)推敲和嘗試，再通過用戶調(diào)研、設(shè)計團(tuán)隊(duì)內(nèi)部評估、銷售團(tuán)隊(duì)評審等多種方式去收攏，最終在幾百個方案中選出一個來。

例如，此前市面上掃拖一體機(jī)的全能基站普遍體積偏大、高度過高，難以與家裝風(fēng)格融合，而追覓掃地機(jī)做出了高度僅24.9cm的超薄嵌入式基站，以0縫隙設(shè)計實(shí)現(xiàn)完美嵌入。

當(dāng)然，高端產(chǎn)品的極致體現(xiàn)在各個方面，“第一標(biāo)準(zhǔn)”意味著極致投入，肯為最優(yōu)解多走一段。

比如，此前市面上的掃拖一體機(jī)在經(jīng)過地毯時，多通過抬高拖布的方式來避免打濕地毯，但做不到真正的干濕徹底分離。為此，團(tuán)隊(duì)提出滾筒遮罩方案：在上地毯之前，AI地毯滾筒遮罩會自動轉(zhuǎn)出，包裹住拖布，實(shí)現(xiàn)地毯清潔時的干濕分離。

看似只是一個小部件，背后卻牽動材料選擇和整機(jī)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。很多優(yōu)化都是一點(diǎn)點(diǎn)測試出來的，這也是追覓掃地機(jī)很底層的方法：面對沒有現(xiàn)成答案的問題，先上手、先拆解、先推進(jìn)。

因?yàn)楫a(chǎn)品創(chuàng)新并不是靠靈感閃現(xiàn)，工程化落地有太多“Know how”的東西。很多時候內(nèi)部也有懷疑的聲音，“這種極致的技術(shù)究竟可不可能？”但他們相信，只要是對用戶有價值的，就值得投入。

任何一個新產(chǎn)品在問世之前，都要耗費(fèi)巨大的心力。追覓掃地機(jī)這些最聰明的清華員工們，總是愿意用“笨功夫”來做真正的創(chuàng)新。

03

如何生產(chǎn)“超級員工”

在追覓掃地機(jī)，很多人的故事都是從清華開始的。清華不缺第一名，事實(shí)上，一群第一名聚集在一起，也天然形成了一種“只做第一”的氛圍。

追覓掃地機(jī)相信，頂級人才密度能穿透技術(shù)壁壘，也相信真正的第一不是說出來的，而是做出來的。

但對極高人才密度的組織的管理，歷來都是難題，聰明人“不好管”。

在《不拘一格》一書中，Netflix聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Reed Hastings與歐洲工商管理學(xué)院教授Erin Meyer透露了Netflix管理高密度人才組織的方式：提高人才密度（Talent Density）、提升坦誠度（Candor）、減少管控（Remove Controls）。

在追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)，早期的坦誠氛圍延續(xù)至今，直到今天，大家仍都在同一個辦公室，抬手就能找到人。

低頭不見抬頭見固然幫助組織坦誠，但若大家以鄰為壑，也白搭。它要求組織的文化得足夠open。

研發(fā)許工畢業(yè)于清華機(jī)械系，他所在的小組，所有人都會自發(fā)去維護(hù)一個AI技術(shù)文檔，任何人讀到好的文章和技術(shù)點(diǎn)，就會及時補(bǔ)充并且同步討論。

另外，和天空工場一樣，追覓掃地機(jī)也延續(xù)了“導(dǎo)師制”。導(dǎo)師們不僅幫新人熟悉技術(shù)，更帶他們學(xué)會成事。

這種機(jī)制契合“超級員工”的培養(yǎng)理念，全球頂級人力資源分析師Josh Bersin認(rèn)為，新時代，管理者不再是發(fā)號施令者，而是賦能、激勵的教練，通過定期一對一溝通發(fā)展人才。

因?yàn)槎噘x能，所以少管控。在追覓掃地機(jī)，一個項(xiàng)目，哪怕大家有不同意見，只要你有支撐你去做的數(shù)據(jù)，就能往下推。員工可以更快、更高效追蹤某個很細(xì)技術(shù)點(diǎn)的最前沿領(lǐng)域。整個組織也都鼓勵研發(fā)人員去自由探索，去創(chuàng)新。

這樣的組織太適合有想法的年輕人來了，每年畢業(yè)季，追覓的清華工程師們都會動員自己的師弟師妹入職，因?yàn)檫@個以工程為導(dǎo)向的團(tuán)隊(duì)，正在創(chuàng)造最優(yōu)秀的工程師。

這里沒有大公司病，失敗是被寬容的。

在最新發(fā)布的160度蒸汽清潔的研發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)曾飽嘗失敗的滋味——針對高溫深度清潔這一用戶需求，他們先后試了超聲波水霧、高壓噴射水霧等多種技術(shù)路徑，最終才轉(zhuǎn)到高溫蒸汽方案。

做蒸汽不難，難的是“怎么把蒸汽真正做進(jìn)掃地機(jī)主機(jī)里”：常規(guī)蒸汽模組體積過大，難以嵌入緊湊的掃地機(jī)機(jī)身；高溫帶來的熱輻射又會威脅主板、電池等核心元件，初期研發(fā)甚至損壞了多臺樣機(jī)。

妥協(xié)不在追覓掃地機(jī)的字典里。最終，經(jīng)歷7次改版后，他們成功將蒸汽模組體積縮減至原方案的三分之一，為主機(jī)騰出了落地空間。2026年3月，160度蒸汽清潔技術(shù)在X60 Pro Steam上落地，追覓掃地機(jī)將蒸汽清潔溫度也做到行業(yè)第一。

許工知道，這種體驗(yàn)是在清華無法獲得的，科研是要把一個技術(shù)點(diǎn)做好，但考驗(yàn)公司的，還有產(chǎn)品化和工程化的能力。

“科研是只要想寫好100行代碼，但做產(chǎn)品，是把它回歸到系統(tǒng)里，最后可能是幾萬、幾十萬行代碼的工程量。”

但是最后的成就感也是不同的，就像人類每一次的進(jìn)步，都是從天馬行空開始，再在工廠里兌現(xiàn)。

那是工程師們交給人類的最好之物。