山東
戰(zhàn)國(guó)初期，三家分晉后魏國(guó)率先崛起，魏文侯任用李悝變法、吳起練兵，魏國(guó)軍力強(qiáng)盛，成為中原頭號(hào)強(qiáng)國(guó)，四處征伐擴(kuò)張。
公元前354年，趙國(guó)出兵攻打魏國(guó)的附庸國(guó)衛(wèi)國(guó)，逼迫衛(wèi)國(guó)臣服，此舉徹底惹怒了魏國(guó)，魏惠王當(dāng)即命大將龐涓統(tǒng)領(lǐng)精銳魏武卒，大舉北上圍攻趙國(guó)都城邯鄲（今河北邯鄲）。趙國(guó)兵力遠(yuǎn)不及魏國(guó)，邯鄲城被魏軍圍困一年之久，岌岌可危，無奈之下，趙國(guó)只得派出使者，向東方的齊國(guó)求救。齊威王深知魏國(guó)若吞并趙國(guó)，勢(shì)力將更加強(qiáng)大，齊國(guó)也會(huì)面臨威脅，遂任命田忌為主將，孫臏為軍師，率領(lǐng)齊軍馳援趙國(guó)。
田忌本想率軍直撲邯鄲，與魏軍正面決戰(zhàn)，解邯鄲之圍，可孫臏卻連連搖頭，獻(xiàn)出了一條絕妙計(jì)策。孫臏認(rèn)為，魏國(guó)主力盡出攻打趙國(guó)，國(guó)內(nèi)必定空虛，與其硬碰硬，不如率軍直搗魏國(guó)都城大梁（今河南開封），魏軍得知都城被圍，必然會(huì)放棄邯鄲，回師救援，屆時(shí)齊軍以逸待勞，在魏軍歸途設(shè)伏，必能大獲全勝，這便是流傳千古的“圍魏救趙”。
田忌聽后拍手稱絕，立刻依計(jì)行事，率領(lǐng)齊軍揮師南下，直奔大梁。龐涓在邯鄲前線眼看就要破城，突然接到大梁被圍的急報(bào)，頓時(shí)大驚失色，不敢耽擱，立刻下令放棄邯鄲，率領(lǐng)魏軍主力日夜兼程回師救援。魏軍長(zhǎng)途奔襲，士兵疲憊不堪，龐涓卻求勝心切，絲毫沒有察覺危險(xiǎn)。
孫臏早已算準(zhǔn)魏軍歸途，在桂陵（今河南長(zhǎng)垣西北）設(shè)下埋伏，當(dāng)疲憊的魏軍進(jìn)入伏擊圈后，齊軍突然殺出，魏軍猝不及防，陣腳大亂，被齊軍打得大敗而歸，龐涓僥幸逃脫，趙國(guó)之圍也隨之解除。
桂陵之戰(zhàn)雖沒有徹底擊潰魏國(guó)主力，卻讓魏國(guó)的擴(kuò)張勢(shì)頭受挫，打破了魏國(guó)一家獨(dú)大的局面，更讓“圍魏救趙”成為中國(guó)古代軍事史上的經(jīng)典戰(zhàn)術(shù)，被后世兵家反復(fù)沿用，成為避實(shí)擊虛、攻敵必救的典范謀略，也拉開了齊魏爭(zhēng)霸的序幕。
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