李想扔掉了舊世界的地圖，劃出具身智能上下半場

李想——中國造車勢力當中專注、聚焦、高效的代名詞，要做具身智能，要做AI，要做機器人。

“能不能先做成豐田那樣再說？”有人詰問。

用舊世界的地圖，找不到新大陸。當汽車正在變身自動駕駛機器人，豐田大眾不革自己的命，就要被別人革命。

那么，新世界該如何成為勝利者？沒人知道。

前往未知地帶探索的人們都知道，沒有路書，自己就是路書。

李想的路書是怎樣的？

“自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機器人是具身智能的下半場。”

5月13日，李想再度做客《羅永浩的十字路口》，提出了自己的判斷。相當于也回應了行業疑問：自動駕駛汽車和通用人形機器人，不是并列關系，而是遞進關系。上半場在自動駕駛領域積累的感知、決策和控制等核心技術，將直接成為下半場的技術底座。

李想也說：“理想汽車做AI，不是冒險。不做才是冒險。”

當然，為了這次冒險，李想和理想汽車，已經做了充足準備。

01

具身智能第一車：全新理想L9（參數丨圖片） Livis

5月15日，全新一代理想L9正式發布，全國統一零售價45.98萬-50.98萬元。50.98萬元的高配版本叫Livis——如同鋼鐵俠的Jarvis，喻示著它擁有智能，可以主動地服務用戶。

全新理想L9 Livis

也可以說，全新理想L9 Livis是“具身智能第一車”。

為什么這么說？

李想對具身智能的定義是這樣的：

“物理世界里所有的機器，給了它傳感器、模型和芯片，也就是眼睛、大腦和心臟，讓它能夠自主工作，這就是具身智能。”

按照這一定義，全新理想L9 Livis達標嗎？

先說眼睛。全新理想L9 Livis的感知系統從2D ViT進化到3D ViT——不是簡單地“看得更遠”，而是“像人一樣感知三維世界”。過去2D視覺看世界是平面的，現在3D ViT真正理解空間位置關系。這依賴理想自研的馬赫M100芯片——全球首個基于數據流架構的車規級5納米芯片，可以通過編譯器靈活定義視頻編碼器和計算模塊，而非受制于第三方芯片寫死的黑盒子。

其次說大腦。全新理想L9 Livis搭載馬赫VLA模型，不只執行指令，更能做主決策判斷并主動服務。傳統智駕模型是“模仿學習”——你教它該怎么開，它照著做；馬赫VLA是“理解學習”——它真正理解你在什么場景、想要什么，主動幫你做好。

2025年8月VLA司機大模型隨理想i8首次交付時，它已經能實現“駕駛意圖理解及風險預判”。2026年3月發布的MindVLA-o1升級版，則會讓自動駕駛“看得更遠、想得更深、行得更穩、進化更快、部署更高效”。

馬赫VLA模型計算量較上一代提升10倍，通過3D ViT感知模型和多模態思考模型的協同，成為24小時待命的專屬司機——不只把你從A點送到B點，而是在路上就開始幫你處理事情。

再說心臟。全新理想L9 Livis搭載兩顆馬赫M100芯片，合計2560 TOPS有效算力，是國際頂尖芯片的3倍以上。傳統芯片“算力足夠但架構不匹配”的瓶頸，被理想用芯片-模型聯合設計（co-design）打破了。這也意味著，全新理想L9 Livis不是一輛“誕生即巔峰”的車，而是一個會持續進化的生命體。

最后是手腳。“完全體”線控底盤和800V主動懸架，共同構成了全新理想L9 Livis的“手腳”。線控底盤包括線控轉向、后輪轉向和EMB線控機械制動——模型可以直接輸出控制轉向和制動，響應速度比人快一倍。人類從看到障礙物到踩剎車執行到位大概350-400毫秒，全新理想L9 Livis全系統從感知到執行降到200多毫秒，剎車距離能差出一個全尺寸SUV的車長。800V主動懸架取消傳統機械防傾桿，四輪獨立控制，毫秒級響應——遇到坑洼主動伸長，遇到凸起主動收縮，轉彎時主動抵消車身側傾。

一輛車同時具備了看得懂世界的眼睛、能思考決策的大腦、提供強大算力的心臟、反應超越人類的手腳。這就是具身智能從概念走向現實的一次完整驗證。

全新理想L9 Livis，也因此成為真正意義上的“具身智能第一車”。

更為重要的是，在如今火熱的具身智能大探索中，從產業規模和技術成熟度來看，汽車恰恰是具身智能當前更大、更成熟的商業化載體。

李想在和羅永浩對談時就表示，僅僅是L2級輔助駕駛，在中國已經是幾千億的市場。

而自動駕駛市場成型之后，將在全球形成5萬億美金的市場。

02

造機器人需要分幾步？

這個問題，李想已經想了很多年。

2015年創辦理想汽車時，李想就問自己：汽車的終極形態是什么？答案是——機器人。過去十年，理想汽車一步步朝著這個方向推進：從讓車“能聽、能看、能交流”，到讓車從工具變成生活場景，再到今天讓車成為能夠識別你、理解你、主動服務你的智能體。

這套演進邏輯，被李想定義為“上下半場”。

上半場是自動駕駛的三個階段。

第一階段（2018-2023年）是L2輔助駕駛，車輛在特定場景下輔助駕駛員操作。關鍵特征是CNN 2D視覺、規則算法、MCU控制器、算力100TOPS以內——相當于賦予AI眼睛，讓它能看見世界。

第二階段（2023-2028年）是L3自動駕駛，車輛在更多場景下接管駕駛任務。關鍵特征是2D ViT、預訓練模型（模仿學習）、端到端控制、約2000TOPS算力。

第三階段（2028-2033年）是L4高度自動駕駛，車輛能夠在絕大多數場景下完全自主駕駛。關鍵特征是3D ViT、穩定的預訓練模型（理解學習）、全線控系統、近10000TOPS算力。

李想認為，當前中國汽車產業正處于邁入第二階段的關鍵跨越期。而L4實現那天，汽車就真正成了機器人。

下半場則是通用人形機器人的三個階段。

李想借用人類的年齡，來比擬其能力的分野。

第一階段（2030-2035年）具備相當于6歲兒童的泛化能力——能執行簡單任務，但需要大量人工干預。

第二階段（2035-2040年）達到12歲水平——具備更復雜的推理和操作能力。

第三階段（2040年至AGI實現前后）具備18歲成人水平——接近通用人工智能。

李想希望理想汽車的最終產品具備司機、管家、助理那樣的能力

“這是一個15到20年的過程。”李想說。通用人形機器人將于2030年前后進入市場初期，相當于2015年的電動車——一個從0到1的歷史性窗口。

上下半場的連接關系非常清楚：上半場積累的感知、模型、芯片、操作系統、執行機構等核心技術，直接成為下半場的技術底座。這也是為什么機器人公司要從自動駕駛公司挖人——能力可以直接遷移。

因此，理想汽車布局了五大核心技術自研，既為上半場提供“武器彈藥”，也為下半場奠定基礎。

這五大技術包括——感知（眼睛）：3D ViT感知模型。模型（大腦）：馬赫VLA模型。算力（心臟）：馬赫M100芯片。控制（手腳）：“完全體”線控底盤+800V主動懸架。操作系統（神經系統）：星環OS。

五大技術不是一蹴而就，而是逐漸補齊——2021年自研感知系統量產上車；2022年芯片、操作系統、底盤三大核心項目同時立項；2023年大模型研發啟動——這些投入正在逐一結出成果。

為了匹配具身智能的產品研發，理想汽車業對研發體系做了一次迭代，從按軟硬件功能劃分，轉變為按照“造硅基人”的方式重構。

2026年年初，理想汽車的研發劃分成了四個體系——臟器系統（芯片+數據集+操作系統）、腦系統（感知+模型+infra）、軟件本體（Agent+工具鏈）、硬件本體（機器人硬件）——各自獨立但協同打通。變革成效已經顯現：智駕模型訓練迭代周期從兩周縮短至一天。

造機器人，尤其是具備通用人工智能的機器人，究竟需要幾步？只有在它被造出來之后，人們才能完美的總結其步驟。在實現之前，如同“把大象裝進冰箱需要幾步”的問題一樣，我們無需糾結大象能不能被放進冰箱，而是朝著既定的目標，分步驟堅定前行。

03

每一步都算數

有一位訪談者曾經問李想，如果資源是無限的，會自研、自產哪些東西？

李想給出了自己的答案，但特別補充說，“要先講一個前提：資源永遠是有限的，沒有人有無限資源。”

回望理想的歷程，很多人覺得“變化太快”——從理想ONE專注1款車，再到L系列“套娃出擊”；從單押增程到油電雙能；從造車再到具身智能。

理想L9 Livis的內飾依舊追求居家般的松弛感

外界看來似乎是沒有戰略定力，但對于資源有限的新造車勢力，從0開始，面對最終目標，必須有短期的商業成功，同時堅持研發投入，一步步打怪升級，才能挑戰最終的大boss。

用任正非的話說，一邊“多產糧食”，一邊“增加土地肥力”。

理想ONE的商業成功，讓理想汽車可以再次出牌，讓L系列大賣；增程系列的商業成功，才讓理想汽車撐到電池技術提升、充電網絡普及和消費者接受，同時推出純電產品；汽車業務的成功，才讓理想有資源投入操作系統自研、模型自研、芯片自研這些投入巨大的研發項目。

其實，理想汽車的成功，也是中國新能源汽車產業的一個縮影，正是搶先電動化，中國車企贏得了一個超車機會，同時大膽結合智能化，融合創新。不僅在國內市場，中國品牌已經占據主流。而且在全球出口市場，中國汽車也在攻城略地。歐美日汽車大廠在震驚之余，承認并追趕中國的步伐。

但行步至此，中國汽車是學習豐田大眾，將產能布局全球，以規模、品質、品牌優勢，重演一遍為全球市場造車的劇本嗎？

再來看理想汽車的選擇。

李想做客《羅永浩的十字路口》時的發言

李想的原話是：“理想汽車做AI，不是冒險。不做才是冒險。”

他的邏輯很清晰：未來3到5年中高端汽車的競爭，就是具身智能的競爭。芯片和模型是技術制高點，就像人類的大腦和心臟——心臟提供血液和氧氣供給大腦進行能量和計算，這樣的聯合設計至關重要。到了具身智能時代，汽車產業的競爭格局將被改寫：技術制高點是芯片+模型，體驗實現層是軟件本體+硬件本體。

對于中國汽車行業而言，利用電動化+智能化+中國制造的優勢，替代豐田大眾的角色，固然有機會。但在具身智能時代，中國車企能否成為將來的保時捷、BBA呢？

因此，當李想定義“自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機器人是具身智能的下半場”時，他做的不僅是對理想的戰略定位，對于中國汽車產業也應該有所啟發。

汽車行業的固有認知是：汽車是交通工具，核心競爭力是制造、工藝、供應鏈。但當電動化和智能化浪潮來襲，這一認知正在被徹底改寫——汽車不再是交通工具，而是擁有大腦、心臟、眼睛和手腳的“機器人”。

理想汽車率先定義了具身智能的上下半場，并用自研核心技術、高研發投入引領時代。這不是一款產品的升級，而是汽車產品定義方式的變革。

舊的地圖已經失效。新的路書，正在書寫。