“無人兄弟”聯(lián)袂登場(chǎng)：中感集團(tuán)即將亮相鄂爾多斯煤博會(huì)

2026年5月28日-30日，第二十屆鄂爾多斯國際煤炭及能源工業(yè)博覽會(huì)將在鄂爾多斯市東勝區(qū)全民健身活動(dòng)中心盛大舉行。作為中國礦山機(jī)器人領(lǐng)跑者，中感集團(tuán)將攜旗下兩款重磅產(chǎn)品——防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)輸機(jī)器人與防爆柴油膠輪多功能安裝機(jī)器人，在A館A213展位聯(lián)袂登場(chǎng)。

這對(duì)“無人兄弟”分別聚焦井下“運(yùn)輸難”與“安裝繁”兩大核心痛點(diǎn)，以高可靠防爆動(dòng)力、多自由度機(jī)械臂、智能遙控與主動(dòng)安全技術(shù)，推動(dòng)煤礦井下作業(yè)向少人化、無人化加速邁進(jìn)。本文將提前為您深度解讀它們的技術(shù)亮點(diǎn)與協(xié)同價(jià)值。

01防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)輸機(jī)器人：全地形“大力士”

【核心看點(diǎn)】一機(jī)多用 · 履帶征服 · 智能遙控

傳統(tǒng)井下運(yùn)輸長期面臨三大困局：人工搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高、平板車適應(yīng)性差、多臺(tái)設(shè)備頻繁切換。這款履帶運(yùn)輸機(jī)器人以四大集成功能，給出系統(tǒng)性答案。

【集運(yùn)輸、側(cè)卸、吊裝、遙控于一體】

隨車起吊臂最大起吊重量 3000kg，可搬運(yùn)風(fēng)水管路、支護(hù)材料、開關(guān)電器、掘進(jìn)機(jī)炮頭、大型水泵等重型物資。

液壓自卸設(shè)計(jì) + 底部支撐穩(wěn)車機(jī)構(gòu)，吊裝作業(yè)穩(wěn)定安全。

可兼作牽引車，真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

【履帶底盤，征服復(fù)雜巷道】

接地比壓小，具備 ±20°爬坡能力，無懼泥濘、積水、陡坡。

高低速雙檔位切換：低速大扭矩應(yīng)對(duì)重載爬坡，高速提升平面運(yùn)輸效率。

小體積設(shè)計(jì) + 馬達(dá)自鎖功能，窄巷轉(zhuǎn)彎靈活，有效防止坡道溜車。

【安全與智能雙重保護(hù)】

行走、起吊全功能遙控操作，配合應(yīng)急近控，人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

車載顯示屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；瓦斯傳感器、防撞毫米波雷達(dá)、火災(zāi)保護(hù)構(gòu)成主動(dòng)安全防線。

該款機(jī)器人配備五大保護(hù)系統(tǒng)（瓦斯、柴油機(jī)溫度、排氣箱溫度、機(jī)油壓力、水溫），超限自動(dòng)報(bào)警干預(yù)。

02防爆柴油膠輪多功能安裝機(jī)器人：靈巧的“安裝大師”

【核心看點(diǎn)】七自由度機(jī)械臂 · 雙向駕駛 · 電子圍欄

管路安裝、液壓支架立柱更換、超前支架搬運(yùn)——這些過去高度依賴人力托舉、撬棍、手拉葫蘆的高危作業(yè)，如今可由一臺(tái)機(jī)器人精準(zhǔn)完成。

【七自由度機(jī)械臂】

在液壓支架間隙、頂板與底板之間的狹窄復(fù)雜環(huán)境中，仍能保持抓取物姿態(tài)不變，準(zhǔn)確定位至安裝位置。

通過快速更換夾具，實(shí)現(xiàn)三種作業(yè)模式：

管路抓舉：自動(dòng)抓取并對(duì)接風(fēng)水管路

液壓立柱更換：3t級(jí)機(jī)械臂輔助更換重達(dá)3噸的立柱

超前支架搬運(yùn)：垂直起降、平移搬運(yùn)走向超前架或門式超前架

【雙向駕駛 + 電子圍欄，視野與安全兼得】

駕駛艙可 180°旋轉(zhuǎn)且頂棚升降，支持雙向駕駛，大幅改善井下倒車視野與操作疲勞問題。

人員接近預(yù)警系統(tǒng) + 360°全景影像 + 防疲勞AI識(shí)別，危險(xiǎn)區(qū)域自動(dòng)識(shí)別預(yù)警。

保險(xiǎn)帶狀態(tài)檢測(cè)、防撞接近報(bào)警等細(xì)節(jié)，將安全管控落實(shí)到每一次操作。

【高效防爆動(dòng)力與獨(dú)立液壓系統(tǒng)】

防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)配備進(jìn)排氣隔爆柵欄、補(bǔ)水箱、水洗箱、獨(dú)立排氣冷卻系統(tǒng)。

行走系統(tǒng)設(shè)五個(gè)檔位，行走、制動(dòng)、工作、變速液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立，其中行走采用靜液壓控制系統(tǒng)，功耗利用率高，輸出平穩(wěn)可靠。

03雙機(jī)協(xié)同：從“單點(diǎn)替代”到“流程再造”

在井下實(shí)際作業(yè)中，這兩臺(tái)設(shè)備可形成高效閉環(huán)：

履帶運(yùn)輸機(jī)器人將支護(hù)材料、液壓立柱、超前支架等從硐室或地面運(yùn)至作業(yè)面，側(cè)卸功能快速卸料。

多功能安裝機(jī)器人利用機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取物料，完成管路對(duì)接、立柱更換或支架搬運(yùn)。

全程無需人工重體力參與，僅需遙控操作或遠(yuǎn)程監(jiān)控。以液壓支架立柱更換為例：傳統(tǒng)方式需8~10人、耗時(shí)近4小時(shí)；雙機(jī)協(xié)同后，2人遙控操作即可在1小時(shí)內(nèi)完成，效率提升 75% 以上，同時(shí)徹底消除了人員擠傷、砸傷風(fēng)險(xiǎn)。

04展會(huì)邀請(qǐng)：現(xiàn)場(chǎng)見證硬核實(shí)力

第二十屆鄂爾多斯國際煤炭及能源工業(yè)博覽會(huì)

時(shí)間：2026年5月28日-30日

地點(diǎn)：鄂爾多斯市東勝區(qū)全民健身活動(dòng)中心

中感集團(tuán)展位：A館A213

屆時(shí)，中感集團(tuán)將進(jìn)行兩款機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)展示。歡迎各位礦山企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)專家、合作伙伴蒞臨展位交流指導(dǎo)，共同探討煤礦智能化運(yùn)輸與安裝的前沿解決方案。