供應(yīng)商一覽，長(zhǎng)安啟源A07輔助駕駛怎么樣？探測(cè)距離130米

長(zhǎng)安啟源A07（參數(shù)丨圖片）定位中大型車(chē)，有純電和增程版本，這款車(chē)的輔助駕駛能力如何？我們從技術(shù)角度來(lái)解讀。

核心硬件與供應(yīng)商

長(zhǎng)安啟源A07的輔助駕駛能力，建立在一套由多家供應(yīng)商協(xié)同構(gòu)建的硬件體系之上。不同年款車(chē)型在硬件配置上存在差異。

首先是感知層，在關(guān)鍵的感知硬件上，長(zhǎng)安啟源A07選擇了本土供應(yīng)商縱目科技。車(chē)輛搭載超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的融合方案。以2025款及更新車(chē)型為例，其感知系統(tǒng)由12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和7個(gè)攝像頭組成，包括一枚800萬(wàn)像素前置攝像頭，作為視覺(jué)感知。這種配置能夠?qū)崿F(xiàn)從近距離泊車(chē)到中遠(yuǎn)距離巡航的環(huán)境感知，縱目的毫米波雷達(dá)SDR2感知距離是130米。

決策層方面，長(zhǎng)安沒(méi)有公布A07的芯片供應(yīng)商，但長(zhǎng)安與地平線一直是合作關(guān)系，在啟源A05高配車(chē)上，采用地平線征程2芯片，針對(duì)視覺(jué)感知進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的優(yōu)化，足以支撐L2級(jí)別的輔助駕駛，可以處理多傳感器上傳的數(shù)據(jù)。但相比英偉達(dá)Orin這樣的主流芯片（254 TOPS），征程2只有4 TOPS算力，處理數(shù)據(jù)的能力有限。

如何讓各傳感器協(xié)同？這需要福瑞泰克提供的域控制器，采用C2L行泊一體方案，將行車(chē)與泊車(chē)的控制邏輯整合在一塊，減少了系統(tǒng)延遲。硬件是基礎(chǔ)，算法是靈魂，輔助駕駛的算法由長(zhǎng)安汽車(chē)自主研發(fā)，專(zhuān)門(mén)針對(duì)擁堵、加塞、大車(chē)密集等場(chǎng)景進(jìn)行了訓(xùn)練，控制策略更接近真人。

都有哪些功能

這套軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)，在日常駕駛中主要提供了這幾個(gè)功能，首先就是IACC集成式自適應(yīng)巡航，主要用在高速與快速路，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是用來(lái)解乏的，全系標(biāo)配L2級(jí)IACC系統(tǒng)，用起來(lái)簡(jiǎn)單，通過(guò)方向盤(pán)一鍵啟動(dòng)，也可以語(yǔ)音控制。支持0-180km/h的全速域自適應(yīng)巡航和車(chē)道居中保持。除了這兩個(gè)，還有自動(dòng)偏移功能，當(dāng)鄰道有大車(chē)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在車(chē)道內(nèi)輕微偏移，減少壓迫感。當(dāng)然也可以智能限速，系統(tǒng)能識(shí)別道路限速標(biāo)識(shí)并自動(dòng)調(diào)整車(chē)速。

除了高速路和快速路的領(lǐng)航輔助駕駛，長(zhǎng)安啟源A07還有APA智能泊車(chē)，A07真香版，搭載了與縱目科技共同研發(fā)的APA系統(tǒng)，可以識(shí)別垂直、側(cè)方車(chē)位，還有一些復(fù)雜路況的斜坡車(chē)位。在狹窄巷弄中，車(chē)輛能記錄最后50米的行駛軌跡，自動(dòng)倒回，對(duì)于倒車(chē)?yán)щy戶(hù)來(lái)說(shuō)是一個(gè)友好功能。如果停在狹窄空間難以上下車(chē)，還可以遙控泊車(chē)，通過(guò)手機(jī)APP在車(chē)外完成泊入泊出。

與這兩個(gè)功能配合的是AR-HUD抬頭顯示，A07標(biāo)配50英寸AR-HUD，不僅僅顯示車(chē)速，還能將導(dǎo)航箭頭、車(chē)道線、碰撞預(yù)警等信息動(dòng)態(tài)投射到前擋風(fēng)玻璃上，與道路實(shí)景融合。

這套配置，安全性如何

在肯定技術(shù)帶來(lái)便利的同時(shí)，我們也不能回避輔助駕駛的局限性。毫米波雷達(dá)+攝像頭的純視覺(jué)方案識(shí)別能力有限，尤其是IACC系統(tǒng)，屬于L2級(jí)輔助駕駛，無(wú)法對(duì)靜止異形障礙物進(jìn)行識(shí)別，也就是說(shuō)，車(chē)輛主要識(shí)別的還是清晰的車(chē)道線，遇上施工路段的工具，停止的工作車(chē)輛等，都難以判斷，特別是在夜間光照不足，車(chē)速超過(guò)60km/h的情況下，AEB緊急制動(dòng)可能無(wú)法有效響應(yīng)。

對(duì)于這類(lèi)輔助駕駛，必須全程手握方向盤(pán)，隨時(shí)準(zhǔn)備接管，切忌脫手駕駛，需要提醒大家的是，純視覺(jué)或低成本的毫米波雷達(dá)方案，在面對(duì)靜止物體時(shí)存在感知黑洞。當(dāng)車(chē)輛以120km/h行駛時(shí)，縱目的雷達(dá)只能探測(cè)到130米處的目標(biāo)，到車(chē)輛到達(dá)該目標(biāo)位置，僅需約3.9秒。

這3.9秒意味著什么？在高速行駛中，留給系統(tǒng)+駕駛員的時(shí)間窗口很短，系統(tǒng)需要完成探測(cè)、識(shí)別、分類(lèi)、決策、發(fā)出預(yù)警/執(zhí)行制動(dòng)，駕駛員需要接收預(yù)警、反應(yīng)、踩下剎車(chē)/轉(zhuǎn)向，整個(gè)閉環(huán)可能需要2-3秒以上，剩余安全余量不足1秒。所以即使是廠家標(biāo)注的L2+級(jí)系統(tǒng)，也只是輔助工具，絕非自動(dòng)駕駛。

另外需要注意，公安部交管局明確指出，輔助駕駛的駕駛?cè)瞬攀秦?zé)任主體。如果駕駛?cè)嗣撌置撗郏坏┏鍪拢瑢⒚媾R法律風(fēng)險(xiǎn)。

選車(chē)偵探觀點(diǎn)：長(zhǎng)安啟源A07提供了完整的輔助駕駛硬件基礎(chǔ)和功能體驗(yàn)，IACC對(duì)于緩解長(zhǎng)途高速疲勞有一定效果，APA泊車(chē)適合新手司機(jī)。但需要注意，這套系統(tǒng)在夜間、惡劣天氣下，輔助駕駛能力不盡人意，沒(méi)有激光雷達(dá)的版本探測(cè)距離和精度有限，切勿依賴(lài)，遇到修路或堵車(chē)末尾，還是需要人工接管。