華為光環(huán)、哈工大基因、以價換量，樂聚智能如何沖刺創(chuàng)業(yè)板IPO？

【摘要】2026年5月19日，深交所創(chuàng)業(yè)板受理了一樁頗具象征意義的IPO申請——樂聚智能。這家脫胎于哈工大實驗室、頭頂華為生態(tài)光環(huán)的人形機器人公司，成為創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)啟用以來的首個申報企業(yè)。

招股書顯示，公司最近一次融資投后估值43.27億元、2025年營業(yè)收入2.58億元、近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率達(dá)118.68%，完美踩中該標(biāo)準(zhǔn)中“預(yù)計市值不低于30億元，最近一年營業(yè)收入不低于2億元，最近三年營收復(fù)合增長率不低于30%”的門檻。

然而，在營收高增長的背后，公司持續(xù)虧損三年，2025年虧損6977.94萬元，毛利率從50.45%跌至40.78%，經(jīng)營現(xiàn)金流連續(xù)為負(fù)，公司主力產(chǎn)品夸父系列也采取以價換量的增長策略。

樂聚智能的上市敘事，既有產(chǎn)業(yè)政策紅利的“喜”，也潛藏著商業(yè)化的“憂”。

以下為正文：

01

哈工大+華為生態(tài)的創(chuàng)業(yè)敘事

樂聚智能的故事始于2016年。彼時，公司創(chuàng)始人冷曉琨就讀哈工大計算機科學(xué)與技術(shù)博士，但兒時那個機器人的夢想始終繚繞。想法萌生后，與幾位師兄弟一起奔赴深圳，開啟了關(guān)于具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)歷程，樂聚機器人就此落地。

自成立起，樂聚智能便專注于人形機器人的研發(fā)，盡管當(dāng)時人形機器人還是一條冷門賽道，冷曉琨仍毅然制定了“兩條腿走路”的發(fā)展規(guī)劃，從小尺寸機器人向全尺寸人形機器人逐步過渡。

憑借眾籌而來的100萬元啟動資金，公司研發(fā)了第一款定位于教育領(lǐng)域的小尺寸機器人Aelos，成立半年，樂聚宣布拿到松禾資本千萬級別的天使輪融資。2017年又拿下深創(chuàng)投、騰訊的千萬元A輪融資。Aelos在2018年被張藝謀導(dǎo)演團(tuán)隊選中，亮相平昌冬奧會“北京8分鐘”環(huán)節(jié)，這極大地鼓舞了團(tuán)隊的士氣。

自2018年起，公司開始研發(fā)全尺寸人形機器人產(chǎn)品，完成了夸父（Kuavo）原型機研發(fā)，并在2023年聯(lián)手華為推出了國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“Kuavo3”，產(chǎn)品核心零部件國產(chǎn)化率超90%。

目前，樂聚智能已推出Kuavo（夸父）系列、Roban（魯班）系列及Aelos系列三大類核心產(chǎn)品，技術(shù)覆蓋運動控制、智能決策、硬件開發(fā)和量產(chǎn)保障等人形機器人全鏈條，成為行業(yè)內(nèi)少數(shù)具備“大腦”“小腦”及“本體”全棧技術(shù)研發(fā)能力的企業(yè)之一。

圖片來源：樂聚智能招股書

在樂聚智能的資本化進(jìn)程中，與華為的合作始終是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點。

2024年3月，樂聚與華為云簽署合作協(xié)議，成為華為人形機器人領(lǐng)域的本地生態(tài)合作伙伴，共同探索“盤古大模型+夸父人形機器人”的應(yīng)用場景。

中信建投研報顯示，通過與華為、中國移動等巨頭在具身智能大模型和5G-A通信技術(shù)上的深度合作，樂聚構(gòu)建了“大腦+小腦+通信”協(xié)同進(jìn)化的技術(shù)優(yōu)勢。其“人形機器人+”生態(tài)戰(zhàn)略通過與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的緊密合作，正加速商業(yè)化落地。

“進(jìn)入華為生態(tài)的人形機器人企業(yè)”，這無疑是個備受市場青睞的標(biāo)簽，但華為在機器人領(lǐng)域的生態(tài)并非樂聚獨享。

2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式投入運營，并與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達(dá)、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄；2025年，華為哈勃還投資入股千尋智能，并與優(yōu)必選等企業(yè)深度合作開發(fā)工業(yè)/家庭場景機器人。

樂聚作為華為在人形機器人領(lǐng)域的“本地生態(tài)合作伙伴”，固然享有一定的生態(tài)紅利，但想要維持現(xiàn)有競爭地位，技術(shù)能力的邊界仍然是樂聚需要回答的關(guān)鍵問題。

02

高速增長背后的喜與憂

2026年5月19日，樂聚智能在深交所創(chuàng)業(yè)板IPO申請獲得受理，公司成為首家以創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)申報的人形機器人企業(yè)。

招股書顯示，2023年至2025年，樂聚智能分別實現(xiàn)營收0.54億元、0.56億元和2.58億元，2025年同比增長365.20%，近三年營業(yè)收入復(fù)合增長率達(dá)118.68%。

圖片來源：樂聚智能招股書

而這一條漂亮的增長曲線背后，有三組數(shù)據(jù)仍值得關(guān)注。

2023年至2025年，公司歸母凈利潤分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元和-6977.94萬元；扣非歸母凈利潤分別為-4897.27萬元、-6397.43萬元和-7763.83萬元，虧損絕對規(guī)模持續(xù)攀升。

與此同時，公司的毛利率已從2023年的50.45%下降到2024年的44.30%，再降至2025年的40.78%，降幅近10個百分點，這對于一家主打高附加值、高技術(shù)壁壘的人形機器人企業(yè)而言并不常見。

報告期內(nèi)，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為-2752.44萬元、-2940.69萬元和-2824.81萬元，意味著公司目前仍需持續(xù)“輸血”才能維持運營。

凈虧損持續(xù)擴大、毛利率三年連降、現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)，這三組數(shù)據(jù)背后有一個更根本的問題值得追問：樂聚智能的增長是靠什么換來的？

在樂聚智能2025年的收入結(jié)構(gòu)中，Kuavo（夸父）全尺寸人形機器人系列成為業(yè)績增長的核心驅(qū)動力。

招股書顯示，2025年公司Kuavo系列實現(xiàn)銷售收入1.78億元，占全年主營業(yè)務(wù)收入的69.5%，是公司第一大收入來源；全年銷量577臺，同比增長1703.13%。

圖片來源：樂聚智能招股書

在光鮮的銷量數(shù)字之外，Kuavo系列平均單價已從2024年的41.39萬元/臺降至2025年的30.81萬元/臺，降幅達(dá)25.56%；Roban（魯班）系列實現(xiàn)兩連降，從2023年的8.56萬元/臺降低至2024年的6.81萬元/臺，再降低至2025年的6.78萬元/臺。

圖片來源：樂聚智能招股書

這并非溫和放量，而是典型的以價換量

樂聚智能在招股書中表示，為鞏固并提升產(chǎn)品的市場競爭力，公司采取積極的市場化定價策略，主動下調(diào)了Kuavo系列產(chǎn)品的售價；同時，因直銷客戶的訂單及收入占比下降，且Roban2新品尚處于推廣期未實現(xiàn)放量銷售，Roban系列平均售價也未能實現(xiàn)提升。

頭部玩家紛紛沖向量產(chǎn)，價格戰(zhàn)已經(jīng)從暗流涌動轉(zhuǎn)為明牌競爭。當(dāng)“能不能造出來”不再構(gòu)成壁壘，“誰能賣得更便宜、鋪得更快”就成了新的競爭焦點。

降價之外，成本端同樣存在隱患。2025年樂聚智能向無錫泉智博的采購金額占全年采購總額比例為17.20%，其中向其采購關(guān)節(jié)模組占同類產(chǎn)品采購金額比例為82.82%，關(guān)節(jié)模組存在單一供應(yīng)商采購集中度較高的風(fēng)險。

對單一外部供應(yīng)商的高度依賴，不僅會拉高企業(yè)的生產(chǎn)成本、拖累經(jīng)營業(yè)績，還會直接影響供應(yīng)鏈穩(wěn)定性。

03

行業(yè)競爭的殘酷現(xiàn)實

樂聚智能的IPO時點，正值人形機器人行業(yè)競爭格局快速成型的關(guān)鍵時期。

《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年，中國人形機器人整機企業(yè)數(shù)量超過140家，出貨量約1.44萬臺，占全球總出貨量的84.7%，市場規(guī)模達(dá)到15.5億元，全球占比約53.8%。

出貨份額來看，宇樹科技、智元、優(yōu)必選、樂聚、加速進(jìn)化、松延動力出貨量位居全球前六位，合計占據(jù)全球74.1%的出貨量。

其中，宇樹科技出貨量超5500臺，全球占比達(dá)32.4%；智元出貨量超4000臺，市場占比為23.5%；樂聚、加速進(jìn)化、松延動力的出貨量約為1000臺，市場占比均為5.9%；包括優(yōu)必選、眾擎、星動紀(jì)元、傅利葉等在內(nèi)的企業(yè)市場占比均低于5%，市場格局已經(jīng)愈發(fā)清晰。

從業(yè)績表現(xiàn)來看，宇樹科技2025年全年營收約17.08億元，扣非凈利潤約6億元，主營業(yè)務(wù)毛利率超過60%；對比而言，樂聚智能2025年營收僅2.58億元，為宇樹的15%左右；毛利率40.78%比宇樹低近20個百分點，歸母凈虧損近7000萬元，尚未實現(xiàn)盈利。

圖片來源：樂聚智能招股書

除企業(yè)自身以價換量的經(jīng)營策略之外，持續(xù)虧損的難題也與行業(yè)特點密切相關(guān)。

樂聚智能在招股書中表示，公司所處的人形機器人賽道具有研發(fā)周期長、資金投入大、技術(shù)迭代快的特征，為進(jìn)一步鞏固技術(shù)優(yōu)勢、提高產(chǎn)品市場競爭力、拓展下游應(yīng)用，公司將持續(xù)加大技術(shù)研發(fā)、場景功能開發(fā)、產(chǎn)能建設(shè)、市場推廣等方面的資金投入。

2023年至2025年，樂聚智能的研發(fā)投入分別為1913.26萬元、2286.45萬元和6509.14萬元，近三年研發(fā)投入復(fù)合增長率為84.45%，同期，公司凈虧損持續(xù)擴大、現(xiàn)金流始終為負(fù)，研發(fā)投入的長期可持續(xù)性面臨不小壓力。

本次公司IPO擬募集資金26億元，投向人形機器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)、人形機器人具身智能研發(fā)中心、高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)、營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及補充流動資金等五大方向。這既直觀體現(xiàn)了企業(yè)當(dāng)下的現(xiàn)金流承壓現(xiàn)狀，也折射出行業(yè)競爭加劇背景下，人形機器人企業(yè)加速數(shù)據(jù)布局、技術(shù)迭代與產(chǎn)能擴張的迫切性。

圖片來源：樂聚智能招股書

隨著宇樹科技、云深處、智元機器人等同行紛紛啟動IPO進(jìn)程，人形機器人賽道的資本化進(jìn)程正在大幅提速，市場競爭的焦點正在從融資節(jié)奏轉(zhuǎn)向訂單情況，從產(chǎn)品故事轉(zhuǎn)向商業(yè)閉環(huán)。

對樂聚智能而言，企業(yè)仍需在規(guī)模化量產(chǎn)中找到盈利公式，2028年的預(yù)計盈虧平衡點將是樂聚智能的在IPO之外的另一大關(guān)鍵考驗。

04

尾聲

創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)的推出，為樂聚智能們提供了一個寶貴的起跑窗口：監(jiān)管層正在為硬科技企業(yè)開辟更包容的融資通道，不再拘泥于盈利指標(biāo)，而是更看重增長潛力和產(chǎn)業(yè)價值。

這對于仍處于商業(yè)化早期的人形機器人行業(yè)而言，無疑是重大利好。然而，制度紅利并不能自動轉(zhuǎn)化為企業(yè)的競爭力。資本可以買來時間，卻買不來技術(shù)壁壘；故事可以推高估值，卻換不來真實的市場需求。

樂聚智能的招股書，為資本市場呈現(xiàn)了一幅更為復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)圖景：高速增長背后是持續(xù)擴大的虧損，明星產(chǎn)品背后是以價換量的無奈。

與此同時，人形機器人賽道的競爭格局正在快速固化。宇樹科技以超17億元營收和6億元扣非凈利潤遙遙領(lǐng)先，智元、優(yōu)必選等緊隨其后，樂聚智能目前在出貨量和營收上與頭部玩家仍有差距。

當(dāng)國產(chǎn)人形機器人行業(yè)整體從“講故事”的資本敘事，轉(zhuǎn)向“交答卷”的商業(yè)化實戰(zhàn)，未來三年，不僅是樂聚智能的生死大考，更是整個中國具身智能產(chǎn)業(yè)的成人禮。只有那些真正能在技術(shù)突破與商業(yè)落地之間找到平衡的企業(yè)，才能穿越周期，走到最后。