多場(chǎng)景巡檢的數(shù)字化轉(zhuǎn)型是當(dāng)前低空經(jīng)濟(jì)與人工智能+融合發(fā)展的重點(diǎn)方向。工業(yè)設(shè)備故障、電力線路隱患、水利河道污染、校園安全監(jiān)管、農(nóng)林病蟲(chóng)害防治等巡檢任務(wù),傳統(tǒng)方式高度依賴人工目視與單模型部署,存在標(biāo)注成本高、場(chǎng)景適配慢、邊緣端算力不足、異構(gòu)無(wú)人機(jī)無(wú)法兼容等突出問(wèn)題。
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圖:團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的接入平臺(tái)界面展示
河南工業(yè)貿(mào)易職業(yè)學(xué)院學(xué)生團(tuán)隊(duì)提出了“見(jiàn)微知異——特種作業(yè)無(wú)人機(jī)跨場(chǎng)景小樣本異常檢測(cè)解決方案”。該方案采用“記憶庫(kù)對(duì)比學(xué)習(xí)、多任務(wù)共享特征、異構(gòu)自適應(yīng)接入”三大核心技術(shù)路線,通過(guò)通用骨干網(wǎng)絡(luò)提取深度特征、5-10張正常樣本建立記憶庫(kù)、實(shí)時(shí)距離比對(duì)檢測(cè)異常,實(shí)現(xiàn)新場(chǎng)景免標(biāo)注分鐘級(jí)適配;通過(guò)共享骨干網(wǎng)絡(luò)與多任務(wù)頭協(xié)同,實(shí)現(xiàn)一個(gè)模型支撐多類異常并行檢測(cè),邊緣端算力占用降低60%;通過(guò)即插即用邊緣計(jì)算盒,實(shí)現(xiàn)任意無(wú)人機(jī)60秒快速接入,兼容大疆、飛馬、科比特等80%主流機(jī)型。
據(jù)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)介紹,該系統(tǒng)已完成河南新密山區(qū)、鄭州高新數(shù)算產(chǎn)業(yè)園、龍湖鎮(zhèn)66KV黃吉線、浙江鐵塔試點(diǎn)河道等多場(chǎng)景實(shí)地測(cè)試。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,新場(chǎng)景適配時(shí)間從傳統(tǒng)1-2周壓縮至5分鐘,檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)96.3%,誤報(bào)率低于3.5%,單塔巡檢效率提升11.5倍,20塔批量巡檢效率提升15倍,斷網(wǎng)環(huán)境下邊緣盒100%獨(dú)立工作。
該方案通過(guò)一套完整的小樣本異常檢測(cè)識(shí)別體系,實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)、電力、水利、校園、農(nóng)林等多場(chǎng)景巡檢的智能化升級(jí),達(dá)到降本增效、精準(zhǔn)預(yù)警、快速響應(yīng)的目標(biāo)。目前,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已與天騰航空、河南九乾電子科技等企業(yè)達(dá)成合作,產(chǎn)品在多場(chǎng)景實(shí)地驗(yàn)證中表現(xiàn)穩(wěn)定,具備極強(qiáng)的行業(yè)推廣價(jià)值。
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