一個減速器IPO，為什么能成為港股機器人行情的風向標？

來福諧波6月22日開啟公開招股，港股終于出現了一個可以直接映射人形機器人關節系統的核心零部件標的。

來福諧波公司2025年按出貨量計算，在國內機器人諧波減速器市場市占率21.4%，位列第二，僅次于綠的諧波；按收入計算市占率12.9%，同樣位列第二。更關鍵的是，公司已經是國內少數實現人形機器人用諧波減速器量產交付的企業之一。

對二級市場來說，這類資產的交易邏輯很清楚：短期看招股熱度和主題風險偏好，中期看產能釋放和訂單能見度，長期看能不能從單一減速器供應商，變成運動系統平臺公司。來福諧波的機會和壓力，也都藏在這條切換路徑里。

市場缺的是能先兌現收入的上游資產

過去一年，市場更熟悉的是整機公司、具身智能大模型、機器人樣機發布會，但真正進入收入兌現階段的，往往先是零部件廠商。人形機器人還沒大規模走進工廠和家庭，減速器、電機、絲杠、傳感器這些環節已經開始拿訂單、擴產能、搶客戶認證。

誰先拿到定點，誰先擴出合格產能，誰就有機會先被市場重新定價。

諧波減速器直接對應機器人關節的運動精度、壽命、扭矩密度和穩定性，是關鍵的零部件之一。工業機器人通常只在部分輕載關節使用諧波減速器，人形機器人則會把需求放大一截。

招股書引用的灼識咨詢數據顯示，中國應用于機器人的諧波減速器出貨量預計從2025年的約140萬臺增長至2030年的約2070萬臺，復合年增長率達到72.4%；其中，人形機器人需求占比將從2025年的11%提升至2030年的82%。這說明行業最大的邊際增量，已經從傳統工業機器人轉向人形機器人。

競爭格局也給了頭部公司溢價基礎。2025年國內機器人諧波減速器前五大廠商合計占據75.8%的出貨量，集中度并不低。綠的諧波和來福諧波形成雙寡頭格局，前者技術沉淀更早、盈利能力更穩、估值已經長期反映人形機器人預期；后者收入增速更快，產品矩陣延伸更激進，從諧波減速器一路做到關節模組、機械臂和自動化工作站。

這就是來福諧波相對綠的諧波的預期差。綠的更像成熟龍頭，市場已經給了綠的較高估值錨；來福更像高增長追趕者，帶著虧損、擴產和平臺化敘事登陸港股。所以其收入曲線能不能繼續向上、毛利率有沒有邊際修復、產能爬坡后虧損能不能收窄是其真正值得關注的。

來福真正想切的是關節系統的錢

來福諧波過去三年的收入曲線已經開始變陡。2023年至2025年，公司營收分別為0.95億元、1.08億元和2.61億元，兩年累計增長約176%，對應兩年復合增速約66%；2025年單年同比增長142.2%。2026年前四個月，公司諧波減速器銷量從上年同期6.25萬臺增至13.39萬臺，同比增長114.2%。這組數據說明，訂單已經開始進入交付表。

從收入結構來看，來福諧波的傳統諧波減速器仍是基本盤，2025年占總收入六成以上；一體化關節模組、機械臂和自動化工作站占比快速提升，其中關節模組和相關業務已經成為第二增長曲線。這一變化對資本市場很關鍵。單賣減速器，長期會遇到價格戰和客戶壓價；賣一體化關節，單機價值量、客戶綁定深度和方案溢價都會提高。

這也是公司募資投向的核心。募資凈額約10億港元，資金主要用于新建年產80萬臺諧波減速器產線，另有資金投向人形機器人專用超薄諧波、一體化關節、運動控制算法、海外銷售網絡和產業鏈并購。這個投向很明確：繼續押注下一輪人形機器人產能窗口。

來福諧波的整體背景也很符合硬科技資本市場喜好，

創始人張杰擁有美國新澤西理工機械工程碩士和MBA背景，家族長期深耕嵊州精密軸承產業，2015年接管公司，2017年出任董事長。國開制造業轉型升級基金、北極光創投、聯想創投、中金資本、新天域資本、國中創投等都已入局，背后既有國家級產業資本，也有一線PE和產業資源。來福諧波有地方精密制造產業鏈基礎，也有年輕管理層對人形機器人節奏的判斷。

對于精密傳動這種重工藝、重設備、重認證的生意，資本耐心比短期估值更重要。人形機器人客戶不會因為一場發布會就切供應商，真正的壁壘來自長期驗證、工藝穩定性和規模交付。

估值想象力成立之前，市場會先盯住這幾點

來福諧波能不能拿到高估值，取決于市場將其歸在哪一類。按虧損制造業公司定價，估值空間會被毛利率和現金流壓住；但如果市場將其看成人形機器人關節系統平臺，估值錨就會明顯上移。港股的稀缺性會放大這層博弈，因為港股缺少直接對應人形機器人核心零部件的標的，資金很容易將其當成機器人產業鏈上游的風向標來交易。

不確定性也依然存在。公司2023年至2025年綜合毛利率分別為29.5%、24.1%和25.6%，并沒有隨著收入放大明顯改善。原因可能涉及價格競爭、新產線折舊、產能爬坡和研發投入。同時報告期內，公司仍處于虧損狀態。

應收賬款同樣需要盯緊。來福如果能在2026年證明訂單質量改善、回款周期縮短、產能利用率提升，市場會愿意給盈利修復的估值切換；如果收入繼續增長但現金流惡化，交易邏輯就會從“成長兌現”變成“擴產透支”。

出海也是遠期看點，只不過短期不能定價太滿。國產諧波減速器相比日系產品有成本和交付周期優勢，港股上市有利于公司搭建海外銷售網絡、接觸歐美客戶。但需要注意的是歐美高端機器人供應鏈長期綁定日系品牌，頭部客戶認證周期可能達到兩到三年。

來福諧波目前剛好處在人形機器人產業鏈從主題交易轉向訂單交易的節點上。要想實現高估值，上市后要回答的是更具體的三個問題：80萬臺新產能能不能順利消化；關節模組占比提升能不能帶來毛利率修復；人形機器人客戶訂單能不能從驗證走向持續交付。

答案是肯定的，來福諧波就可能成為港股給具身智能上游重新定價的樣本。反之也會提醒市場：人形機器人再熱，制造業公司最終仍要靠訂單、良率、現金流和利潤彈性說話。