北京
當下OpenClaw、SAM3+BLIP-2等前沿技術正在催生一全新范式：自然語言驅動+零樣本泛化+持續記憶+物理執行。
四足機器人可以實現無需依賴預設地圖和物體類別，僅憑自然語言指令（如“去二樓辦公室找一把紅色的椅子”）就能自主探索、跨樓層導航、識別目標并完成任務。
同時，具身導航領域正在快速增長。大多數VLN研究對機器人運動和控制的理想化假設，無法反映物理具身部署所面臨的挑戰。論文里的SOTA和真機上的可用之間，隔著數百小時的調試經驗。
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四足機器人跨樓層零樣本目標導航真機部署
因此，深藍學院聯合首批華為天才少年，VINS作者，上海交通大學副教授秦通老師共同開設了「四足機器人VLN線下實訓營」課程。
學完將獲得完整的具身導航實戰經驗。從四足機器人的底層運動控制、經典建圖定位、規劃與局部避障，到前沿的VLN視覺語言導航、跨樓層零樣本目標導航、SOTA具身導航框架TravExplorer。此外，還將深度實踐OpenClaw、SAM3+BLIP-2等熱點技術，通過真機實踐落地整個技術鏈條。
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01
講師介紹
秦通
首批華為“天才少年”，VINS作者
上海交通大學副教授，博士生導師
2019年博士畢業于香港科技大學電子及計算機工程系機器人研究所，后加入華為智能駕駛產品部，擔任SLAM技術專家，參與研發華為ADS智能駕駛系統。 近年來以第一/通訊作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等機器人領域頂級期刊和會議上發表高質量論文數十篇，主持國自然青年基金，上海市自然科學基金等項目。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導航等，曾獲得 IROS 2018 最佳學生論文獎和TRO最佳論文榮譽提名獎。
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項目實踐
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課程安排
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適合人群
? 機器人與具身智能從業者：提升硬件實操能力，突破職業發展瓶頸
?機器人/自動化/計算機/電子信息等：相關專業的本科生/研究生銜接行業實際需求，豐富實戰項目經歷與技術棧
?機器人技術愛好者：掌握從視覺語言導航VLN到四足機器人控制的全流程方法
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課程亮點
? VLN具身導航：系統打通四足機器人運動控制、SLAM建圖、規劃避障與VLN視覺語言導航全鏈條，獨家講解TravExplorer跨樓層導航框架與SAM3+BLIP-2多模態大模型應用。
? 100%真機實戰：每組配備宇樹Go2四足機器人（含Mid-360激光雷達+RealSense相機+Orin NX）與NVIDIA RTX4070工作站，告別純仿真，代碼跑在真實硬件上。
? 四個完整項目：兩天完成語言指令控制、點到點導航、語義地圖構建、跨樓層零樣本目標導航4個實戰項目，提供完整代碼與部署文檔，沉淀可復現可展示的硬核成果。
? 小班實戰教學：3-4人一組，秦通老師親授 + 助教全程答疑，線下實戰期間每天額外開放2小時自由探索時段，確保每位學員都能獨立完成真機部署。
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