史賽克，殺入新領(lǐng)域！

來源：器械之家

近日，美國專利商標(biāo)局USPTO對(duì)外公布了來自史賽克子公司Howmedica Osteonics Corp的“用于人形手術(shù)機(jī)器人訓(xùn)練與應(yīng)用的系統(tǒng)、設(shè)備及方法” 專利。

據(jù)了解，相較于傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人，該人形機(jī)器人不再局限于固定軌跡執(zhí)行操作的機(jī)械臂，而是通過全域采集多維手術(shù)數(shù)據(jù)、形成適配醫(yī)患差異的個(gè)性化手術(shù)方案，真正實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人操作“因人而異”。

布局下一代數(shù)字外科，

顛覆性人形機(jī)器人專利公布

根據(jù)公告，史賽克的這一專利于2025年12月提交，并在2026年6月4日完成公開，其優(yōu)先權(quán)可以追溯到2024年末。

專利公開后，業(yè)界普遍認(rèn)為該專利是史賽克提前布局下一代數(shù)字外科的關(guān)鍵技術(shù)里程碑。

從公開的專利圖來看，史賽克的這一人形機(jī)器人設(shè)備包括仿生頭部、軀干、多自由度雙臂、可活動(dòng)腰胯與行走式雙腿，頭部搭載視覺采集模組，四肢、手足內(nèi)置大量力、位移、慣性傳感單元。

圖片源自USPTO

相較于此前行業(yè)曝光的LapSurgie遠(yuǎn)程木偶式人形腹腔鏡機(jī)器人，史賽克的這一專利不僅可以遠(yuǎn)程操控完成手術(shù)，還可以進(jìn)行手術(shù)數(shù)據(jù)采集、AI訓(xùn)練以及書中實(shí)時(shí)反饋。

更值得一提的是，史賽克人形機(jī)器人的核心其實(shí)是移動(dòng)性數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，其在進(jìn)行手術(shù)任務(wù)時(shí)，傳感器可以通過采集壓力、動(dòng)作軌跡等多維數(shù)據(jù)，并記錄機(jī)器人動(dòng)作與醫(yī)生標(biāo)準(zhǔn)操作、預(yù)期手術(shù)路徑之間的差值數(shù)據(jù)，提煉出專屬的“手術(shù)操作模板”，使手術(shù)機(jī)器人完美契合骨科關(guān)節(jié)、脊柱置換等差異化臨床場(chǎng)景需求。

這意味著，該人形手術(shù)機(jī)器人可以根據(jù)醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣、患者身體情況等因素進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，可以因需適配不同骨科手術(shù)。

此外，該專利還公布了完整的醫(yī)生示教訓(xùn)練路徑，其可以把醫(yī)生的操作轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的執(zhí)行程序，并通過AI技術(shù)生成模擬手術(shù)視頻，反復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人優(yōu)化操作邏輯。

通俗來說就是該手術(shù)機(jī)器人可以通過采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行“自學(xué)”，并生成手術(shù)程序，相較于傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人固定軌跡機(jī)械臂、需要人為糾錯(cuò)等情況，實(shí)現(xiàn)了隨時(shí)感知環(huán)境變化、主動(dòng)糾錯(cuò)。

現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，

亦是全球性標(biāo)桿

一直以來，史賽克以骨科巨頭的地位被大眾所熟知。而在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，其Mako骨科手術(shù)機(jī)器人系列已經(jīng)成為目前行業(yè)主流設(shè)備之一，該設(shè)備覆蓋髖、膝、單髁、脊柱、肩關(guān)節(jié)五大骨科核心術(shù)式，是全球關(guān)節(jié)置換機(jī)器人賽道的標(biāo)桿產(chǎn)品。

不過從未來數(shù)字外科的前瞻發(fā)展來看，目前Mako手術(shù)機(jī)器人依然存在技術(shù)邊界，當(dāng)然這也可以說是現(xiàn)有市場(chǎng)中手術(shù)機(jī)器人大多存在的問題：Mako采用固定機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，需要配套改造手術(shù)室布局；數(shù)據(jù)無法全流程采集手術(shù)力反饋、醫(yī)師完整操作軌跡、術(shù)中實(shí)時(shí)影像，機(jī)械臂只能復(fù)刻術(shù)前固定規(guī)劃路徑，難以在術(shù)中根據(jù)醫(yī)生和患者的差異自主調(diào)整動(dòng)作參數(shù)。

而此次史賽克公布的人形機(jī)器人專利則試圖突破了這些技術(shù)邊界。

但需要強(qiáng)調(diào)的是，從專利到產(chǎn)品的落地和量產(chǎn)還需要漫長(zhǎng)的臨床驗(yàn)證。就目前來看，行業(yè)仍不會(huì)再短期內(nèi)出現(xiàn)獨(dú)立主刀的人形手術(shù)機(jī)器人。

但隨著以史賽克為代表的頭部械企，開始了從手術(shù)執(zhí)行向智能數(shù)據(jù)平臺(tái)的轉(zhuǎn)型，這一轉(zhuǎn)變或許在未來顛覆現(xiàn)有的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)。對(duì)此，我們也將持續(xù)關(guān)注。

本文為轉(zhuǎn)載發(fā)布，僅做分享，文章中觀點(diǎn)僅代表原平臺(tái)作者觀點(diǎn)，與本平臺(tái)無關(guān)。如若本文有與貴平臺(tái)發(fā)布原創(chuàng)內(nèi)容有重合之處，或未經(jīng)授權(quán)使用，系原平臺(tái)行為，本平臺(tái)僅轉(zhuǎn)載。您可以第一時(shí)間聯(lián)系我們刪除文章，我們會(huì)立即響應(yīng)！