真健康穿刺手術(shù)機器人助力呼吸介入精準化診療邁上新臺階

文章來源：MedRobot

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2026年6月，由廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、國家呼吸醫(yī)學(xué)中心舉辦的“第二期機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入消融專項技能培訓(xùn)班”，在廣醫(yī)一院大坦沙院區(qū)介入呼吸中心圓滿舉辦。廣州呼吸健康研究院副院長、國家呼吸醫(yī)學(xué)中心副主任、廣醫(yī)一院呼吸與重癥醫(yī)學(xué)科主任 李時悅 教授出席開班儀式并致辭，來自全國各地的30余位呼吸介入及肺部腫瘤介入學(xué)科骨干接受為期兩天的封閉式、小班制、手把手培訓(xùn)，共同推進"機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入"專項教育品牌的持續(xù)升級。

李時悅教授在致辭中表示，隨著早期肺癌、肺結(jié)節(jié)已成為臨床常見問題，經(jīng)皮介入技術(shù)已成為呼吸學(xué)科新的"突破口"。廣醫(yī)一院國家呼吸醫(yī)學(xué)中心整合優(yōu)勢平臺資源，持續(xù)打造"理論—模擬—手術(shù)—MDT查房"四維一體課程，旨在向全國同道標準化、規(guī)范化推廣經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人、消融等經(jīng)皮呼吸介入前沿技術(shù)，真正實現(xiàn)經(jīng)皮呼吸介入技術(shù)的規(guī)范化應(yīng)用與智能化、精準化升級。

培訓(xùn)班由廣醫(yī)一院呼吸介入中心 陳延偉 教授擔(dān)任主持與帶教專家，特邀中山大學(xué)腫瘤防治中心 范衛(wèi)君 教授、廣州復(fù)大腫瘤醫(yī)院院長 牛立志 教授、自貢市第一人民醫(yī)院 溫友利 主任等明星講師及專家，與廣醫(yī)一院鐘長鎬、林心情、謝曉鴻及呼吸介入團隊10余名資深專家組成“導(dǎo)師”團隊，圍繞經(jīng)皮肺穿刺、消融、機器人輔助經(jīng)皮穿刺活檢與消融等術(shù)式的適應(yīng)癥選擇、麻醉策略、并發(fā)癥預(yù)防及處理、圍手術(shù)期管理等模塊展開理論授課、手把手帶教練習(xí)和手術(shù)演示。

在兩天的密集培訓(xùn)中，學(xué)員們不僅通過多臺真實手術(shù)觀摩直觀感受機器人輔助經(jīng)皮肺結(jié)節(jié)穿刺消融的精準操作，更在"手把手"模擬操作練習(xí)環(huán)節(jié)親自上手，完成了穿刺手術(shù)機器人、同軸針活檢技術(shù)、冷凍消融技術(shù)三大核心模塊的實操訓(xùn)練。

期間，學(xué)員們?nèi)w現(xiàn)場參加了國家呼吸醫(yī)學(xué)中心每周的經(jīng)典王牌學(xué)術(shù)節(jié)目”院士大查房“，該環(huán)節(jié)是本系列培訓(xùn)班中尤為重要的”一堂課“。在此環(huán)節(jié)中，呼吸、胸外、介入、病理、影像、核醫(yī)學(xué)等廣醫(yī)一院及各地分院多學(xué)科團隊一起圍繞一例機器人輔助肺結(jié)節(jié)冷凍消融病例進行回顧、分析與討論，學(xué)員們現(xiàn)場進行了沉浸式學(xué)習(xí)，聆聽了鐘南山院士的教誨，感受到了多學(xué)科合作在肺結(jié)節(jié)治療策略選擇中的重要性，以及新技術(shù)應(yīng)用時更需要注意的思辨性和嚴謹性，避免技術(shù)濫用，確保患者能夠真正從新技術(shù)中的應(yīng)用中獲益。現(xiàn)場學(xué)員無不反饋獲益匪淺，受教深刻。

本次培訓(xùn)，真健康的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人作為教學(xué)平臺之一貫穿全程，通過理論與手術(shù)穿插結(jié)合呈現(xiàn)的方式，展現(xiàn)了機器人的精準、穩(wěn)定和臨床易用性等優(yōu)勢，受到學(xué)員們的一致認可，為經(jīng)皮呼吸介入技能提升及學(xué)科建設(shè)提供了全維度解決方案。

亞毫米級精準定位

• 通過光學(xué)導(dǎo)航+機械臂定位+呼吸補償?shù)南到y(tǒng)方案，實現(xiàn)亞毫米級穿刺精度

• 手術(shù)時間較傳統(tǒng)徒手穿刺縮短50%以上

• 累計完成臨床手術(shù)突破7200例

呼吸運動實時追蹤補償

• 攻克呼吸、心跳等生理運動帶來的"動態(tài)靶點"難題

• 實時感知、動態(tài)追蹤與主動補償，確保穿刺精準度不受呼吸運動影響尤其適用于肺部等隨呼吸移動器官的精準介入

規(guī)劃化手術(shù)流程縮短術(shù)者學(xué)習(xí)曲線

• 在不改變手術(shù)流程的前提下，將術(shù)者經(jīng)驗融入手術(shù)流程中并進行逐項分解、智能執(zhí)行、規(guī)范完成，大幅提升手術(shù)的標準化、同質(zhì)化，減小經(jīng)驗依賴，縮短術(shù)者學(xué)習(xí)曲線

• 規(guī)范化的手術(shù)流程同時大幅降低復(fù)雜手術(shù)難度，拓寬手術(shù)邊界，保障手術(shù)安全，使得更多的復(fù)雜手術(shù)和原本無法開展的手術(shù)能夠順利完成。

• 對醫(yī)生而言 機器人輔助顯著降低了高難度穿刺的操作門檻，縮短了學(xué)習(xí)曲線。本次培訓(xùn)中，多位進修醫(yī)生分享了從"首次接觸"到"熟練操作"的快速成長經(jīng)歷。

• 對患者而言 機器人輔助下的穿刺技術(shù)成功率100%，并發(fā)癥發(fā)生率低于6.78%，數(shù)據(jù)顯著優(yōu)于傳統(tǒng)徒手穿刺，可為患者帶來更微創(chuàng)、更精準的治療治療體驗和更好的預(yù)后。

• 對醫(yī)院而言 機器人系統(tǒng)提升了診療效率和運營效率，使高難度手術(shù)標準化、可普及化，有效提高了小微結(jié)節(jié)早診早治和高危病灶精準治療的可及性。

未來，隨著手術(shù)機器人醫(yī)療服務(wù)價格在各省份不斷落地，將推動手術(shù)機器人等醫(yī)療新技術(shù)加速臨床普及和規(guī)模化應(yīng)用，可預(yù)見越來越多的患者、醫(yī)生及醫(yī)療機構(gòu)將從中獲益。

學(xué)員感言

從烏魯木齊到廣州，跨越四千公里的求學(xué)之旅，讓我真切感受到機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入技術(shù)正在重塑呼吸學(xué)科的診療格局。作為長期深耕呼吸危重癥與肺部腫瘤領(lǐng)域的臨床醫(yī)生，我深知經(jīng)皮穿刺活檢在肺結(jié)節(jié)良惡性鑒別中的關(guān)鍵價值，但也親歷過傳統(tǒng)徒手穿刺因呼吸運動、病灶移位帶來的反復(fù)調(diào)針之苦——患者多一次CT掃描，就多一分輻射暴露；多一次胸膜穿刺，就多一分氣胸風(fēng)險。

機器人輔助技術(shù)不僅提升了穿刺精準度，更重要的是將高難度操作的經(jīng)驗依賴轉(zhuǎn)化為可復(fù)制的標準化流程，這對提升邊疆地區(qū)呼吸介入技術(shù)的同質(zhì)化水平具有重要意義。我期待將這項技術(shù)早日在新疆落地，讓更多患者在家門口就能享受到精準、安全的經(jīng)皮介入診療服務(wù)。

——新疆維吾爾自治區(qū)人民醫(yī)院 盧冬梅

作為一名來自云南邊疆縣級醫(yī)院的醫(yī)生，能夠參加國家呼吸醫(yī)學(xué)中心舉辦的第二期機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入消融專項技能培訓(xùn)，我深感榮幸，也倍感珍惜。石屏縣人民醫(yī)院雖然是一所縣級醫(yī)院，但近年來在介入診療領(lǐng)域不斷突破——2021年我們成功開展了首例心臟介入手術(shù)，引進了DSA設(shè)備，這讓縣域患者不再因長途奔波而錯失救治黃金時間。然而，在經(jīng)皮肺穿刺活檢和消融治療方面，基層醫(yī)院仍面臨諸多挑戰(zhàn)：病灶定位不準、呼吸運動干擾、并發(fā)癥風(fēng)險高，這些因素一度限制了我們在肺部腫瘤精準診療上的能力。

最讓我觸動的是真健康機器人'降低學(xué)習(xí)曲線'的設(shè)計理念。基層醫(yī)院往往面臨人才梯隊薄弱、進修機會有限的困境，而機器人輔助技術(shù)將經(jīng)驗依賴轉(zhuǎn)化為智能導(dǎo)航，大幅縮短了醫(yī)生的成長周期。正如李時悅教授所言，'毫米級的精準穿刺極大地提高了手術(shù)的成功率和安全性'。我相信，隨著國家醫(yī)保局對機器人輔助手術(shù)的分檔立規(guī)，以及真健康赴港IPO帶來的產(chǎn)業(yè)規(guī)模化，這項技術(shù)將加速下沉至縣域醫(yī)療機構(gòu)。我期待將所學(xué)帶回石屏，讓邊疆地區(qū)的肺結(jié)節(jié)和肺部腫瘤患者，也能在家門口享受到與三甲醫(yī)院同等精準的介入診療服務(wù)，真正實現(xiàn)'大病不出縣'的目標。

——石屏縣人民醫(yī)院 孫載銳

經(jīng)過考核，全體學(xué)員通過操作與理論雙測評，由李時悅教授做點評總結(jié)并親自為每位學(xué)員頒發(fā)《機器人輔助經(jīng)皮呼吸介入消融專項技能培訓(xùn)證書》。第二期培訓(xùn)班的圓滿收官，不是終點，而是起點。期待更多臨床醫(yī)生加入機器人輔助呼吸介入的行列，共同推動中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人從技術(shù)驗證走向規(guī)模化應(yīng)用，讓更多患者受益于精準醫(yī)療的革新力量。