復(fù)旦系半導(dǎo)體“小巨人”IPO獲受理，擬募資12億，產(chǎn)品落地中芯國(guó)際產(chǎn)線

芯東西（公眾號(hào)：aichip001）
作者 劉煜
編輯 陳駿達(dá)

芯東西7月1日?qǐng)?bào)道，昨日，半導(dǎo)體精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)制造商上海隱冠半導(dǎo)體技術(shù)股份有限公司（簡(jiǎn)稱“上海隱冠”）科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲上交所受理。

上海隱冠成立于2019年1月18日，注冊(cè)地址位于上海市，是國(guó)家級(jí)重點(diǎn)專精特新“小巨人”企業(yè)。

本次IPO發(fā)行前，國(guó)投創(chuàng)業(yè)與深創(chuàng)投發(fā)展基金分別持有上海隱冠5.62%的股份和2%的股份，上海科投則持有該公司1.48%的股份。

該公司搭建了精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)核心技術(shù)體系，已實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及核心零部件量產(chǎn)，具備對(duì)標(biāo)國(guó)際一流、支撐先進(jìn)制程關(guān)鍵設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的核心技術(shù)能力，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)具備對(duì)標(biāo)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平的精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)制造商。

具體而言，該公司的300FD運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在定位精度、重復(fù)定位精度、位置穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標(biāo)上，已與全球標(biāo)桿瑞士ETEL METIS系列基本持平，其中Z軸定位精度和重復(fù)定位精度更優(yōu)。

上海隱冠長(zhǎng)期服務(wù)于上海精測(cè)、拓荊鍵科、上海微電子、北方華創(chuàng)、華海清科等半導(dǎo)體設(shè)備頭部企業(yè)，以及客戶M、客戶H所屬院所等國(guó)家戰(zhàn)略科技力量。

同時(shí)，搭載上海隱冠精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整機(jī)設(shè)備已規(guī)模化應(yīng)用于中芯國(guó)際、長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)、長(zhǎng)江存儲(chǔ)、華虹宏力等全國(guó)主要晶圓廠的先進(jìn)制程和先進(jìn)封裝產(chǎn)線，上海隱冠已經(jīng)開(kāi)啟了國(guó)產(chǎn)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的批量化、商業(yè)化進(jìn)程。

上海隱冠本次IPO的擬募資金額為12億元。其中，6億元將用于投資該公司總部基地建設(shè)項(xiàng)目，3億元將投入精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目，剩余3億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

一、三年?duì)I收超5億，精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是營(yíng)收主力

2023年、2024年和2025年，上海隱冠的營(yíng)收分別為0.76億元、1.68億元和3.25億元，兩年間增長(zhǎng)約330.4%，三年?duì)I收總計(jì)超5億元；凈利潤(rùn)分別為-0.48億元、-0.29億元和-0.06億元；研發(fā)費(fèi)用分別為0.5億元、0.49億元和0.65億元。

▲上海隱冠營(yíng)收、凈利潤(rùn)及研發(fā)費(fèi)用變化（芯東西制圖）

報(bào)告期內(nèi)，上海隱冠主營(yíng)業(yè)務(wù)收入由精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)業(yè)務(wù)、核心零部件業(yè)務(wù)和其他業(yè)務(wù)構(gòu)成。

其中，精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)業(yè)務(wù)分別貢獻(xiàn)了0.44億元、1.43億元和2.49億元的營(yíng)收，分別占總營(yíng)收的58.68%、86.05%和77.46%；核心零部件業(yè)務(wù)則分別貢獻(xiàn)了0.3億元、0.2億元和0.69億元的營(yíng)收，分別占總營(yíng)收的39.47%、12.05%及21.56%。

精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是主營(yíng)業(yè)務(wù)的核心板塊，涵蓋量檢測(cè)類、晶圓鍵合類及其他類運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其中量檢測(cè)類運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是對(duì)上海隱冠營(yíng)收貢獻(xiàn)最大、增速最快的細(xì)分產(chǎn)品。報(bào)告期內(nèi)量檢測(cè)類運(yùn)動(dòng)平臺(tái)分別貢獻(xiàn)了0.27億元、1.04億元及1.79億元的營(yíng)收，占總營(yíng)收的比重分別為35.66%、62.59%和55.58%。

同期，上海隱冠主營(yíng)業(yè)務(wù)收入主要來(lái)源于境內(nèi)銷售，2024年和2025年該公司境外收入分別為70.1萬(wàn)元和52.95萬(wàn)元，主要是因?yàn)橄蝽n國(guó)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)供應(yīng)商Limotion及VAD等客戶銷售精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)及核心零部件產(chǎn)品。

報(bào)告期內(nèi)，上海隱冠主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為22.97%、28.05%和34.53%。其中，精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)業(yè)務(wù)的毛利率分別為17.67%、27.12%和29.64%；核心零部件業(yè)務(wù)的毛利率分別為31.04%、35.12%及52.23%；其他業(yè)務(wù)的毛利率分別是18.75%、25.46%和0.98%。

主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率上升的主要原因是隨著該公司精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品逐步由首臺(tái)套研發(fā)階段轉(zhuǎn)入批量交付階段，規(guī)模效應(yīng)逐步顯現(xiàn)，疊加核心零部件業(yè)務(wù)中的壓電產(chǎn)品、特種電機(jī)等高毛利率產(chǎn)品銷售規(guī)模擴(kuò)大，帶動(dòng)綜合毛利率上升。

上海隱冠主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率變化情況如下所示：

報(bào)告期內(nèi)，上海隱冠主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率水平較同行業(yè)可比公司平均水平較低，但差距逐年收窄。

二、研發(fā)人員占比為26.78%，量檢測(cè)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)商業(yè)化程度最高

上海隱冠在基礎(chǔ)材料與工藝層面攻克了壓電陶瓷材料與多層制備工藝，在子系統(tǒng)層面構(gòu)建了服務(wù)半導(dǎo)體關(guān)鍵設(shè)備的精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品，在零部件層面自主研制了壓電電機(jī)、特種電機(jī)、靜電吸盤(pán)等產(chǎn)品。

其中，量檢測(cè)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是該公司開(kāi)發(fā)最早、商業(yè)化程度最高，也是技術(shù)領(lǐng)先程度具有代表性的細(xì)分領(lǐng)域之一，代表性產(chǎn)品如下：

AI的快速發(fā)展帶動(dòng)了HBM的需求增長(zhǎng)，推動(dòng)了晶圓級(jí)封裝等先進(jìn)封裝工藝的廣泛應(yīng)用，晶圓鍵合設(shè)備需求大幅增長(zhǎng)，對(duì)先進(jìn)封裝領(lǐng)域精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的精度、數(shù)量都產(chǎn)生更高的需求。上海隱冠相關(guān)代表性產(chǎn)品如下：

零部件層面，該公司的特種電機(jī)產(chǎn)品以電磁原理為基礎(chǔ)，可應(yīng)用于半導(dǎo)體關(guān)鍵設(shè)備中并兼容高推力、低溫升、低波動(dòng)、高精度等各類工程指標(biāo)要求，代表性產(chǎn)品如下：

上海隱冠壓電產(chǎn)品主要是各類壓電電機(jī)和壓電陶瓷器件，其中，壓電電機(jī)包括壓電封裝致動(dòng)器、壓電微步電機(jī)、壓電慣性電機(jī)、壓電螺桿電機(jī)等；壓電陶瓷器件包括壓電陶瓷多層堆疊、大推力疊堆等。

該公司吸盤(pán)產(chǎn)品主要是庫(kù)侖型靜電吸盤(pán)，控制部件產(chǎn)品主要包括各類控制硬件，如多軸控制器、壓電驅(qū)動(dòng)器、靜電吸盤(pán)控制器等。

截至2025年末，上海隱冠擁有研發(fā)人員113名，占員工總?cè)藬?shù)的26.78%。

截至報(bào)告期末，上海隱冠已取得授權(quán)專利權(quán)283項(xiàng)，其中發(fā)明專利155項(xiàng)（含境外發(fā)明專利18項(xiàng)）、實(shí)用新型120項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)8項(xiàng)。

三、供應(yīng)體系較為多元，與部分供應(yīng)商存在股權(quán)投資關(guān)聯(lián)

報(bào)告期內(nèi)，上海隱冠的銷售產(chǎn)品以精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品為主，該公司對(duì)前五大客戶的銷售收入占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為72.99%、81.39%和75.81%，不存在向單個(gè)客戶銷售比例超過(guò)當(dāng)年總額的50%或嚴(yán)重依賴于少數(shù)客戶的情況。

報(bào)告期各期，上海隱冠主營(yíng)業(yè)務(wù)收入主要來(lái)自于上海精測(cè)和拓荊鍵科等企業(yè)，其中上海精測(cè)是上海隱冠近3年的最大客戶，分別貢獻(xiàn)了23.86%、46.4%以及34.29%的營(yíng)收。

上海隱冠的前五大客戶如下：

報(bào)告期各期，上海隱冠主要向供應(yīng)商采購(gòu)機(jī)械件、電氣件、加工件等原材料，對(duì)機(jī)械件的采購(gòu)占比最多。

該公司向前五大供應(yīng)商采購(gòu)的占比分別為為28.93%、39.05%和34.56%，不存在對(duì)單一原材料供應(yīng)商采購(gòu)比例超過(guò)50%的情況，供應(yīng)體系相對(duì)多元。

前五大原材料供應(yīng)商中，靈禾科技和蘇州威孚是上海隱冠的參股公司，除這兩家供應(yīng)商之外，其他前五大原材料供應(yīng)商與上海隱冠不存在關(guān)聯(lián)關(guān)系。

上海隱冠的前五大供應(yīng)商如下：

四、兩位實(shí)際控制人合計(jì)控制約56.59%的表決權(quán)

上海隱冠的股權(quán)結(jié)構(gòu)如下圖所示：

截至本招股說(shuō)明書(shū)簽署日，吳立偉擔(dān)任上海隱冠的董事長(zhǎng)、總經(jīng)理，楊曉峰擔(dān)任上海隱冠的董事、首席科學(xué)家，雙方保持一致行動(dòng)。

吳立偉和楊曉峰為上海隱冠的實(shí)際控制人，吳立偉直接持有該公司5.1987%的股份，通過(guò)上海拾冠間接控制上海隱冠5.6465%的股份；楊曉峰直接持有上海隱冠21.9658%的股份，通過(guò)上海松冠、上海遨冠、上海斐冠合計(jì)間接控制上海隱冠23.7748%的股份。

綜上所述，吳立偉和楊曉峰合計(jì)可實(shí)際支配上海隱冠股份表決權(quán)的比例為56.5858%。

吳立偉今年47歲，擁有碩士研究生學(xué)歷。2006年3月至2016年4月，他在上海微電子裝備有限公司精密運(yùn)動(dòng)部系統(tǒng)組擔(dān)任主管。從上家公司離職后，他去到上海果栗自動(dòng)化科技有限公司擔(dān)任研發(fā)部經(jīng)理，任職約2年的時(shí)間。

2018年4月開(kāi)始，他是上海愛(ài)觀視覺(jué)科技有限公司的工程師；到了2019年4月，他被復(fù)旦超精中心臨聘，擔(dān)任其工程師約2年。

楊曉峰今年62歲，擁有博士研究生學(xué)歷。其職業(yè)生涯始于學(xué)術(shù)界，1989年3月起他在東北大學(xué)任教約4年。1993年，他赴日本先后于足利工業(yè)大學(xué)和上智大學(xué)擔(dān)任客座研究員，隨后在上智大學(xué)攻讀博士課程，并于1997年3月獲得博士學(xué)位。

博士畢業(yè)后，他于1997年4月加入日本尼康株式會(huì)社，擔(dān)任半導(dǎo)體精密機(jī)器開(kāi)發(fā)本部主任研究員，在該領(lǐng)域積累了長(zhǎng)達(dá)13年半的產(chǎn)業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2011年3月，他受聘為復(fù)旦大學(xué)教授，并從2019年7月起兼任復(fù)旦超精中心主任。

報(bào)告期內(nèi)，上海隱冠董事、有限公司階段的歷史監(jiān)事、高級(jí)管理人員及核心技術(shù)人員薪酬總額分別為477.77萬(wàn)元、479.75萬(wàn)元和549.19萬(wàn)元。

結(jié)語(yǔ)：封裝量測(cè)設(shè)備需求持續(xù)走高，精密載臺(tái)國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊

精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作為半導(dǎo)體量測(cè)、先進(jìn)鍵合設(shè)備的核心底層部件，長(zhǎng)期由海外廠商主導(dǎo)，國(guó)產(chǎn)替代仍處于推進(jìn)階段。當(dāng)下AI算力帶動(dòng)HBM、先進(jìn)封裝需求持續(xù)上行，疊加國(guó)內(nèi)頭部晶圓廠擴(kuò)產(chǎn)，行業(yè)整體具備穩(wěn)定增長(zhǎng)基礎(chǔ)，也對(duì)本土廠商的精度、批量交付、全鏈條自研能力提出更高長(zhǎng)期要求。

上海隱冠的產(chǎn)品已批量導(dǎo)入國(guó)內(nèi)主流晶圓廠產(chǎn)線，毛利率逐年改善。本次12億元募資落地后，產(chǎn)能擴(kuò)建與研發(fā)加碼將進(jìn)一步補(bǔ)齊該公司的交付和技術(shù)迭代短板，后續(xù)增長(zhǎng)空間部分取決于先進(jìn)制程、HBM鍵合設(shè)備客戶的持續(xù)放量，以及高端核心零部件自研降本的落地進(jìn)度。

長(zhǎng)期來(lái)看，國(guó)內(nèi)晶圓設(shè)備國(guó)產(chǎn)化趨勢(shì)明確，納米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)市場(chǎng)需求也將持續(xù)擴(kuò)容，本土具備全鏈條自研、穩(wěn)定批量供貨能力的零部件廠商，或有望持續(xù)收獲國(guó)產(chǎn)替代紅利，不過(guò)相關(guān)企業(yè)的技術(shù)追趕、盈利兌現(xiàn)以及海外市場(chǎng)拓展仍是其需要長(zhǎng)期解決的共性課題。