87毫秒響應，這家腦機接口公司盯上了千萬中風患者

今年以來，腦機接口成為醫療科技最受關注的賽道之一。

一邊，是資本持續加碼。侵入式腦機接口不斷刷新融資紀錄，國際巨頭與國內創業公司頻頻發布突破性進展；另一邊，是政策持續釋放積極信號，國家藥監部門開始逐步完善腦機接口產品審評體系，產業化窗口正在打開。

熱度之外，一個更現實的問題也隨之擺在行業面前：真正能夠走進醫院、走進患者家庭，并持續創造臨床價值的腦機接口產品，到底有多少？

相比實驗室里不斷刷新的技術紀錄，這或許才是決定產業未來的真正命題。今年，博靈腦機（杭州）科技有限公司給出了自己的答案。

不久前，公司自主研發的“上肢主被動運動康復訓練系統”（賽博靈科AM5）正式獲得二類醫療器械注冊證，疊加去年上市的AC5上肢運動功能輔助與增強系統、5月新推出的HC2手部柔性外骨骼康復訓練系統，博靈腦機的整套產品已經走進醫院、家庭。

這家由上市公司創新醫療與浙江大學許科帝教授團隊聯合創立的腦機接口公司，用將近五年時間，把一項實驗室技術變成了一臺能讓中風偏癱患者自己穿戴上、自己訓練、自己感受到身體變化的設備。

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瞄準千萬中風偏癱家庭

2021年，當博靈腦機在杭州成立時，腦機接口還不是今天這樣的“顯學”。

彼時，馬斯克旗下Neuralink剛剛憑借一只會用“意念”打乒乓球的猴子引發全球關注，公眾對于腦機接口的想象，更多停留在未來交互、數字世界以及人機融合等充滿科技感的場景。

但博靈的選擇從一開始就沒有選擇這些“未來市場”，而是把目光投向了一個更現實、也更迫切的領域——中風偏癱康復。

原因并不復雜。《中國腦卒中防治報告（2023）》顯示，我國每年新發腦卒中患者約550萬，患病總數超過2800萬，并呈現年輕化趨勢。一個人的中風，往往意味著一個家庭生活節奏的徹底改變。

更關鍵的是，康復長期存在一個缺口，患者在醫院能接受專業康復訓練，但出院之后，訓練往往難以持續。缺少專業指導、缺少有效工具，許多人逐漸陷入“用進廢退”的惡性循環，錯過神經功能恢復的窗口。

正是看到這一缺口，博靈將腦機接口的第一站放在了康復。在董事長馬三光看來，做罕見病固然體現技術高度，但如果能夠解決量大面廣疾病中的真實需求，就意味著可以讓更多患者真正受益。

因此，從成立之初，公司便提出“讓科技更懂人心”，希望打造真正“可感、可用、可購”的腦機接口產品，而不是停留在實驗室里的技術成果。

上肢外骨骼康復訓練系統AM5（醫用版）

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200毫秒里的技術硬仗：“想動才動，想動即動”

腦機接口行業有一句流傳很廣的話：誰擁有更多通道，誰就擁有更高性能。過去，侵入式腦機接口的發展幾乎都圍繞著電極數量、采樣精度、通道規模展開。

但馬三光卻認為，國內的腦機接口團隊都很優秀，但目前似乎大家過度聚焦于信號采集環節了，而信號采集、范式編碼、解碼算法、刺激技術、系統集成等技術，都是腦機接口的核心技術，沒有高低之分；若從解決問題的角度看，采集神經信號是基礎，而讀懂信號背后的運動意圖，則更具挑戰、更具解決問題的意義。

“能聽見聲音，不代表能聽懂聲音的含義。”他如此類比。設備收集神經信號，若無法精準解析識別患者的真實運動意圖，再多硬件通道也無法形成有效康復交互。

很多中風患者的大腦，并沒有完全失去發出運動指令的能力。“抬手”“抓握”等運動意圖依然會產生，只是由于中樞神經系統受損導致指令異常，這些異常指令無法被患側肢體正確解讀和執行。

博靈的核心研發重心，正是實時采集和解析大腦下發給患側肢體的真實運動意圖（無需進行“運動想象”），同步驅動外骨骼輔助肢體完成動作，讓患者實現“想動才動，想動即動”。

這句話背后，是一個硬性的醫學指標：200毫秒。人的大腦做出運動決策后，對應肢體必須在200毫秒內做出反應。超過這個時間，大腦會判定“這個結果和我的決策沒有因果關系”，新的神經連接就無法建立。

今年6月，國家藥監局發布《腦機接口醫療器械產品分類界定指導原則》，明確提出腦機接口產品應具備中樞神經信號采集、實時解碼以及閉環反饋等關鍵能力。這三條標準，恰好對應了博靈過去五年一直在做的事情。

目前，博靈產品的響應時間最快已縮短至87毫秒，上肢核心動作意圖識別率超過95%。更關鍵的是，它支持連續實時解碼，患者可以在運動軌跡的任意位置停下來或繼續，胳膊要舉到什么位置、手掌開合到什么程度，都由患者自己決定。

對于一個長期失去肢體主導權的人來說，這種“重新掌握控制權”的感覺，其意義遠超技術指標本身。

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從醫院到家庭，從“治身”到“治心”

對于中風患者而言，真正的康復挑戰，往往發生在出院之后。

在醫院，患者可以接受系統、專業的康復訓練；但回到家后，缺少專業指導和有效工具，康復很容易中斷。傳統康復設備解決的是“練不練”的問題，卻很難回答“在家怎么練”“能不能堅持練”。

博靈希望補上的，正是這一段缺失的康復旅程。因此，AM5承擔的是醫院場景下的專業康復訓練；AC5、HC2則把訓練延續到了家庭。從上肢整體運動到手部功能恢復，從粗大動作到精細動作，博靈逐步構建起覆蓋不同康復階段的居家產品體系，讓康復不再隨著出院而停止。

上肢運動功能輔助與增強系統AC5（家用版）

為了讓患者真正愿意在家里用，博靈在穿戴體驗上做了大量工程優化。以AC5為例，整機重量不到1.5kg，熟練用戶可以單人單手、最快2分鐘完成穿戴，不需要他人輔助。

把設備做得足夠輕、足夠簡單，患者才可能把它融入日常——掃地、端水、做簡單家務的過程中順便完成訓練，比每天專門抽時間做枯燥練習的依從性會高出許多。

手部柔性外骨骼康復系統HC2（家用版）

采訪中，馬三光分享了一個故事。一位39歲的女性患者，中風后用傳統康復手段訓練，兩個月后進入瓶頸期，胳膊抬不起來，手使不上勁。她上有老下有小，生病后一度“想死的心都有了”。

使用博靈設備訓練兩周后，她重新抬起了手臂；三個月后，她第一次靠自己撕開了一張糖紙。她對博靈的員工說：“這個設備不光治好了我的身體，還治好了我的心。”

這句話讓馬三光很受觸動。他反復提到一個觀察：“患者不是不想好，是沒有工具。”很多患者不是放棄了康復，而是被傳統手段的局限性困住了。當一種新的可能性出現時，他們愿意試，也愿意堅持——前提是這條路真的走得通。

這也是博靈深耕非侵入式腦機的原因。把沒有工具變成有工具，把康復從醫院里的一小時，變成患者日常生活里的每一刻。

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運動意圖識別，走向更遠的場景

康復只是起點。隨著產品逐步落地，博靈積累多年的底層能力——運動意圖識別，正走向醫療之外的更大舞臺。

今年5月的廣交會上，博靈展示了一項“具身交互”的新技術：佩戴神經信號采集手環后，操作者做握拳、張手、單指屈伸等動作，機械靈巧手實時同步響應，十余種手勢實現映射。

這意味著，人的動作本身，正在成為新的交互語言。

這不是“跨界”。馬三光說，無論是康復訓練，還是AI眼鏡、人形機器人、VR沉浸式交互，看似面向不同市場，本質上依托的是同一項底層能力——理解人的運動意圖。

過去幾年，博靈一直在解決的是如何精準識別中風患者微弱的運動信號；而當這項能力不斷成熟，它同樣能夠識別正常人的動作意圖，并延伸至更多人機交互場景。

基于這樣的判斷，馬三光認為，未來三到五年，AI眼鏡有望迎來屬于自己的“iPhone時刻”，傳統依賴屏幕點擊和語音控制的人機交互方式，將逐漸向更加自然的動作交互演進。

但即便走向消費電子，馬三光對腦機接口的期待依然克制。有人希望這項技術能直接讀取人的思想，有人設想知識像下載文件一樣寫入大腦。“如果按照這樣的期待，還遙遙無期。”

真正成熟的產業，是在具體場景中不斷驗證價值。人工耳蝸、神經刺激、運動康復，這些解決真實問題的產品，同樣是腦機接口產業的重要組成部分。

五年時間，博靈從實驗室走進醫院，又從醫院走進家庭，并開始探索醫療之外的更多可能。但直到那位39歲的患者說“治好了我的心”之前，他們其實還不能完全確定——自己做的這件事，到底意味著什么。

那張被她親手撕開的糖紙，比任何技術指標都更接近答案。腦機接口的“糖紙時刻”，不會只發生一次。它會在每一個重新握住生活的瞬間里反復出現。

而博靈要做的，是讓這些瞬間變得更多一些。

文｜陳茂雨

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