天津
(全球TMT 2026年07月10日訊)慧思開物(Wise Kaiwu)技能庫迎來重磅更新。這次更新的Robo-ValueRL是行業領先的毫米級VLA強化學習方案，是北京人形機器人創新中心聯合中國人民大學高瓴人工智能學院聯合產學研成果，面向全社會全面開源。
Robo-ValueRL框架核心創新為歷史觀測價值估計機制，賦予機器人自主判別動作優劣的能力，搭建“觀測 - 估值 - 修正 - 迭代”閉環學習體系，從數據篩選、精密控制、在線穩定運行三方面補齊傳統 VLA 短板。系統可自動對歷史動作、視覺信息、作業結果打分，剔除無效、錯誤訓練樣本，動態修正運動軌跡與夾持力矩，抑制環境擾動帶來的動作抖動，滿足精密裝配嚴苛精度要求。
本次發布最核心亮點為全量開源，項目無封閉技術壁壘，高校、科研院所、制造業企業、機器人開發團隊均可免費獲取源代碼，無商用授權門檻，支持自由下載、二次開發、場景定制。開源框架兼容市面主流人形機器人硬件平臺，開發者可直接基于現有代碼快速適配半導體、精密電子、醫療器件裝配等細分產線，大幅降低精密人形機器人算法研發門檻。研發團隊同步配套開源實操教程、測試數據集，降低開發者上手難度。
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