首爾國立大學的Seung-Huan Ko教授領導的研究人員開發了一種人造皮膚,使機器人能夠同時感知溫度和壓力,就像人類皮膚一樣。
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該團隊創建了一種超薄觸覺傳感器,將兩種傳感功能結合到一個設備中。受人體皮膚的啟發,該傳感器可以使用一個集成平臺快速檢測觸摸和溫度。
該系統使用一個可連接的傳感器、一個無線開關板和人工智能,以接近人類觸摸的精度識別了20個日常物品。
該傳感器使用銀(Ag)芯和氧化銅(Cu?O) 外殼納米線網絡。它在同一設備內每秒16次在溫度傳感和壓力傳感之間切換。
其超薄單層設計實現了極快的響應速度——壓力不到一微秒,溫度不到幾毫秒。
在測試中,用溫度和壓力數據訓練的AI模型將物體識別準確率從約65%提高到95%。即使數據較少,它仍然達到了94.53%的準確率。
當用無線測量板安裝在指尖上時,傳感器以83%的準確率正確識別了20個日常物品。
研究人員還開發了一種多傳感器陣列,可以以類似于人類皮膚的分辨率繪制表面的溫度和壓力。這意味著該技術可以從單一傳感器擴展到全人工皮膚系統。
該研究發表在《自然材料》上,有助于推進物理人工智能,并可用于假肢、可穿戴電子皮膚、軟機器人、機器人夾具和人機界面。
圖像是人工智能生成的,僅用于說明目的。
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