直擊 RSS2026 現(xiàn)場前瞻：共識等待收斂，期待中國具身力量亮相

具身路線，青年新星，學術(shù)拐點

作者丨張 璐 齊鋮湧

編輯丨岑 峰

7月13日–17日，第22屆機器人學：科學與系統(tǒng)大會（RSS 2026）將在澳大利亞悉尼ICC正式舉行。

如果說2023年是大語言模型的范式轉(zhuǎn)移之年，那過去一年多里正在上演的，是具身智能領(lǐng)域的同款劇情。

VLA、世界模型、模仿學習、人形機器人......這些方向在RSS 2026上同時擁有了獨立的session，不是巧合，是收斂。

中國公司第一次在這個舞臺上成為主角。從鉑金贊助到數(shù)據(jù)平臺，再到硬件生態(tài)，正在全面滲透。

這屆RSS，值得認真看。

01

高門檻頂會，共識正在收斂

很多人以為 ICRA 是機器人領(lǐng)域唯一的頂會，事實并非如此。如果用大模型領(lǐng)域的生態(tài)來打比方，ICRA 和 RSS 的關(guān)系，很像 NeurIPS 和 ICLR ——一個大而全，一個精而深。

▎極高門檻的單軌制（Single-track）

ICRA 今年收了將近 5000 篇投稿，錄用 1882 篇，研究方向無所不包。而 RSS 走的則是極致的精英路線。它全程只有一個會場，同一時間所有人都在聽同一場報告。

從錄用數(shù)據(jù)來看，RSS 正在順應(yīng)浪潮適度擴容：2023年錄用 112 篇，2024年錄用 134 篇，去年的 RSS 2025 錄用數(shù)量微漲至 163 篇。

而到了今年的 RSS 2026，盡管具身智能熱度空前，最終被主會接收并放進官方日程的論文也僅僅在 160 篇左右。

能被 RSS 錄用并站上舞臺演講的，每一篇都經(jīng)得起全場幾百位頂尖研究者的推敲。

中國香港大學李弘揚，新加坡國立大學范石，上海創(chuàng)新研究院羅劍嵐，悉尼大學植偉銘WilliamZhi，中國清華大學李毅，都會參與分享。

▎判斷“行業(yè)共識”的晴雨表

如果說 ICRA 告訴你“今年機器人領(lǐng)域在研究什么”，那 RSS 告訴你的是“今年的技術(shù)共識已經(jīng)收斂到哪里”。

縱觀近三年的中稿論文，技術(shù)風向正在往一個極其務(wù)實的方向迅速收窄：學界與產(chǎn)業(yè)界不再滿足于“機器人能做某件事”的單點突破，而是把考題直接換成了策略在不同場景、不同硬件上的“穩(wěn)定泛化能力”。

在這種泛化的大命題下，今年的論文呈現(xiàn)出三個極其強烈的細節(jié)演變：

第一是過去常見的“單臂抓取”，在今年大面積被更具泛化難度的“靈巧操作（Dexterous Manipulation）”替代。

第二點，強化學習（RL）徹底退幕后，變成了各家大模型和策略訓練的基礎(chǔ)設(shè)施。

第三點，VLA Models（視覺-語言-動作模型）的討論，已經(jīng)從一年前“能不能用”，走向在長時序、復(fù)雜工程下“好不好用”的靈魂拷問。

這就是我們要梳理這份參會手冊的原因。對做產(chǎn)品和做投資的人來說，看清這種底層共識的收窄，比看展廳的熱鬧重要得多。

02

頂會看點：具身模型的“路線之爭”

雷峰網(wǎng)AI科技評論小組為大家梳理了這屆RSS 2026的三大看點：

▎看點一：具身“路線之爭”

當下的具身智能正面臨巨大撕裂：是要像大模型那樣拼命死磕互聯(lián)網(wǎng)級的海量真機數(shù)據(jù)，還是將幾十年來積累的物理模擬器、動力學模型當成“數(shù)據(jù)工廠”搞合成訓練？

如果你也有同款疑問，請鎖定斯坦福大學教授 Karen Liu 的閉幕演講《Data Poor, Model Rich》。Karen Liu 將代表“Model Rich”派給出底層邏輯，這場閉幕演講將直擊行業(yè)最核心的糾偏之爭。

▎看點二：中國學者閃耀“青年新星”與論文主場

本屆 RSS 的 Early Career Spotlight含金量極高，全球僅4席。

香港大學、上海人工智能實驗室 OpenDriveLab 團隊負責人李弘揚成功卡位，他主導(dǎo)的 UniAD 曾斬獲 CVPR 最佳論文，近年全面轉(zhuǎn)向具身智能；同時，加州大學圣迭戈分校（UCSD）副教授蘇昊等頂尖華人學者同樣聲量頗高，其在仿真的泛化性、大規(guī)模機械臂操作等方向的研究，正在成為學術(shù)界與中國具身公司打破硬件孤島的底層支撐。

▎看點三：技術(shù) Session 獨立背后的“收斂信號”

別再只盯著操控和模仿學習這兩個傳統(tǒng)體量大戶了。

今年 VLA Models、Humanoids、World Models 全部單獨成立了 Session。

Session 越獨立，意味著該方向在學術(shù)界的共識收斂度越高，距離產(chǎn)業(yè)化爆發(fā)的拐點就越近。

每日日程速覽

7月13日（周一）：Workshop 開幕戰(zhàn)——聚焦具身大模型

周一全天屬于Workshops，位于悉尼科技大學uts。今年共有 32 場 Workshop 勾勒出技術(shù)全景，四條主線極度清晰。

觀賽重點：全天 32 場工作坊+宇樹冠名的Poster Session。

RSS 2026 Workshop場地：悉尼科技大學 攝于開幕前

必去會場：

大模型范式組：《Post-training for Robotics Foundation Models》、《Reinforcement Learning for VLA Models》

核心議題：大模型進入機器人領(lǐng)域，訓練范式怎么變？強化學習如何基礎(chǔ)設(shè)施化？

靈巧操作組：《4th Workshop on Dexterous Manipulation》

核心議題：單臂抓取全面退場，靈巧手與觸覺感知如何成為標準硬件模態(tài)？

Sim-to-Real與安全組：《Closing the Sim2Real Gap》、《Rethinking What It Means to be "Safe" for Generalist Robots》

7月13日 18:30：宇樹冠名的Poster Session，現(xiàn)場可能會有驚喜分享。

7月14日 - 15日（周二至周三）：主會開啟 —— 新星演講與展廳淘金

7月14日 10:00：Early Career Spotlight 邀請演講。

重點圍觀華人學者李弘揚關(guān)于長時序全身控制（Whole-body control）與產(chǎn)業(yè)閉環(huán)的深度思考。

7月16日（周四）：下午 1:30 閉幕 Keynote

鎖定主會場，現(xiàn)場聆聽斯坦福教授 Karen Liu 關(guān)于《Data Poor, Model Rich》的壓軸報告，看清具身大模型數(shù)據(jù)合成的技術(shù)終局。

展廳：贊助商名單里中國身影

今年的贊助商名單，至少 6 家中國公司全面滲透，從鉑金到銅牌，其中，四家鉑金級贊助商中出現(xiàn)了智元機器人。

金牌席里NVIDIA與宇樹科技，兩家聯(lián)合推出的 Isaac GR00T 人形機器人參考平臺（搭載宇樹 H2 Plus 和 NVIDIA Jetson Thor 芯片），此外還有逐際動力、諾亦騰、sharpa等都在贊助商列表。

此外據(jù)AI科技評論的獨家情報，除了上述官方確定的贊助商之外，今年千尋智能、無界動力、求之科技、螞蟻靈波，以及極佳視界、無問芯穹等各路人馬都已奔赴一線。

03

機器人頂會上的中國聲音

以往我們在頂會上看中國團隊，往往是“單點爆發(fā)”，中了幾篇高水平論文，或者某個教授做了個精彩報告。

但這次，我們在 RSS 2026 上看到的是一種系統(tǒng)性的合力：學者跑實驗用的是中國企業(yè)的硬件，開源出來的百萬級真機數(shù)據(jù)又是企業(yè)和高校聯(lián)合構(gòu)建的，接著企業(yè)再去頂會買下最大的鉑金展位和冠名。

這種“學術(shù)提出范式，聯(lián)合開源數(shù)據(jù)，硬件大規(guī)模出貨驗證， 頂會占領(lǐng)統(tǒng)治力”的完整閉鎖鏈條的影響力，比單純發(fā)幾篇論文要持久得多。

作為一份理性的參會指南，我們不能盲目樂觀。 不可否認，美澳在基礎(chǔ)研究的深度、底層算法的原創(chuàng)性以及頂尖人才的厚度上，依然擁有極強的統(tǒng)治力。

這種長期的學術(shù)積淀，絕非幾個贊助商席位或者一兩年的出貨量能瞬間抹平的。

但風向確實在發(fā)生變化。

04

悉尼見，RSS見，中國視角見

說了這么多，重點來了：AI科技評論將派團隊前往悉尼，全程直擊RSS 2026！

我們會走進會場，親身體驗每一個demo，看它是真材實料還是花拳繪腿；會參加Workshop，向主講人發(fā)問；會找到Karen Liu，問她"Data Poor, Model Rich"這條路具體怎么走。

更重要的是，我們會帶來一個中國產(chǎn)業(yè)視角。

智元的鉑金贊助席背后是什么戰(zhàn)略？宇樹和NVIDIA的合作對國內(nèi)人形機器人創(chuàng)業(yè)意味著什么？李弘揚從自動駕駛轉(zhuǎn)向具身智能的判斷邏輯是什么？會議前中后，我們都會持續(xù)報道。

同時，RSS專區(qū)現(xiàn)已在"AI頂會中文內(nèi)容庫"同步上線。論文精選解讀、Keynote精校漢化、每日結(jié)構(gòu)化更新。

Step 1：點擊下方【閱讀原文】直達RSS專區(qū)，或在公眾號菜單欄找到“頂會專區(qū)”入口，將你的科研智庫加入書簽。

Step 2：關(guān)注本公眾號，盯緊我們的推文，來自悉尼現(xiàn)場的激辯和獨家專訪即將砸向你的屏幕。

關(guān)注AI科技評論，7月13日，悉尼見。

一個人讀論文太孤單，一群人刷頂會才好玩。

RSS 2026召開在即，我們正在召集一波含金量極高的 AI 研究者。群內(nèi)主打實時論文跟蹤與硬核技術(shù)探討，拒絕灌水。

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