北京
北京商報訊（記者 陶鳳 王天逸）7月15日，小米機器人事業部發文，正式發布擁有 380 億參數的多模態自回歸具身生成基礎模型Xiaomi-Robotics-U0。
據稱，該模型是具身領域首個覆蓋四類任務的統一生成模型，打通了機器人圖片和視頻數據的生成與編輯鏈路。模型既能在保持幾何一致性的前提下，對已有數據做增強——換物體、換光照、換背景、加干擾，無需重新采集；也能從零生成全新場景，覆蓋危險、極端、長尾等真機難以觸達的環境。此外，通過FlashAR+推理加速方案，它的生成效率較原始自回歸范式提升近 83 倍，大幅加快工程落地速度。規模化生成具身訓練數據用于增益模型效果，從此有了可控且高效的解決方案。
在WorldArena評測基準上，Xiaomi-Robotics-U0 取得總分第一名（全球 126 個模型參評）。此外，真機評測中，在未知光照、陌生背景等 Out of Distribution 場景下，使用 Xiaomi-Robotics-U0 擴增數據訓練的策略任務完成進度平均提升超 26%，相關代碼與模型權重已全量開源。
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