山東
深圳，2026年7月16日——通用人形機器人領域的明星公司逐際動力（LimX Dynamics）今日宣布，已完成近2億美元的Pre-IPO輪融資，投后估值達到150億元人民幣，正式躋身“超級獨角獸”行列。在過去半年內，該公司累計融資額已達4億美元，資本運作節奏顯著加快。
本輪融資陣容堪稱豪華且極具全球化色彩，匯聚了來自中國、歐洲、中東與北美的多元化資本。投資方包括IDG資本、全球AI硬件智造龍頭藍思科技、泛歐洲產業投資集團GGG Group與Redstone VC華山資本合肥濱湖產發集團等戰略投資方。
值得注意的是，阿聯酋磊石資本（Stone Venture）連續多輪追加投資，而綠洲資本、基石資本、南山戰新投、尚頎資本（上汽集團旗下）、蔚來資本等老股東也均超額加注。據知情人士透露，基于國際化戰略，港股是目前更可能的上市地點，公司已于2026年3月完成股份制改造，正穩步推進IPO進程。
劍指“大小腦融合”，三層技術架構成護城河
根據公司規劃，本輪融資的核心用途是大小腦融合技術的突破與產品化，旨在推動數千臺全自主人形機器人的規模化部署。逐際動力創始人張巍（南方科技大學教授，其人形機器人研究經驗超過十年）提出了極具辨識度的“三層技術架構”，以重新定義人形機器人的“大腦”與“小腦”。
這并非簡單的堆疊模型，而是一個協同的操作系統閉環：
- System 0（小腦/全身運動基礎模型）：負責底層的實時運動控制，讓機器人“動起來”并適應復雜地形。這是逐際動力最早建立的壁壘，其全尺寸人形機器人已能基于實時感知上下樓梯，而非“盲走”。
- System 1（技能層/VLA能力）：作為連接思考與行動的橋梁，負責視覺-語言-動作（VLA）的執行，處理開門、接待、遞送等具體技能。
- System 2（大腦/具身智能體操作系統COSA）：以大語言模型和世界模型為引擎，負責任務規劃、決策與記憶管理。
張巍在近期訪談中強調：“模型不是大腦，大腦是個操作系統。” 他認為，真正的智能在于調用各種模型（LLM、VLA）完成任務的能力，而非單純比拼模型數量。此次融資正是為了強化三層之間的聯合優化，讓“思考指導行動”從理論走向現實。
商業化提速：數千臺訂單在手，過半銷往海外
在技術突破的同時，逐際動力的商業化落地已初具規模。據悉，自產品上線以來，逐際動力各產品線累計獲得數千臺訂單，其中過半來自海外市場，并已完成首批數百臺出貨。公司定位清晰，現階段專注To B場景（科研教育、商業服務、全地形巡檢），未來逐步向家庭場景延伸，其戰略是“不進工廠”，而是聚焦發揮雙足與交互價值的商業領域。
今年5月發布的全尺寸交互人形機器人LimX Luna，在不到一個月內即實現國內外批量交付。同時，模塊化設計的多形態機器人TRON 2也收獲了海量訂單，展現了強大的產品化與交付能力。消費電子精密制造龍頭藍思科技此番入局，被認為是為逐際動力的量產供應鏈能力提供了強力背書。
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