美團押注5億元，靈巧手獨角獸誕生：具身智能進入“最后一厘米”爭奪戰

4個月融資15億元，產業巨頭集體下注為什么巨頭都盯上了一只“手”？不造機器人身體，他們選擇攻克“最后一厘米”從實驗室產品到工業級設備靈巧手賽道進入量產競爭階段具身智能下一場戰爭：從造機器人到造產業基礎

文/齊兒 思聰網

當人形機器人從實驗室走向工廠，行業競爭的焦點正在發生變化。

過去幾年，企業爭相打造機器人“身體”，關注行走、奔跑、運動控制等能力。但如今，一個更關鍵的問題浮出水面：機器人如何真正完成復雜任務？

答案指向了機器人最重要的末端執行部件——靈巧手。

7月17日，具身智能靈巧手企業曦諾未來（Xynova）宣布完成5億元A+輪融資。本輪融資由美團領投，蔚來資本、招商局資本以及某互聯網產業資本跟投，小米戰投等老股東繼續加碼。

隨著這一輪融資完成，成立不到兩年的曦諾未來正式邁入獨角獸行列。

更值得關注的是，這家公司在短短4個月內完成3輪融資，累計融資規模約15億元，背后聚集了寧德時代、小米、京東、理想、美團、蔚來等一批產業巨頭。

在具身智能賽道快速升溫的背景下，資本正在用真金白銀押注一個判斷：

未來機器人能否真正進入現實世界，關鍵可能不只是“大腦”，而是那雙足夠靈巧的手。

曦諾未來的融資速度，在當前機器人賽道中十分少見。

2025年12月，公司完成超億元天使輪融資，由寧德時代旗下溥泉資本領投，小米戰投、比亞迪系正軒投資、東方嘉富等機構參與。

2026年3月，曦諾未來完成數億元Pre-A輪融資，領投方變為京東。

僅兩個月后，公司再次完成A輪融資，由理想戰投、中信建投資本、中信建投投資聯合領投。

隨后，此次5億元A+輪融資落地，美團成為新的產業資本代表。

從投資陣容來看，曦諾未來背后的股東名單幾乎覆蓋了未來智能產業鏈的重要玩家：

新能源汽車企業關注智能制造升級，互聯網企業關注機器人終端應用，產業資本則希望提前布局下一代生產工具。

截至目前，曦諾未來產業股東背后的企業總市值已經超過5萬億元。

這也意味著，這場投資并非簡單的財務下注，而是一場圍繞具身智能基礎設施的產業布局。

在人形機器人產業鏈中，靈巧手一直被認為是最難突破的環節之一。

機器人擁有視覺、大模型和運動控制能力，并不意味著它就能真正完成工作。

擰瓶蓋、抓取柔軟物體、整理零件、安裝線束、操作工具……這些看似簡單的人類動作，對于機器人來說卻極其復雜。

原因在于，人手不僅需要力量，還需要精細的感知和控制能力。

在汽車制造領域，機器人已經能夠完成沖壓、焊接等標準化流程，但涉及內飾安裝、線束連接、柔性材料處理等環節，仍大量依賴人工。

對于新能源汽車企業來說，一只真正可靠的靈巧手，可能成為制造自動化升級的重要突破口。

而對于互聯網企業而言，機器人未來進入家庭、物流、商業服務場景，也離不開高精度操作能力。

配送機器人可以解決“最后一公里”，但打開柜門、拿取商品、整理物品，這些“最后一米”的任務，仍需要機器人擁有接近人類的手部能力。

與大量創業公司切入機器人整機不同，曦諾未來從成立之初就選擇了一條更窄的路線：

專注靈巧手。

2024年，具身智能創業熱潮剛剛興起，許多團隊開始打造人形機器人本體。但曦諾未來創始人兼CEO夏宇軒認為，機器人真正商業化的關鍵瓶頸，并不是外形，而是操作能力。

夏宇軒擁有物理與計算機視覺復合背景，曾任職于摩根士丹利、鼎暉投資等機構，長期關注硬科技領域。

在研究機器人產業時，他發現，人類手部之所以強大，并不是因為電機直接安裝在手指，而是通過肌肉、肌腱等結構實現力量傳遞。

基于這一思路，曦諾未來選擇了腱繩驅動路線：

將動力源放置在小臂，通過類似人體肌腱的方式控制手指運動。

但這條路線并不容易。

創業初期，國內機器人核心零部件供應鏈尚未成熟，公司不得不從微型絲杠、電機、減速器、電控系統到算法全部自主研發。

這種“全棧自研”的方式，也成為曦諾未來后續競爭的重要壁壘。

2025年8月，曦諾未來推出首款高自由度腱繩驅動靈巧手Flex 1。

這款產品重量僅約380克，但能夠實現超過30公斤負載能力，關鍵部件壽命達到150萬次。

隨后，公司團隊迅速擴張，目前研發人員超過150人，成員來自清華大學、浙江大學、香港科技大學，以及大疆、蘋果、KUKA、寧德時代等企業。

2026年5月，曦諾未來發布第二代產品Flex 2。

相比傳統靈巧手，Flex 2采用“繩驅+直驅”的混合驅動方案。

它擁有23個自由度，手掌重量控制在400克以內，同時提升了可靠性和控制精度。

除了硬件升級，公司也在算法層面構建操作能力。

通過數據閉環、力位混合控制以及技能庫訓練，機器人可以將復雜動作拆解成可復用技能，從而適應更多真實場景。

這意味著靈巧手開始從“展示技術”向“生產工具”轉變。

過去幾年，機器人行業最常見的是各種演示視頻。

機器人能夠跳舞、奔跑、完成簡單動作，但距離真正替代人工仍有距離。

如今，行業評價標準正在改變：

機器人不是能不能動，而是能不能長期穩定工作。

對于靈巧手來說，可靠性和規模化生產能力成為新的競爭核心。

目前，部分機器人靈巧手仍面臨壽命短、維護成本高等問題，距離工業應用還有差距。

曦諾未來則試圖通過自主供應鏈和制造能力解決這一問題。

據了解，公司已在杭州建設約5400平方米自有工廠，并計劃今年年底達到年產萬臺的生產能力。

夏宇軒認為：

“靈巧手不缺展示樣機，缺的是能夠穩定復制、規模交付的產品。”

隨著大模型能力不斷提升，機器人正在進入新的發展階段。

如果說人工智能模型賦予機器人“思考能力”，那么靈巧手決定機器人是否擁有真正改變現實世界的能力。

因此，未來競爭或許不會只是機器人整機企業之間的競爭，而是圍繞核心零部件、供應鏈和產業生態展開。

從汽車制造到智慧物流，從商業服務到家庭場景，靈巧手正在成為連接數字智能與物理世界的重要入口。

美團、京東、理想、小米、蔚來等產業資本的集中進入，也釋放出一個明確信號：

具身智能的商業化，已經從“概念驗證”進入“產業落地”階段。

對于曦諾未來而言，成為獨角獸只是開始。

真正的挑戰，是讓數萬、數十萬只機器人之手，走進真實世界，持續完成那些過去只能由人完成的工作。

而這場圍繞“最后一厘米”的競爭，才剛剛開始。