6000萬用戶的情感陪伴APP，營收數億后做了款家庭機器人｜產品觀察

作者 | 黃楠

編輯 | 袁斯來

在旗下App每年創造數億元營收、日均百萬用戶打開量的時候，心言集團創始人兼CEO任永亮做了一個令所有人都覺得“不理性”的決定：把AI情感陪伴能力塞進一個硬件的模具里——造機器人。

心言集團最有名的產品叫測測，來自上一個互聯網時代，2013年上線，主要為用戶提供泛心理科普及測評、在線情感陪伴，拿過騰訊的B輪融資。到2025年，測測已經有6000多萬用戶。

但僅僅靠一款12年的線上情感陪伴產品，顯然無法在這個AI時代更進一步。任永亮察覺到線上交互模式存在不可彌補的能力邊界。

屏幕對話是單向、割裂的溝通形式，難以捕捉物理三維信息，無法滿足親子陪伴、老人情緒安撫、居家日常互動等復合需求。而縱觀市面上主流的智能終端，或交互門檻過高、或僅具備簡單賣萌功能，始終缺少能自主讀懂家庭氛圍的具身載體。

這種缺位，讓任永亮看到了情緒交互硬件的窗口期。當行業還在比拼仿生關節與表演動作時，他認為家庭場景真正需要的是一個能讀懂氛圍、知進退的具身載體提供情感“在場”。

近日，心言集團家庭主動智能陪伴機器人巴布（Buboo 1）在WAIC 2026上首次開啟線下互動體驗。

展臺現場，沒有嘈雜的語音觸發演示，參展用戶只是駐足旁觀，巴布便會主動緩步靠近，輕聲搭話；待對方抬手示意結束互動，它又安靜退回角落，回歸待機狀態。全程無需喚醒詞，便可完成了數輪察言觀色式的自然交流。

家庭主動智能陪伴機器人巴布Buboo 1（圖源/企業）

任永亮判斷，行業正處于從“演示型電子玩具”向“具備在場感的家庭智能體”跨越。下一階段競爭，將是多模態主動感知能力、垂直居家場景的原生數據積累，以及長期情感記憶模型的搭建。

目前，市場上未曾真正跑通一款成功的家庭機器人。在這個還沒有標準答案的賽道上，巴布正試圖回答，當AI終于有了身體，它該如何回應人類的情感需求？

主動式交互機器人

要讀懂巴布，首先要厘清它和大部分消費級機器人的屬性分野。

智能音箱、桌面級AI寵物、各類毛絨陪伴玩具等等，多數產品遵循同一套交互邏輯：依靠用戶的喚醒詞觸發，機器聽到對應指令應答。這套模式適配于智能手機、車載等碎片化使用場景，而一旦落地需要全天候駐守的家庭空間后，問題便迅速暴露，若是用戶忘記充電、懶得出聲或希望獨處時，設備就會被長期擱置，最后淪為積灰的擺件。

巴布試圖跳出這套觸發框架。

“我們第一個目標就是先把喚醒詞去掉，讓機器人能主動發起交互。”心言集團創始人兼CEO任永亮告訴硬氪，“當它覺察到用戶的面部神態、肢體動作，乃至空間距離的變化等等，都是巴布可讀取的有效輸入信號，系統會自主判斷當下情境并給出反饋。”

但這個“主動式交互”存在一個關鍵限定，它不是無差別頻繁搭話，而是會匹配不同用戶的相處偏好，依托端側記憶模型動態調整交互頻率。

當如果用戶跟巴布說“想要休息”時，其交互場景會被系統記錄下來，在后續識別到相似狀態時，巴布會主動降低搭話的概率。在任永亮和團隊看來，這種分寸感是家用機器人的必備能力：全天候居家設備如果不分場景頻繁發聲、燈光彈窗，只會給用戶持續制造心理負擔，“它必須懂得適時靜默，才能更好地掌握好互動邊界。”任永亮說。

這種對交互邊界的精細化設計，也確定了巴布的角色定位，成為一個能讀懂情緒、懂得適時在場與退場的家庭新伙伴。

反映在產品外觀層面，巴布整機為全圓角無尖銳棱角設計，外層覆蓋親膚毛絨面料，搭配大尺寸擬人眼部造型。它的高度為65厘米，這并非隨意設定的參數，而是團隊測算出認為最優的居家機身尺寸。

主動式交互（圖源/企業）

任永亮解釋稱，65厘米的高度剛好匹配3歲孩童的平視視野，若機身過低，地面雜物、低矮家具會持續遮擋視覺畫面，機器人采集到的環境信息完整性將大打折扣；而隨著直立機身帶來全域觀測視野，機器人對環境、人物的空間判斷力也能得到有效提升。

與此同時，任永亮認為，讓機器人“看見”物理世界還遠遠不夠，它還需要一個足夠聰明的“大腦”來理解眼前正在發生什么——家里誰是主人、什么時候來了客人，孩子的笑是因為開心還是調皮，老人沉默是因為疲憊還是情緒低落。而這些問題的復雜度，遠非一個通用大模型外加一套語音接口就能解決。

高65厘米，可匹配3歲孩童的平視視野（圖源/企業）

基于測測十余年積累的萬億級情感語料，心言集團自研的心元大模型為巴布構建了一套三層遞進的技術底座。

最底層是心元大語言模型，集成了Multi-Agents、RAG檢索與長周期記憶模塊。它的核心任務不是知識問答，而是理解語境，比如用戶語氣急促與否、反復提到同一個詞的原因等等，而這些素材是傳統無法從公開語料里學到的場景Context（上下文）。

中間層是心元多模態大模型，覆蓋視覺推理、遠近場語音識別與擬人語音合成，負責將機器人捕捉到的畫面、聲音、距離信息翻譯成模型能理解的語義信號。

最上層是心元xyVLA具身模型，打通從“看到—理解—行動”的完整鏈路。一個代表性的場景是，當孩子拿著畫沖到巴布面前一言不發，xyVLA層先調動視覺模塊識別畫作內容，再調用語言模型生成鼓勵類對話，最后通過運動控制模塊讓巴布歪頭、靠近、用擬人語音輸出反饋，整套動作在幾秒內連貫完成。

“很多人以為讓機器人開口說話很容易，”任永亮說，“但什么時候開口、對誰開口、輸出內容是否貼合當下場景，才是行業普遍難以攻克的技術難點。”

而心元模型體系與主流通用大模型的本質區別在于：通用模型僅依托線上文字語料訓練，缺少居家實景、面部微表情、肢體動作等三維上下文；而巴布模型原生適配家庭真實環境，能同步讀取畫面、情緒、空間信息再完成對話輸出，補齊了LLM落地居家場景的短板。

家庭物理AI終端

心言集團官方數據顯示，測測App有6000多萬注冊用戶，其中八成是女性，每天超百萬人打開查看情緒狀態。這款產品已為母公司帶來每年數億元營收和持續盈利。

自心言機器人業務立項以來，不少聲音疑惑，一家專注線上情感服務并實現穩健營收的互聯網企業，為什么會選擇跨界投入高成本自研硬件。

但任永亮觀察到，一條清晰的用戶生命周期曲線是，用戶一旦步入婚姻、組建家庭，其App的打開使用頻次和在線時長就會明顯下滑。

然而，戀愛階段的情緒傾訴需求被線上滿足了，但用戶婚后的陪伴缺口、育兒焦慮、代際溝通障礙、獨居老人等線下場景存在的情感痛點，是手機端的文字交互模式完全無法覆蓋的。

“線上智能體解決的是一對一的傾訴需求，但家庭場景需要的不是傾訴對象，而是能夠參與日常、感知情緒、承接細膩情感需求的具身載體。”任永亮說，“這也是我們研發巴布的核心原因——它是對測測產品的用戶生命周期的一次自然物理延伸。”

心言將多年積累的情緒感知、心理疏導、關系洞察等情感理解能力，從虛擬空間遷移至一個可全天候駐守家庭的物理AI終端，讓其真正進入到用戶的線下生活空間；搭配測測App產品，覆蓋用戶從戀愛到成家的全階段情感需求。

深度情感理解能力（圖源/企業）

基于家庭物理AI終端的定位，當前巴布主要圍繞三類真實居家場景搭建功能。其一是松弛化語言陪伴，區別強任務導向的K12教育硬件，為低齡兒童語言啟蒙、常態化親子對話提供無壓力家庭外語交流環境。

第二個功能是長效情緒慰藉，它搭載了測測所積累的情感陪伴能力、情緒識別技術，主要面向職場父母和獨居老人，緩解職場人士在育兒陪伴缺失方面造成的親子關系疏離、老年用戶的認知退化和社交孤立等痛點。

第三是提供輕量化AI影像記錄功能。用戶只需要揮手就能觸發拍攝，照片會自動轉為漫畫風格同步推送至相應App；所有圖像數據均在本地完成處理，充分保護家人肖像隱私。

此外，在用戶外出期間，機器人還會自主捕捉居家場景中老人、孩童、寵物的趣味畫面同步推送，緩解用戶離家后的焦慮情緒。

遠程畫面同步推送（圖源/企業）

2026年被業內視為具身智能的“分化之年”。WAIC 2026展臺上，行業清晰地分化出兩大路徑，一條面向工廠產線、物流倉儲等生產力場景；另一條聚焦家庭場景，強調情感陪伴與多代際溝通。后者正處于從玩具到富有“生命感”具身終端跨越的拐點。

如果說測測App解決的是“被理解”的需求，巴布試圖回應的，則是用戶“被陪伴”的渴望。這條路線看似跳脫，實則在面向一個更本質的問題：在原子化社會日益加深的今天，在家庭的情感縫隙中，用物理形態實現可觸碰、高質量、可持續的在場。