史河機器人完成C輪數億元融資，中際旭創領投

一筆罕見機器人融資浮現。

投資界獲悉，智能高空機器人公司史河機器人完成C輪數億元融資，由強港資本與中際旭創聯合領投，廣投資本、國海證券、君桐資本跟投，老股東復星銳正繼續加碼。

身后創始人許華旸，來自河南固始縣史河灣的清華博士。2015年前后，他帶隊創辦史河機器人，切入高空特種機器人賽道。十年下來，公司深耕智能高空機器人核心技術和應用場景，迄今累計獲得海內外40余個國家的標桿客戶案例，成為中國機器人行業里少數走過商業化驗證、進入規模交付階段的具身智能特種機器人公司。

史河機器人創始人、CEO 許華旸

“商業的本質是價值創造和價值分享。機器人行業也不例外，最終還是要回歸到真實場景中，為客戶創造價值，實現商業閉環。”談到創業初衷，許華旸向投資界聊起，史河希望“用機器人與AI為人類賦能，讓世上沒有危險與繁重的工作”。

清華博士創業十年

埋頭造機器人

史河，古名“決水”，流域跨豫、皖兩省。發源于大別山北麓，流經安徽省金家寨、梅山、河南省固始等地，至三河尖入淮河。

許華旸在史河邊長大，從小喜歡在河中游泳、在河灘玩耍。本科就讀于中南大學機電工程學院，再到清華大學機械工程系攻讀碩士、博士、博士后。很多年后，他創業時為公司取名，第一個想法就是“史河”，取其“歷史長河、源遠流長”之意，希望公司能夠基業長青，健康、持久地走下去。

在許華旸的記憶里，真正讓自己看到個體人生所可能觸達的高度，是在清華。除了泡圖書館、做項目、搞科研，他在清華期間最大的興趣愛好就是參加各類頂級大牛的分享和講座。馬云、馬化騰、雷軍、王興、彼得·蒂爾等創業者，諾獎得主、菲爾茲獎得主、兩院院士，都曾出現在清華的講臺上。

“所謂大學者，非大樓之謂也，大師之謂也。”這些經歷打開了許華旸的視野，也讓創業的種子慢慢發芽。后來他得出一個判斷：在和平年代，實現自我價值最好的路徑，或許就是創業。

第一次創業發生在清華園里。靈感來自《喬布斯傳》，許華旸發起了一個“Mini PC一體機”光電腦項目，做基于VR交互的光學交互與顯示設備。2015年年初，他組建了一支10人左右的團隊，年中拿到首輪融資，年底完成小批量試產。2016年，項目被產業投資方并購。這段經歷，讓許華旸第一次完整跑完了創業閉環。

2017年中，許華旸博士畢業。畢業前，他沒有投出過一份簡歷，也沒有面試過一次工作。畢業后，許華旸對于創業這件事沒有絲毫猶豫。畢業的第二天，他就在五道口租了一間辦公室，開始了自己新的創業征程。

再創業，在興趣驅動和愿景牽引下，許華旸順其自然的選擇了機器人方向。許華旸酷愛科幻小說，阿西莫夫的《基地》《機器人》系列，對他影響深刻。《銀河系漫游指南》《2001：太空漫游》《地心游記》《三體》等作品，也不斷拓展著他對未來世界的想象。加上在清華多年從事機器人方向，那時許華旸萌生了做一家世界級機器人公司的想法。

許華旸喜歡《道德經》的一句話：“圖難于其易，為大于其細。天下難事，必作于易；天下大事，必作于細。是以圣人終不為大，故能成其大。”再宏大的愿景，也要從一個具體切口開始。

彼時，機器人創業并不冷清。空中已經跑出大疆，地面移動機器人在電力巡檢等場景里也出現了一批公司；水下機器人離規模商業化仍有距離。許華旸帶著團隊反復調研“陸、海、空、天”四類場景的移動機器人機會，史河最后瞄準了一個不太被關注的領域高空立面場景。

根據國家標準GB 3608-2025《高處作業分級》定義，在墜落高度基準面2m及以上，存在墜落風險的所有作業，統一認定為高處作業。船廠、石化廠、風電場、火電廠、樓宇外墻，都有大量這樣的需求。場景足夠龐大，也足夠高危。全球從事高空作業的技工規模超過5000萬人，我國從業者規模預估超過1000萬人。應急管理部多年安全統計顯示，高處墜落長期占據工礦商貿生產安全致死事故首位。

危險之外，還有更現實的變化：工人越來越難招，成本越來越高，作業質量也很難完全穩定。高空作業逐漸成為一個需要被機器人重做的場景。

但找到場景，只是第一步。

此后幾年，史河經歷了不同技術路線的試錯，也嘗試過多個細分場景。高鐵站立柱清洗、風電塔筒清洗、火電鍋爐檢測，團隊都做過。一次次試錯之后，史河逐漸收斂到今天的技術架構和產品布局。多年來，公司累計申請480余項知識產權，先后獲評國家級專精特新“小巨人”企業、國家知識產權優勢企業。

真正讓史河打開局面的，是船舶除銹機器人。

船舶除銹，是修船業繞不開的剛需。遠洋船舶長期在海上航行，腐蝕、生銹不可避免。更廣闊的背景是，中國已經成為全球最重要的造船和修船市場之一。根據工信部和中國船舶工業行業協會數據，2025年中國造船完工量5369萬載重噸，占世界總量的56.1%；2024年，全球修理1萬載重噸以上船舶10532艘，中國占世界總量的54.1%。

對船廠來說，這筆賬并不復雜。船塢是一家修船廠最核心的資產，而除銹是最占用船塢塢期的工序。因此，除銹快一點，后面的噴漆、檢修和交付就能更早推進。船塢周轉率越高，船廠效益也越高。

史河船舶除銹機器人

如今，船舶除銹機器人已成為史河的核心產品之一。據史河機器人介紹，這一單品出貨量位居全球前列，在中國細分市場占有率達到70%至80%。作業時，機器人吸附在船體表面，攜帶超高壓水射流完成除銹，效率達到人工的5至6倍。

從船舶除銹出發，史河的能力也在延伸到更多高空特種作業場景，包括石化儲罐、能源設備、橋梁基礎設施和建筑幕墻運維等。在船舶修造行業中，除銹、噴涂、打磨等場景需要兼顧效率、成本、安全和環保要求；在石化行業中，儲罐內外壁除銹、噴涂，壓力容器內外壁打磨、檢測等作業，對設備防爆、安全審批和質量一致性要求較高；在能源行業中，風電塔筒焊縫檢測、火電鍋爐水冷壁檢測等場景要求設備具備靈活運動、精準定位、高效檢測和遠程數據采集能力；在建筑行業中，樓宇外墻與玻璃幕墻清洗長期依賴“蜘蛛人”，安全風險巨大，招工難、用工貴等約束情況突出；在橋梁運維中，大型鋼箱梁、鋼橋塔等結構的檢測和維護則要求機器人具備復雜結構適應能力和可靠性。

史河化工罐體維保機器人

經過過去十年從業心得，許華旸團隊認識到：智能特種機器人業務要贏在終局，核心經驗是“一機多用，工藝閉環”。要提高公司的整體競爭力，就不能只是單個產品，最終一定要形成系列化產品矩陣和成套化解決方案。

據悉，公司已先后服務中遠重工、中船集團、招商工業、中石油、中石化、中海油、萬華化學、荷蘭孚寶、沙特阿美等客戶，并累計獲得海外訂單數億元。

訂單背后，是一家硬件公司必須走過的時間。許華旸后來總結，做硬件的節奏是：三年入行，五年懂行，十年稱王。硬件創業有自己的規律：前兩年建設團隊、積累技術，第三、四年打磨產品、迭代升級，第五、六年商業落地，第七、八年進入第一梯隊，十年左右，才有機會做到行業數一數二。很多事情急不得。越是重場景、重交付、重安全、重品質、重口碑的機器人公司，越要本分、耐心，如此方能經得起時間驗證。

過去十年，史河沒有等風口到來。它面對的場景并不光鮮，卻足夠剛性；它替代的工作長期被忽視，卻關乎效率、成本和安全。

機器人改變世界，或許正是從這些地方開始。

中際旭創、美團戰投押注

解碼融資故事

在許華旸的記憶里，最早幾年的融資并不算艱難。

彼時雙創浪潮正盛，史河很快拿到第一筆600萬元天使輪融資，熊貓資本、老鷹基金等成為早期投資方。隨后，百度風投入場，公司估值翻了四倍。

到了2020年，公司完成億元級A輪融資，由眾為資本領投，荷塘創投跟投，老股東百度風投、啟迪之星繼續追加。此時，史河已經走過早期試錯階段，船舶除銹、化工防腐等工業場景開始跑出雛形。

“高空作業的痛點足夠清晰：效率低、成本高、危險性高。”眾為資本合伙人姚安民認為，這正是機器人最適合切入的剛需場景。史河多年深耕其中，產品已經落地，也獲得了客戶認可。

荷塘創投董事總經理韓周看重史河的團隊底色和平臺技術能力。在他看來，史河源于清華，已在船舶除銹方面實現規模化應用，未來仍有機會進入更多高空作業場景。

到了B輪，史河遇到一次關鍵節點。2021年，公司經歷管理層重組，早期聯合創始人退出，談判持續數月。彼時，美團戰投已經表達投資意向。許華旸沒有回避，把情況如實同步給對方。美團戰投的投資人在知曉相關情況后，繼續堅定支持許華旸：只要順利把股權問題處理好，我們依然看好團隊和方向，投資決策不會變。

最終，史河平穩過渡。幾個月后，美團戰投如約參與了史河B輪融資。

史河的路演往往不在PPT里，而在作業現場。當投資人走進船塢，很多判斷才開始變得具體。十幾萬噸的巨輪坐落在塢底，船身沿著視線鋪開，銹斑和舊漆一層層覆蓋在鋼板上。人站在下面踮起腳、仰起頭，才看得見機器人作業的位置。

越懂產業的人，越容易理解這家公司的價值。在B+、B++等后續輪次中，合肥興泰、九江創投、浙能資本、浙江海港集團等產業資本和地方國資陸續進入。

最新一輪C輪融資，由強港資本與中際旭創聯合領投，廣投資本、國海證券、君桐資本聯合投資，老股東復星銳正持續加碼。

史河專業級具身智能特種機器人

“史河機器人是我們在港航智能化賽道中看到的技術與場景結合最緊密的企業之一。”強港資本相關負責人表示，史河團隊深耕近十年，不僅打磨出了成熟可靠的產品矩陣，也以場景數據構建了“具身+AI”的核心壁壘。期待史河加速推動港口航運行業的智能化變革。

中際旭創的進入，則多了一層產業協同意味。這家公司看重史河在特種機器人領域的技術能力和場景落地，也看到雙方在“AI+智能制造”上的交集。一邊是精密制造積累，一邊是具身智能機器人能力，未來有機會在具體場景里繼續結合。

復星銳正董事長金華龍在談及本輪持續加注時，給出了更系統的判斷。在他看來，史河已經是國內收入規模靠前的具身智能公司之一，其競爭力首先來自對海洋經濟場景的長期扎根。從船舶除銹起步，史河的產品正在延伸到船艙清洗、石化罐體運維、海上風電檢測等更多涉海和高危作業場景。

海外市場的突破，則驗證了這套產品能力的外溢空間。更進一步，史河也在布局產業級具身智能，嘗試將VLA、世界模型與強化學習等能力融入特種作業場景，從單一設備走向成套系統解決方案。

“我們自2022年便作為早期投資方入局，后續持續加碼陪伴企業成長。”金華龍表示，復星銳正看重的，正是史河在一線工業場景中的長期積累。隨著產品持續迭代和場景邊界打開，史河有機會成長為全球特種具身機器人領域的重要公司。

對史河來說，更多投資人到場之后，被照亮的并不只是公司本身，還有產業深處那些長期存在的需求。

走向全球

更遠的星辰大海

過去兩年，具身智能的火爆許華旸都看在眼里，但他的判斷更為克制。

機器人行業不缺漂亮視頻，也不缺炫酷的表演型Demo，缺的是能長期創造價值的產品。完美演示是一回事，能不能在真實環境里穩定作業，又是另一回事。

史河依然選擇回到產業現場。它沒有急著去講通用機器人的故事，而是把AI能力放進船廠、石化廠、風電場、火電廠這些具體場景里。船體表面的銹蝕如何自主判斷，立面機器人如何自主作業，遇到復雜曲面和動態載荷如何適應，最終都要在一次次作業中被驗證。

對照自動駕駛的落地路徑，許華旸判斷，具身智能會先從特種行業和結構化場景落地，再走向戶外、半結構化場景，最后進入商用和家庭等更為復雜的場景。

特種場景的優勢在于，數據飛輪更容易建立。許華旸將其概括為一句話：作業即采集，采集即有效。

相比一些通用具身智能公司需要建設數采中心、專門購買數據，史河的機器人本身就在作業中運行。遙操作已經帶來商業回報，作業過程中自然沉淀環境、路徑、動作和反饋數據。這些數據，也將成為未來更高等級自主作業機器人的基礎。

史河高質量工業場景世界模型

據史河機器人披露，依托過去近十年在船舶、石化、能源、建筑等工業場景的作業積累，公司已沉淀超約200萬小時高保真、多維度、全工況工業現場原始數據，形成行業稀缺、無法通過仿真簡單復刻的真實工業數據集。

在此基礎上，史河算法團隊與頭部高校實驗室聯合開發、搭建工業場景垂直世界模型，形成“真實工業現場數據沉淀多模態垂直大模型預訓練虛實結合仿真迭代真機現場強化學習調優”的完整閉環技術路線。

史河具身智能特種機器人控制范式

相較通用具身大模型，工業場景對安全、穩定和適配能力要求更高。船舶修造、石化園區、能源場站等場景里，機器人面對的是復雜空間、高危區域和非標準化設備，簡單泛化并不夠用。

史河的垂直工業世界模型，正是圍繞智能特種機器人的作業需求建立。它需要完成設備缺陷預判、復雜空間路徑規劃、高危區域風險評估，并根據作業反饋持續優化動作，從而減少人工遠程干預，提升機器人自主感知、自主決策和自主作業能力。

這也是史河區別于部分行業競品的技術壁壘之一。隨著模型能力持續迭代，特種機器人正在從“人工遠程操控工具”，走向具備環境理解和自主作業能力的機器人智能體。未來，它將為船舶修造、石化園區、能源場站等高危場景的無人化、規模化和標準化作業提供底層AI支撐。

國內業務快速增長、具身智能技術落地的同時，史河的出海也在提速。2023年，史河開啟海外業務；兩年后，海外營收增長十倍。許華旸希望，未來三年海外收入能占到公司三分之一，五年后達到一半。

這些需求并不局限于中國市場。東南亞、中東、歐洲、北美、南美的大量基礎設施，同樣面臨安全、效率和用工壓力。史河要做的，是把已經在中國驗證過的產品、服務和交付體系，帶到更大的全球市場。

少就是多，慢就是快，舍就是得。這是許華旸做產品、做業務的長期主義理念。

To B機器人很難靠一個爆款突然起飛。進入一個新市場，渠道、服務體系、本地響應能力都要一點點補齊。許華旸清楚，史河做的是一門慢生意，只有把時間拉長，復利才會出現。

過去十年，史河把機器人送進船塢、罐區、能源場站，也把自己送進一個個工業現場。未來十到二十年，許華旸希望把史河帶進全球智能機器人第一梯隊，成為“最受人尊敬的機器人企業”。

更多危險、繁重的工作，正在交給機器人。屬于史河的長跑，才剛剛進入下一程。