當機器人不再比拼“后空翻”：WAIC 2026的隱藏主線

本文作者：董董

版式設計：而漪

走進上海世博展覽館，比39℃高溫更炙熱的，是具身智能展區的人潮。今年參展企業從去年的80多家猛增至200多家，現場集結超300臺真機——宇樹、智元、樂聚、騰訊、普渡、動易科技、心言、靈巧智能……各家展臺前觀眾摩肩接踵，各式機器人把觀展者"硬控"在臺前。

穿行在場館間，比熱鬧更值得留意的，是風向變了。

"前年看走路，去年看跳舞，今年看它擰螺絲。"往年大會是機器人的"秀場"，今年畫風明顯反轉——汽車線束產線、智慧藥房、零售貨架、家庭客廳……這些真實場景被1:1搬進展館，各類異構機器人在其中穿梭作業，成了名副其實的"一號打工人"。

展臺上的關鍵詞從"無所不能"變為"場景定義"。每家廠商都在劃定自己的邊界，而非展示想象中的上限。

展館里流傳著一句被反復印證的話："塑造未來的不是技術本身，而是技術所服務的場景。"這句話恰好為本屆大會定下了基調。

螞蟻靈波首席科學家沈宇軍點出行業現狀："今天的具身大腦還沒有到GPT-1的時候。"整個行業仍在技術曲線的早期爬坡階段，從"炫技"轉向"干活"，正是行業意識到必須加速跨越這一階段的信號。

百花齊放，各尋其位。行業正越過概念驗證階段，進入以場景定義能力、以深度構建壁壘的產業競爭新周期。

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業向左，陪伴向右

景越聚焦，"機"遇越清晰

場景定義能力，但不同的場景對應著截然不同的技術路線。今年的WAIC上，參展企業的路線分野已經清晰得不能再清晰——工業派與陪伴派，兩條賽道各有擁躉。

工業派以智元、宇樹、樂聚為代表，將工廠產線搬進展館，以生產力為第一訴求。

智元將2026年定義為"部署態元年"，8臺精靈G2機器人在平板質檢產線已連續運行105天，作業成功率99.99%。

智元聯合創始人彭志輝的判斷直白而篤定：工廠是第一站，商業服務其次，家庭場景最后——這張時間表幾乎勾勒出了行業未來五年的落地節奏。

宇樹首次公開機器人無人工廠沙盤，2026年目標出貨1萬至2萬臺——這一數字一旦兌現，將意味著人形機器人首次進入萬臺級量產周期。

樂聚踐行"無濾鏡真干活"，夸父機器人整機國產化率突破95%，三套工業方案綜合作業成功率超92%，部分方案已在真實工廠運行3到4個月。

當國產化率和作業成功率取代"能跑能跳"成為展臺關鍵詞，行業話語體系完成了一次根本切換：從"能不能站起來"到"能不能穩定賺錢"。

陪伴派以心言"巴布"為代表，走的是另一條路。

展位沒有金屬骨架和硬核參數，取而代之的是淺色墻面、木質紋理和生活照片，弧形空間上方寫著"讓陪伴主動發生"。產品負責人趙文軒說得很坦誠：家庭場景不需要機器人翻跟頭，過度運動是安全隱患，持續爭奪注意力會干擾家庭關系。"通用性"敘事正在弱化，企業不再強調"一個機器人包打天下"。

工業派與陪伴派，一個講效率，一個講溫度；一個追求"干得穩"，一個追求"剛剛好"。兩條路線看似南轅北轍，但邏輯內核高度一致：不是技術決定場景，而是場景定義技術。

但"選對場景"只是第一步。能不能把活兒干利索，還得看大腦和手腳跟不跟得上。而眼下，整個行業的大腦都還在早期爬坡階段。

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腦自研VS軟硬一體

棧能力勾勒獨特路徑

在工業派與陪伴派兩條專精路線之外，另一類玩家的選擇同樣值得關注——他們試圖從更底層回答一個問題：當AI需要進入物理世界，誰來提供那個"身體"？

圍繞這一命題，行業正演化出兩條清晰的"全棧"路線：

大腦自研派（騰訊）：專注模型層、平臺層與云底座，恪守"不做硬件、不做量產、不搞商業化"的"三不原則"，定位為所有機器人廠商的"外接大腦"；

軟硬一體派（動易科技、普渡）：從大模型到物理智能體，堅持“大腦與身體同爐共造”，將智能的載體（關節、運控、本體）握在自己手中。

先看騰訊的路徑。

騰訊在本屆WAIC首次系統性展示具身智能全棧布局，涵蓋模型矩陣、智能體框架與云端EaaS服務。但騰訊堅持不做硬件、不做量產，定位為"平臺型"合作伙伴。騰訊首席科學家張正友表示，真正的智能需要在"感知—身體—行動"的閉環里接受驗證。

這套邏輯在數字世界行之有效，但進入物理世界，硬件本體從何而來？誰來提供那個能夠承載智能、執行動作、感知反饋的真實身體？

軟硬一體派的選擇是自己來打造出最適合AI的機器人。

以動易科技為例，完成這一轉化的關鍵樞紐，是其全棧自研的物理智能體PhyAgents——行業首個可批量遷移的物理智能體開發訓練平臺。平臺集PhyCore運控模型與PhyAgent決策智能體于一體，讓高水平運控能力成為可跨本體復用的系統級智能，具備進化高效、規模輸出、持續進化三大核心特性。

而正是這三大特性，構成了動易科技持續驗證并推進具身智能規模化落地的技術底座。

在硬件端，之前就以一體化擺線關節模組而廣為人知的動易科技，區別于大多數廠商選擇的諧星和行波，實現了全棧自研PhyArc關節模組從電機設計、擺線減速器到運控架構全面重構。其已建成“研發-制造同樓”的廣州智造中心，讓技術迭代與量產驗證實現同頻。

動易科技在本次展會上，同臺呈現PHYBOT M系列（全尺寸人形）、PHYBOT C系列（輕量人形）、PHYBOT D系列（四足機械巨獸）（以下簡稱M系列、C系列、D系列）三大產品線。

三個系列同臺動態集結，標志著動易科技物理智能體能力從“人形”延伸至“全形態”。

三個系列的產品各有所長：M系列以全球首個全尺寸重型純電驅人形機器人擬人態后空翻驗證極限爆發力與重載潛力；C系列借與人自主對打羽毛球與快閃店運營證明服務交互能力；D系列憑攀爬45°斜坡、征服復雜環境的全地形適應力，最大負重500kg，展現特種應用價值。

與此同時，無論是兩條腿還是四條腿，共享的是同一套可遷移、可復用的系統級智能——這正是PhyAgents平臺“規模輸出”與“持續進化”能力的實物證明。每一次真實場景的動態交互，都在為物理智能體積累高價值數據，反哺模型迭代；而每一次進化，又同步賦能所有形態的機器人，構成從理念到系統能力的完整閉環。

羽毛球對打便是這一能力的集中體現：機器人要智能地理解球的飛行軌跡，判斷速度、位置與落點，再控制自身完成接球與救球——這正是物理智能體在真實交互中積累“世界知識”的過程。

但打羽毛球只是其中一個場景。

動易科技的目標遠比這更大：通過在不同場景中部署N個物理智能體，讓它們在各自的邊界條件與非結構化環境中持續訓練、實驗、積累數據，最終完成“合并同類項”——當足夠多的場景智能被同一套底層模型與系統架構貫通，一個真正意義上的通用物理智能體便將自然涌現。

在動易科技創始人、CEO兼CTO任曉雨看來，硬件自研的終極目的并非“造一個更好的關節”，而是為AI打造一個足以承載其能力的真實身體：“過去談AI，大家理解的智能更多是‘腦袋里的東西’。但具身智能不一樣，我們希望AI不只是停留在屏幕和代碼里，而是能夠指揮一個真實的身體，把智能的成果投射到物理世界中去。”

除了騰訊和動易科技之外，普渡機器人提出"一腦多形"架構，其優勢在于全球超13萬臺機器人帶來的數據回流，每年超5000萬小時實景運行數據，形成"部署-數據-迭代"的正向飛輪。西湖機器人聚焦人形單本體，堅持"通用大腦+全身小腦+自研本體"；靈巧智能則以"橫縱雙向"閉環深耕類人靈巧操作。

"全棧"已成頭部共識，但"全棧什么"和"為誰全棧"答案各異。各家企業布局差異的背后，指向同一判斷：具身智能的終局不再是單一技術比拼，而是從大腦到身體的系統級較量。

誰能在"大腦"與"身體"間構建最短閉環，誰就可能率先跨過從專用到通用的門檻。

本屆WAIC信號清晰：具身智能的競爭已從"能做多少事"轉向"在特定事上做得有多好"。

智元在工廠交出99.99%成功率的答卷，遠征A3 Ultra以"全尺寸人形+完整部署棧"拿下"鎮館之寶"；心言在陪伴中找到"剛剛好"的在場感；騰訊以"三不原則"提供"外接大腦"；動易科技和普渡則以全棧軟硬件自研打造真實身體。

四條路線殊途同歸——為同一命題尋找答案：如何讓具身智能從實驗室走向真實世界。

2024年圖靈獎得主薩頓指出，AI需進入"經驗時代"——通過與環境交互自主學習，這恰好點明具身智能的核心價值。

產業化腳步比預想更快，行業預測今年人形機器人出貨量有望突破10萬臺。每一臺真機在真實場景的交互，都在為"通用物理智能體"積累寶貴"經驗"，而這正是"經驗時代"在產業端最真實的注腳。

復旦大學教授邱錫鵬說："要提好的問題，這比有答案更重要。"WAIC 2026上，產業正在提出關于場景、身體、數據、安全的一系列"好問題"。答案將在腳踏實地的創造中浮現。

彼得·德魯克說："預測未來最好的方式就是創造它。"

展館里，所有人都在創造。百花齊放是產業早期的常態，能力未滿的另一面是潛力無限。真實場景越跑越多，數據越積越厚，通用智能的涌現也許并不遙遠。

真正的終局，屬于那些在"大腦"與"身體"之間把閉環跑得最扎實的人。

而此刻，所有人都在跑。