北京
一位樂道L60車主在停車場輕點屏幕上的“全車規整”，前后排座椅瞬間統一回位，車廂從凌亂秒變空曠——這是蔚來樂道剛剛推送的Coconut 椰子 3.1.0與Coconut+ 椰子 3.1.0版本里新增的一項小功能。7月23日，面向超17萬全量用戶的大版本更新正式開啟，直接把輔助駕駛的人機共駕模式、高德地圖巡航紅綠燈顯示、自定義鎖車音效以及百億大模型加持的語音系統一口氣裝進車里。
這次升級最直觀的變化來自智駕體驗。OSD 端到端模型全面重新打磨后，車輛換道比以往更積極，轉向接得更順滑，加減速也更輕柔。全場景領航輔助則直接讓智駕模型控制方向盤和踏板，能根據周圍車流動態博弈：看見空位就果斷變道，面對路口車流也能更準確地避讓和選道，通過路口的成功率明顯提升。而發布會上被反復提及的“人機共駕模式”，首次允許駕駛員在用智能車道巡航或全場景領航輔助時，隨手轉動方向盤就能接管車輛；松手后系統無感接回控制，不需要任何確認步驟，這種連貫的人機切換在量產車上并不多見。
泊車場景也多了些細膩心思。智能泊車輔助現在支持在車位內選擇偏左、居中、偏右的?？课恢茫恐拥能囄豢梢灾苯淤N邊靠另一側，既方便下車上車，也減少了“開門殺”的隱患。行程結束后，樂道汽車App會生成一份OSD行程總結，清晰標出旅程中“零重剎”“零介入”的次數和智能泊車使用次數，還能一鍵分享。App需要同步升級至2.5.0及以上版本才能配合使用。
座艙娛樂和信息體驗同樣被塞進了大量新料。最讓通勤族受用的是高德地圖巡航紅綠燈顯示：即使不開啟導航，中控屏也能實時跳出當前及鄰近路口的紅綠燈狀態與倒數計時，覆蓋掉頭、左轉、直行多個方向，過路口時不用再扭頭盯信號燈。NIO Radio 作為蔚來用戶專屬的聲音社區也正式上車，資訊、音樂、本地生活節目隨手可點。鎖車提示音則開放了DIY通道，在U盤首層創建“Lock”文件夾，放入不超過30個、單個不超過10MB的.WAV格式音頻，系統就會播放前5秒的片段，車門一鎖就能響起自己設定的聲音。
幾個實用小更新進一步填滿了“移動生活空間”的想象。雨刮新增了強力清潔模式，長按5秒進入后噴水量加大，先充分浸泡再刮除，對付泥斑和蟲膠更利索。全車規整模式讓座椅一鍵回到整潔狀態，載物或恢復座艙布局變得異常利索。后裝大冰柜則去除了24小時供電限制，停車后仍能持續保鮮，車尾的冷飲或者露營食材不用擔心斷電變質。
娛樂大屏也迎來一次集中煥新。媒體中心、網易云音樂和全民K歌都新增全屏應用，支持全半屏自由切換；全民K歌加入單句打分與五維打分，還能跳過前奏直接開唱。QQ音樂、網易云音樂、全民K歌的播放界面同步上了逐字歌詞，歌詞進度在媒體卡上也能顯示，NIO沉浸聲同樣支持媒體卡歌詞展示。酷狗音樂則換了一套更簡潔的車機界面，播放穩定性明顯改善。
語音助手“小樂”的升級直接調用了百億大模型ASR能力，語音識別準確率提升7%，覆蓋車控、導航、媒體、閑聊等高頻場景。新版本里自定義喚醒詞的喚醒效果明顯改善，同時小樂新增了70多項車控原子能力，可語音調節的范圍進一步擴大。動態音區喚醒策略則專門照顧到躺倒場景：當座椅大角度放倒后，系統能更精準地判斷喚醒位置，避免誤判座位導致響應錯位，躺著說話也能準確喚醒。
最后一道安全屏障放在了低附著力路面上。雨天、環氧地坪、路面接縫等濕滑工況下，車輛通過優化動力輸出與制動策略，有效減少了打滑概率，起步和過彎時的失速感與頓挫感被壓得更低，行駛穩定性和安心感因此明顯上了一個臺階。
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