北京
2026年7月17日，2026世界人工智能大會（WAIC）開幕首日，世博展覽館具身智能館內，人形機器人輪番登臺獻藝——有的彈琴、有的疊衣服、有的做咖啡，各家都使出渾身解數展示產品的實力。在眾多展臺之中，一個體型小巧的紅色身影，卻成了吸睛的存在——金鋼科技首次公開亮相小型機器人產品“跳跳”。這只以螃蟹為仿生原型的六足機器人在展臺上跳起了一段節奏感十足的“螃蟹舞”，靈活的步態配合俏皮的動作，引得現場觀眾紛紛駐足圍觀、拍照合影，展臺前人氣持續高漲。
22顆自研舵機驅動，從磁編碼技術底層重構小型機器人的運動能力
讓一只"螃蟹"跳出感染力，背后是一套精密到極致的運動系統。"跳跳"全身搭載了22顆金鋼科技自研的小型化觸覺舵機。金鋼科技突破了行業難題，將舵機做到了拇指大小，同時在其中集成了全球最極致尺寸的圖案式磁編碼器——一枚負責感知電機輸出端的位置，另一枚負責感知減速后的關節端位置，形成"雙編碼器"全閉環控制架構。
正是這個設計，讓舵機從“執行命令的肌肉”進化為“自帶神經反射的肌肉”。傳統方案依賴單一編碼器，只能知道“電機轉了多少圈”，卻無法感知“關節實際到達了什么角度”。雙編碼器架構則實現了全鏈路的位置與力覺感知——每一顆舵機都能實時“感覺”到關節是否遇到了阻力、是否踩到了不平整的地面、是否夾到了物品。
參數層面，這顆舵機所搭載的金鋼編碼器，分辨率達到24位、測量精度達到角秒級。22顆舵機、44枚高精度編碼器，共同構成了“跳跳”那套看不見的運動神經，讓它不再是機械地擺動，而是真正“活”了起來——可實現行走、夾取、操控等動作。它以小體積承載高性能，并將持續挑戰實現跳躍等復雜運動，適應真實家庭場景，讓小機器人從“能動”走向“能干活”。
從一枚編碼器到小機器人誕生：一條技術底層向上突破的路徑
“跳跳”的誕生，不是一夜之間的靈感迸發，而是一場從技術最底層開始的、長達近十年的向上攀登。
金鋼科技成立于2017年，在磁編碼器這一細分賽道上扎得極深。目前，金鋼的人形機器人編碼器國內市占率已超過80%，這意味著國內大多數人形機器人的關節里，都在用金鋼的編碼器感知位置。
基于這一底層技術，金鋼向上突破感驅一體舵機，把“感知”和“驅動”融合在極小的空間內。從編碼器到舵機，再到“跳跳”這樣的整機產品，金鋼走的是一條典型的“基礎元器件→核心模組→終端產品”的技術進化之路，每一層都建立在對下一層技術的完全掌控之上。
“很多人看到‘跳跳’覺得可愛，但可愛背后是硬核的底層突破?！苯痄摽萍紕撌既恕EO梁正表示，“我們花了近十年時間，從一枚編碼器的精度做起，一步步解決了‘小型化與高精度不可兼得’的行業難題。當一顆舵機里有雙編碼器進行全閉環感知的時候，小型機器人就從‘能動’進化到了‘能運動、能干活’?！沁@條技術路徑上長出來的第一個C端果實，后續我們還會推出四足、雙足等更多小型化機器人。”
C端戰略啟航：從螃蟹到四足、雙足，構建小型機器人生態
“跳跳”的發布標志著金鋼科技正式從B端核心零部件供應商向C端消費機器人品牌邁進，由此拉開“小機器人時代”的序幕。以“跳跳”為起點，公司規劃了清晰的C端產品矩陣：在六足形態之后，將陸續推出四足形態，像是小貓、小狗還有雙足形態小人形等的小型化機器人，產品定價錨定千元級別。
不同的形態對應著豐富的應用場景——從家庭看護與陪伴，到極客的二次開發與改造，再到科研平臺的教學與研發。而小巧的機身與強勁的性能，更讓“跳跳”在管道巡檢等泛B端場景中同樣大有可為。
“我們的愿景是讓硅基生命感知，賦予愛，讓愛時刻發生。”梁正說，“它們今天看起來像高性能科技玩具，能夠給大家帶來情緒價值。未來，它們會成為家庭里的小精靈，陪伴、協助，讓機器人真正進入家庭。”
功能決定產品下限，情緒價值決定品牌上限?！疤闭谧C明：一只會跳舞的紅色小螃蟹，或許是打開千億級家庭機器人市場的那把鑰匙。而驅動它的，是每一項精密技術的突破和一個團隊從技術最底層向上生長的耐心。
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