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本文來自微信公眾號: 潮涌AI ,作者:潮涌AI編輯部
2026年的物理AI賽道,可以用三個詞概括:錢多、事急、真假難辨。
從國外到國內,倉儲物流機器人公司Agility將通過SPAC方式上市;機器人公司宇樹沖刺IPO;人形機器人公司Figure實現時產1臺;特斯拉的人形產線8月投產;比亞迪的人形機器人“小迪”亮相……這些事件,標志著物理AI正從講故事轉向交答卷。
資本端的反應則更快一步。
芯片巨頭英偉達投了17個機器人項目,亞馬遜創始人貝索斯的基金跟進8筆。算力和物流兩個領域最懂行的人,同時押注同一批公司——賽道的基本面,不再依賴敘事支撐。
自動駕駛、人形機器人、機器人基礎模型、用機器人制造算力,這四股力量同步爆發。
黃仁勛在GTC上定調,“這是下一個萬億行業”;貝索斯每輪都投機器人基礎模型公司PhysicalIntelligence;前DeepMind科學家PeteFlorence說:“想象一個世界,體力勞動的邊際成本被壓到零”……
這些判斷的背后,是真金白銀的密集下注,在此之下,潮涌AI精選出了10家最值得關注的硅谷物理AI公司。
對中國產業人而言,這份榜單就是一面鏡子。
美國在用資本密度買時間:Figure三年融資6.75億美元,Physical Intelligence估值沖到110億;
中國則用場景密度換代差:宇樹的人形機器人G1只賣9.9萬元,智元機器人2025年出貨5168臺、約占全球39%(Omdia口徑),具身智能公司銀河通用拿到25億元融資,國家大基金首次下注具身智能。
真正的勝負手不在演示,而在誰先讓機器人學會自我造血。
第10名·Google DeepMind Robotics
榜單中唯一“不需要賺錢也能排進來”的公司——背靠Alphabet,它從不缺資源。
其核心競爭力是學術研究。
2023年7月發布RT-2,業界第一個視覺-語言-動作模型(VLA),讓機器人把“理解語言”遷移為“執行動作”。6000多次試驗后,任務的完成率從32%提升至62%。此后人形賽道最受關注的π0、Helix,均以這篇論文為起點。
尷尬之處同樣明顯:研究成果累累,產品落地卻遲遲未見。
Gemini Robotics到2026年仍停留在“研究+演示驗證”階段,而它培養的人才——Physical Intelligence的CEO Karol Hausman、GeneralistAI的創始人Pete Florence——先后離職創業,成為直接競爭對手。這家定義了行業基準的實驗室,成了全行業的“黃埔軍校”,自己卻始終沒有下場。
它定義了“最強大腦”的標準,而商業化路徑,或許要等它的學生們率先證明。
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第9名·Tesla Optimus
全球關注度最高的人形項目,起點卻是一個不會動的模特。
2021年AI Day,馬斯克發布TeslaBot,舞臺上只有一個“a guy in a suit”,連手臂都無法活動。一年后,Bumble C原型走上舞臺,馬斯克當場承諾:售價“大概率低于2萬美元”,量產規模“百萬級”,還補了一句,“它可能比汽車業務更重要”。(公司總部在奧斯汀,制造在Fremont,與硅谷強關聯,按參考位納入榜單。)
愿景宏大,兌現遲緩。
專家公開指出它落后于Agility和Figure,“明年量產”的承諾多次延期。
2026年有實際進展:Gen 3于5月設計凍結,Fremont產線8月投產,內部已部署超1000臺用于數據采集,9月目標周產1000臺,首批全部內部使用。它也是唯一計劃在自有工廠量產人形機器人、且電機、執行器、芯片、電池全自研的公司——這樣的垂直整合能力,僅此一家。
從概念到產線用了五年,2026年終于投產——兌現能力是它最大的懸念。
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第8名·Dexterity
一家從博士論文里走出來的公司,路線與榜單上其他人形公司截然不同。
創始人Samir Menon在斯坦福研究了近十年“人腦如何控制身體”,2017年畢業前判斷:電商爆發、物流系統承壓,時機到了。
蟄伏三年,2020年7月以5620萬美元融資出洞,客戶名單里已有一家全球包裹遞送商——后來確認是FedEx。
同年疫情沖擊物流業,它的機器人在烘焙食品工廠分揀面包和蛋糕,“那些越來越難在貨架上買到的東西”。危機成了最硬的市場證明。
2026年3月發布Foresight世界模型:基于1億+次真實倉庫操作訓練,可在400毫秒內完成裝箱決策,還能預測擺放后的物理穩定性。
FedEx投資者日上,雙臂機器人Mech現場直播自動裝載拖車,FedEx當場宣布在全美樞紐擴展部署。它的戰略自信來自拒絕追逐人形:人形公司還在積累數千小時演示數據,它已經在真實產線上驗證了上億次決策。
靈巧的操作能力,比行走能力更具商業價值。
專注倉儲搬運,客戶質量比估值故事更扎實。
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第7名·1X Technologies
一家想把機器人送進客廳的挪威公司。
1X(前身Halodi Robotics)2014年成立于挪威,路線在硅谷看來頗為務實:先用安保機器人EVE換現金流——2022年與ADT Commercial簽下140臺分銷合同——再逐步逼近“走進家庭”的目標。2023年3月迎來命運轉折:OpenAI Startup Fund領投2350萬美元A2輪,TechCrunch當時的評價是:“OpenAI似乎選中了它的那匹馬。”
此后1X全力押注家庭機器人NEO:軟體雙足人形,售價2萬美元,或按499美元/月訂閱。
核心差異化是自研世界模型1X WM——讓機器人在虛擬世界里預先演練、規避失敗,再到真實環境中執行,把試錯成本從物理世界轉移到數字世界。
2026年NEO開放預購,據報道已收到超1萬份定金。資金壓力同樣突出:10億美元級融資傳聞遲遲未落地,與Figure的26億估值、Agility的SPAC相比,彈藥差距明顯。
OpenAI選中的一匹馬,能否兌現交付承諾,2026年是關鍵。
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第6名·Bright Machines
榜單中定位最獨特的一家:全行業爭奪AI算力,它制造生產算力的機器。
2018年從代工巨頭Flex分拆,核心主張是“軟件定義的制造”——工廠里的機器人還在用1970年代的方式工作,制造業需要一次軟件化重構。A輪融資1.79億美元,董事會坐著Flex、Seagate、Autodesk三家前CEO。
也栽過跟頭:2021年5月宣布SPAC上市、募資4.35億美元,交易最終告吹。
轉機來自AI算力大爆發:服務器需求激增、制造端用工緊張、多國推動制造業回流,它把機器人微工廠直接建到算力客戶周邊,為超大規模數據中心制造服務器。
2024年6月,BlackRock領投1.26億美元C輪。
到2026年,已交付30萬+臺服務器、覆蓋10+國家,年內目標制造超0.5GW算力。行業爭奪算力資源,它為算力生產提供基礎設施——這個生態位,目前沒有第二個玩家。
行業聚焦展示與敘事,它專注制造本身——確定性的生意,確定的現金流。
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第5名·Physical Intelligence
機器人“大腦”賽道的創始團隊,幾乎集齊了硅谷的學院派:UCBerkeley的SergeyLevine、Stanford的ChelseaFinn、Google的KarolHausman、前DeepMind的BrianIchter,外加撮合這群人的天使投資人Lachy Groom——他此前命中Figma與Notion,卻說“投資不是終點,我花了五年找一家值得重新創業的公司”。
他們做了一個被機器人圈視為“叛逆”的決定:不造任何硬件,只做模型。
2024年10月,旗艦模型π0發布:一個模型同時控制機械臂、雙臂系統、移動操作機器人,“一個模型控制所有機器人”第一次得到實證。
資本迅速跟進:7000萬美元種子輪創下機器人領域紀錄,估值此后升至56億美元;2026年傳出以110億美元估值融資10億,貝索斯每輪都跟投。
軟肋同樣清楚:自己不采集數據,訓練數據受制于人;收入尚未規模化,估值更多來自預期,而非當期業績。
頂配團隊、高預期估值與貝索斯的持續跟投——這樣的組合在硅谷僅此一家。
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第4名·Agility Robotics
十家公司中血統最“學術”的一家:2015年從俄勒岡州立大學動態機器人實驗室分拆。
創始人Jonathan Hurst的愿景樸素而執著:“當機器人效率高到一定程度,物流會近乎免費。”
其他公司講“改造世界”,它聚焦最基礎的搬運場景。
早期賣研究平臺,雙足機器人Cassie賣遍全球實驗室;2019年與福特探索“自動駕駛+人形”的末端配送;2021年果斷收縮至倉儲物流。官方時間線里的“from lab to labor(從實驗室到勞動)”,是這家公司最精確的自我描述。
2022年,Amazon工業創新基金投資該公司;2023年10月,Amazon宣布在西雅圖倉庫測試Digit——任務簡單枯燥:把空周轉箱從貨架取下、搬到傳送帶、循環往復。
正是這個基礎場景,讓它成為“人形第一股”:累計3億+美元多年度訂單、單場館搬運超10萬只周轉箱,2026年6月宣布SPAC上市,估值25億美元、募資6.2億美元。
沒有炫目的演示,但它或許是全行業第一個“機器人真的在賺錢”的樣本。
把基礎場景做扎實,成就人形第一股——賽道中最務實的商業樣本。
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第3名·NVIDIA Project GR00T
物理AI時代的“賣鏟人”。
NVIDIA的機器人布局始于2016年:Isaac平臺用GPU加速機器人仿真,黃仁勛當時的判斷是,機器人需要“先仿真、后現實”的訓練范式。
真正的轉折在2024年3月18日GTC——發布Project GR00T,面向人形機器人的通用基礎模型,可理解自然語言,也能通過觀察人類動作模仿學習;同步發布Jetson Thor人形專用芯片與Isaac全套工具(千次并行仿真、算力編排)。
黃仁勛當場演示多臺搭載GR00T的機器人,宣告NVIDIA從芯片供應商,升級為“模型+硬件+仿真”的全棧服務商。
它的處境頗為獨特:既是供應商,又是參賽者。
Figure、Agility、1X、Physical Intelligence都跑在NVIDIA的芯片與仿真棧上,GR00T模型又與各家的“大腦”構成直接競爭。
NVIDIA的解法是做大市場:17筆機器人投資,本榜單十家中至少六家與其存在股權或供應鏈關系。
邏輯很直接:無論哪家機器人公司勝出,訓練與推理都需要更多GPU。這筆生意,無論誰贏,它都是受益者。
全行業的地基公司——無論誰贏,它都是贏家。
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第2名·Figure AI
人形賽道的話題中心。
創始人Brett Adcock是連續創業者:第一家公司Vettery賣出九位數,第二家Archer做電動飛行汽車并登陸紐交所,2022年1月又宣布下場做人形機器人。
理由是他著名的三層判斷:技術時機成熟、工廠在20美元/小時的崗位上招不到人、世界按人類身材設計——“人形是圓釘配圓孔,插進這個世界不需要改造任何東西”。
18個月后融資6.75億美元、估值26億,投資人名單:微軟、OpenAI、英偉達、貝索斯、英特爾。
2024年1月官宣寶馬斯帕坦堡工廠部署,被稱為“全美最有公信力的工業人形落地”;2025年自研Helix模型,實現軟硬件全棧自控。高光與爭議相伴:2026年5月,Helix 2直播50小時分揀約6萬件包裹,評論區大量質疑存在遠程操控,Adcock登上Bloomberg電視節目正面回應。
據官方公告,Figure 03產量已至時產1臺、累計交付超350臺;上周,它自主攀爬工業梯子的視頻再次引發廣泛關注。
用直播接受全行業對真實性的審視,是這個賽道特有的風景。
硅谷速度的代言人——融資最快、量產推進最快,也最早接受公眾對真實性的審視。
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第1名·Waymo
全榜唯一三項維度滿分、估值居首的公司。
故事始于2005年的一場沙漠比賽:DARPA無人車挑戰賽上,斯坦福團隊投入1200萬美元造出Stanley奪冠。2009年,Google X給這支隊伍開綠燈;到2010年,他們跑出的里程“比此前所有無人駕駛加起來還多”。
更關鍵的是它的出身:母公司現金流供養十余年,從不需要向投資人交代季度回報。這種不依賴外部融資壓力的模式,是它能熬過所有行業低谷的根本原因。
中途至少經歷三次重大危機:Levandowski帶團隊出走Uber(后遭竊取商業機密起訴)、2018年Uber撞人事故令行業停擺(其估值一度被下調至1050億美元)、2021年CEO更替。
轉折在2023年8月10日:加州監管批準Waymo與Cruise在舊金山24/7收費運營。兩個月后,Cruise因撞人事件停擺,最大競爭對手一夜出局。
2026年2月,Waymo完成160億美元融資(估值1260億),宣布進軍東京、倫敦等20余個國際城市。
就在這個夏天,蘿卜快跑也帶著香港的全無人許可站上倫敦街頭——中美物理AI的正面交鋒,第一回合在倫敦展開。
全榜唯一三項滿分與最高估值——它位列第一,幾乎不存在爭議。
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潮涌AI觀察
這份榜單倒序讀下來,可以歸結為三條主線:
人形硬件公司拼兌現(Figure、Agility、1X、Tesla);
機器人大腦公司拼范式(PhysicalIntelligence、DeepMind、NVIDIA);
場景應用公司拼擴張(Waymo、Dexterity、Bright Machines)。
榜首Waymo與并列第二的兩位,恰好對應三種商業路徑:已經規模化賺錢的、商業化推進中的、作為基礎設施通吃全行業的。
第一,不要把演示當驗收。判斷一家公司是“演示型”還是“量產型”,只需問一個問題:財報里,機器人貢獻的收入占多少。爬梯子、調酒、搬箱子固然精彩,但第一份把量產寫進報表的季報,比任何演示視頻都更有說服力。
第二,數據正在成為最值錢的資產。Dexterity的模型基于1億+次真實操作訓練,1X以1萬份預購換取家庭場景數據。機器人正在成為“數據采集終端”:用戶購買硬件,廠商獲得持續的數據回流。誰的數據飛輪轉得快,誰就掌握下一代模型的訓練權,這比融資規模更關鍵。
第三,這個行業正在演變為一場“證偽競賽”。沒有人能在購買前驗證機器人是否真正自主,直播演示、第三方評測、SPAC審計文件都成為信任基礎設施。2027年的投資人或許不再問“你融了多少錢”,而是問“你的機器人敢不敢開24小時直播”。
物理AI的王座,屬于既能在鏡頭前證明真實、又能在財報中證明收入的公司——兩者缺一不可。
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