醫(yī)生主刀和機(jī)器人操刀，手術(shù)費有多大不同？

未來，手術(shù)機(jī)器人收費既有托底線，也有封頂線

文|辛穎

編 | 王小

圖/視覺中國

雖然機(jī)器人手術(shù)占全球總體手術(shù)比例僅為2%，馬斯克在近日的一次訪談中放言，“四年后，機(jī)器人將超越任何人類外科醫(yī)生，五年后它將完全碾壓人類外科醫(yī)生，包括頂級外科醫(yī)生。”

在外科醫(yī)生看來，“機(jī)器人確實操作會更縝密，而且避免了手抖等一系列人類醫(yī)生的不足之處，但是人體還是很奇妙的，每個個體的血管器官組織都不相同，在未來五年想要讓機(jī)器人完全取代外科醫(yī)生不現(xiàn)實”。

不過，機(jī)器人手術(shù)已深入泌尿外科、婦科、普外科、骨科、胸外科，已成為外科大夫的手和眼的延伸，它不僅可以清晰顯示器官組織和血管細(xì)節(jié)，還可以在狹小的空間內(nèi)完成靈活精準(zhǔn)的操作。

在中國，自2019年首例遠(yuǎn)程5G骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)成功實施開始，北京、上海、浙江等地各學(xué)科遠(yuǎn)程手術(shù)密集開展，至2025年11月全球首例遠(yuǎn)程機(jī)器人視網(wǎng)膜下注射手術(shù)在廣州和新疆間順利完成，遠(yuǎn)程手術(shù)從“厘米級”走向“微米級”。

2026年1月20日，國家醫(yī)保局召開“價格立項賦能醫(yī)療科技創(chuàng)新發(fā)展”分享活動，同時發(fā)布《手術(shù)與治療輔助操作類醫(yī)療服務(wù)價格項目立項指南（試行）》（下稱《指南》），圍繞3D打印、術(shù)中影像引導(dǎo)、機(jī)械臂等醫(yī)療服務(wù)，進(jìn)行統(tǒng)一價格立項，并新增遠(yuǎn)程手術(shù)輔導(dǎo)操作費等項目。

這意味著北上廣的醫(yī)療專家為其他地區(qū)的患者開展遠(yuǎn)程服務(wù)，可以依規(guī)收費。

據(jù)透露，《指南》將很快進(jìn)入各省落地階段。

No.1

手術(shù)機(jī)器人收費分三檔

近十年，在手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國市場的過程中，各地的收費標(biāo)準(zhǔn)、項目都大不相同。

據(jù)《財經(jīng)》了解，全國大致有兩大類收費方式。第一種是作為加收項目，與手術(shù)收費價格掛鉤，額外加收40%-300%。比如，傳統(tǒng)的主手術(shù)收費是1萬元，如需使用機(jī)械臂機(jī)器人操作，可能需要再加收3萬元。

另一大類是單獨立項收費，有的打包收一個固定的價格，有的拆分為開機(jī)費+耗材費，價格就會根據(jù)使用耗材數(shù)量不同而變化。

然而，“這使企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)醫(yī)院，面臨很多不確定性，增加了落地的前期成本。”一位醫(yī)藥行業(yè)人士告訴《財經(jīng)》。

業(yè)內(nèi)公認(rèn)的一個原則是，精準(zhǔn)執(zhí)行程度越高，手術(shù)機(jī)器人的收費就越貴。

如使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人做一次手術(shù)，普遍要在醫(yī)生手術(shù)費的基礎(chǔ)上，再多收3萬-5萬元。“早期在設(shè)置手術(shù)機(jī)器人收費項目的時候，有的醫(yī)院立項就叫達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用費。”上述醫(yī)藥行業(yè)人士說。

“達(dá)芬奇”是美國外科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)直覺外科Intuitive Surgical的一個品牌，因其在全球手術(shù)機(jī)器人市場的領(lǐng)先地位，一度成為高精度機(jī)械臂手術(shù)機(jī)器人的代名詞。

它的一家獨大，也導(dǎo)致其他品牌的手術(shù)機(jī)器人要進(jìn)醫(yī)院時，不能用“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”這個項目收費，得重新設(shè)收費項目。

隨著輔助操作《指南》的出臺，手術(shù)機(jī)器人的收費項目得以在全國規(guī)范統(tǒng)一。

此次《指南》聚焦手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中的參與程度和精準(zhǔn)的臨床價值，分檔次設(shè)立了導(dǎo)航、參與執(zhí)行、精準(zhǔn)執(zhí)行等三個價值項目，收費價格與主手術(shù)按一定系數(shù)掛鉤，功能更全面，執(zhí)行更精準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人，可以獲得高的收費系數(shù)。

一位醫(yī)保系統(tǒng)人士表示，在當(dāng)前的市場中，更重要的是對精準(zhǔn)醫(yī)療的評價，比如此次《指南》的分類，就根據(jù)精準(zhǔn)程度，區(qū)分了從導(dǎo)航，到部分執(zhí)行，再到精準(zhǔn)執(zhí)行，這也是企業(yè)探索的主要方向。

目前的機(jī)器人手術(shù)自主程度分級業(yè)界普遍采用Haidegger提出的6級自主性框架：

0級：完全由醫(yī)生操作；

1級：機(jī)器人僅提供震顫過濾、主從映射等輔助功能；

2級：任務(wù)式自主，可獨立完成預(yù)先編程的“子任務(wù)”；

3級：條件式自主，可提出任務(wù)策略，完成大部分操作，需醫(yī)生監(jiān)督和審批；

4級：高度自主，可按審批的方案執(zhí)行手術(shù)，醫(yī)生只做緊急干預(yù)；

5級：完全自主，可自行制定并執(zhí)行全部手術(shù)計劃，無需醫(yī)生介入。

公開信息顯示，截至2025年，美國食品和藥品監(jiān)督管理局（FDA）已批準(zhǔn)的近50款系統(tǒng)中，86%仍停留在1級，僅有6%達(dá)到3級，尚無4級–5級系統(tǒng)獲批。

“以前沒有全國性的單獨的手術(shù)機(jī)器人收費，現(xiàn)在按產(chǎn)出來定義，只要適用于操作機(jī)械臂完成手術(shù)中的功能動作即可收費。”華科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療設(shè)備股份有限公司副總經(jīng)理王蘭芬對《財經(jīng)》分析，另外，以前收費多少沒有明確依據(jù)，現(xiàn)在明確了三檔參與度，同時對產(chǎn)出有明確規(guī)定。醫(yī)院在采購評估時好算賬，大大降低了手術(shù)機(jī)器人的入院難度，尤其是中小醫(yī)院的難度。

隨著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入市場，手術(shù)機(jī)器人費用在近年來有所降低，單次使用花費有些已降至2萬元左右。

“一方面，考慮到手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入臨床初期的分擔(dān)成本相對較高，我們將指導(dǎo)各地研究設(shè)立合理的收費標(biāo)準(zhǔn)托底線。”國家醫(yī)保局醫(yī)藥價格和招標(biāo)采購司司長王小寧說，“另一方面，考慮到患者使用手術(shù)機(jī)器人的可及性，我們將指導(dǎo)各地同步設(shè)置收費標(biāo)準(zhǔn)、封頂線。”

No.2

哪些輔助操作可收費？

《指南》系統(tǒng)梳理了現(xiàn)有的價格項目，統(tǒng)一新設(shè)了一批價格項目。

項目涉及機(jī)械臂、3D打印、示蹤增強成像、能量器械、術(shù)中影像引導(dǎo)與遠(yuǎn)程手術(shù)等新醫(yī)療技術(shù)，值得關(guān)注有三個方面：

第一，遠(yuǎn)程手術(shù)輔助操作費，是指醫(yī)療機(jī)構(gòu)利用平臺遠(yuǎn)程操控手術(shù)器械，參與關(guān)鍵步驟或完成全部手術(shù)的可按此收費，價格標(biāo)準(zhǔn)與主手術(shù)掛鉤，具體收費標(biāo)準(zhǔn)由各地醫(yī)保部門合理制定。

“在沒有這個項目前，醫(yī)院開展遠(yuǎn)程手術(shù)，只能收入普通手術(shù)費用和相關(guān)設(shè)備、耗材的費用，醫(yī)生的服務(wù)沒有收費口徑，一些掛靠收費可能涉及違規(guī)，也影響了醫(yī)生開展遠(yuǎn)程手術(shù)的動力，這些問題今后將得以解決。”上述醫(yī)藥行業(yè)人士說。

第二，術(shù)中增強與術(shù)中引導(dǎo)方面的收費項目。如《指南》新增的手術(shù)路徑導(dǎo)航輔助操作費，新型手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)類似車載導(dǎo)航，借助醫(yī)學(xué)影像融合技術(shù)，已能夠?qū)崿F(xiàn)手術(shù)路徑、靶點的實時顯示引導(dǎo)。

第三，能量器械類項目。能量器械會直接影響操作的精度和手術(shù)的質(zhì)量。如刀具，會影響到手術(shù)的質(zhì)量，《指南》根據(jù)不同能量源設(shè)立超聲切割刀、電刀、射頻、微動力等14個價格項目。以超聲刀為例，醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用一次性超聲刀頭的，一次性超聲刀頭按零差率銷售，不再收取“超聲刀輔助操作費”；醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用可復(fù)用超聲刀頭的，直接收取“超聲刀輔助操作費”。

在此國家醫(yī)保部門又一次明確，一次性耗材費用和相應(yīng)的輔助操作費不得同時收取。

No.3

“缺數(shù)減收”，數(shù)據(jù)也有價格了

為確保機(jī)械臂手術(shù)、遠(yuǎn)程手術(shù)的質(zhì)量可控和可追溯，《指南》將“醫(yī)療數(shù)據(jù)、設(shè)備運行記錄的存儲上傳”也納入了價格構(gòu)成。

在一間手術(shù)室里,不難看到反饋更及時的手術(shù)機(jī)械臂、視野更清晰的導(dǎo)航設(shè)備、數(shù)據(jù)更精確的監(jiān)控設(shè)備，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)中更是不可或缺。這意味著有海量的醫(yī)療數(shù)據(jù)將來自這些AI產(chǎn)品。

《指南》要求，醫(yī)生在使用醫(yī)學(xué)3D重建、手術(shù)路徑導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)械臂、遠(yuǎn)程手術(shù)等輔助操作時，應(yīng)保存并上傳符合要求數(shù)據(jù)和設(shè)備運行記錄，未提供數(shù)據(jù)存儲和上傳服務(wù)的，將執(zhí)行減收政策。

減收標(biāo)準(zhǔn)不低于100元。上述醫(yī)保系統(tǒng)人士解釋，“這些數(shù)據(jù)是手術(shù)中使用機(jī)器人操作的真實、完整的過程記錄，也是智能化時代，醫(yī)療服務(wù)質(zhì)控的一個關(guān)鍵基礎(chǔ)，因此作為一項基本服務(wù)要求涵蓋在相關(guān)的收費項目中，如果未能提供，自然就要減少收費。”

這些來自真實世界，由連續(xù)運行的設(shè)備產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)，在與臨床效果數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析后，未來醫(yī)保部門將與醫(yī)療機(jī)構(gòu)、企業(yè)及專家共同構(gòu)建科學(xué)的療效與效益評價模型，更好量化手術(shù)機(jī)器人的臨床價值。

由于慢性病患者數(shù)量不斷增加、醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化以及人們對微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的認(rèn)識和采用不斷提高，為機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)造了高需求的環(huán)境。一份關(guān)于機(jī)器人手術(shù)市場規(guī)模的報告顯示，到2026 年，機(jī)器人手術(shù)將占據(jù)全球普外科細(xì)分市場32.02%的主導(dǎo)份額。

中國手術(shù)機(jī)器人市場增長空間廣闊。張旭介紹，2012年-2024年，按手術(shù)方式劃分，美國機(jī)器人手術(shù)占比從9%增長到42%，中國從0.13%增長至6.33%。截至2025年，美國的手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)保有量是每百萬人口18.3臺，歐洲是2.8臺，中國目前只有0.35臺。

市場期待更強大的手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，上述醫(yī)藥行業(yè)人士表示，“現(xiàn)在臨床使用的手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)生仍需要全程手動操作，好處是可以過濾掉人手的顫抖，減少了失誤率。”

操作更為精準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)，也需要更多高質(zhì)量的臨床數(shù)據(jù)來支撐。

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