從一組密集信號，拆解微創機器人的“頭部”密碼

2026年伊始，MedRobot在復盤過去一年中國手術機器人產業的關鍵進展時，注意到：在并不算長的一段時間里，微創機器人連續釋放出多條分屬不同方向的重要進展。

來自商業化端——訂單、裝機、交付節奏；

來自產品端——新賽道獲批、產品矩陣補齊；

來自海外端——多國監管準入、跨體系臨床應用；

還有的指向更前沿的技術探索——自主手術的大模型驗證。

單獨看其中任何一條，都是一則“重要新聞”。但當這些線索在同一時間窗口內同時出現，它們指向的，顯然已經不只是某一個具體成果，而是一家公司當下所展現出的整體狀態。

也正是在這個節點，重新把這些進展放回到同一張“結構圖”里去理解，開始變得有意義：

支撐一家企業持續站在產業前列的，究竟是一種怎樣的能力組合？

# 商業化這一層，已經進入“穩定運行”的階段

從最直觀的維度看，商業化依然是理解一家手術機器人企業的起點。但對已經走過早期階段的公司而言，商業化的意義早已不止于設備銷售。

先看數字本身：

• 2025年10月，圖邁?腔鏡手術機器人全球訂單突破100 臺；
• 到2026年1月，訂單量躍升至180+臺；
• 兩個多月時間，新增80余臺；
• 按披露口徑，2025 年度全球訂單量已進入全球前二。

在單價高、交付復雜、決策周期長的手術機器人市場，這樣的節奏本身已極具分量。

更關鍵的是交付與確認。

▲圖邁?在Hospital Unimed Foz do Igua?u完成裝機

2025年12月24日，圖邁?在巴西Hospital Unimed Foz do Igua?u完成裝機，成為其全球第 100 臺商業化裝機。這 100 臺設備，全部完成用戶驗收，并按公司收入確認政策完成確認，該政策遵循香港會計準則與行業慣例。

對系統型高端設備而言，這意味著從制造、運輸、安裝、培訓到驗收、合規確認，這條鏈路已經被完整、反復跑通。一百次連續成立，本身就是體系能力的體現。

拉開到集團層面，這種“運行感”更為清晰：

• 腔鏡、骨科、血管介入等核心產品，累計訂單超過 250 臺；
• 各產品合計，商業化裝機已超過 170 臺。

這不是單一產品線的成功，而是多條產品線并行進入商業化運行狀態。

裝機結構同樣具有指向性。

海外，第 100 臺裝機落在Unimed體系這一典型的體系型客戶；此前，圖邁?已進入Cleveland Clinic Abu Dhabi。這類客戶的共同點在于，它們關注的是長期運行能力，而非示范效應。

國內，圖邁?裝機醫院中，百強醫院占比約 23%、三甲醫院占比超過 90%，并完成了國產品牌的首個海島裝機與首個高原裝機，用于驗證復雜環境下的系統穩定性。

這些信息疊加在一起，很難再用“示范期”來形容其商業化狀態。更貼切的說法是：

微創的商業化能力，已經進入被反復選擇、被多場景驗證的階段。

# 當商業化跑順，產品結構開始決定邊界

隨著裝機規模與交付節奏逐漸穩定，競爭維度自然發生變化。問題不再集中在某一款產品，而轉向更長期的結構性能力。

從已披露信息看，微創機器人的產品布局已覆蓋：

• 腔鏡手術機器人（本地與遠程形態）；
• 骨科手術機器人；
• 血管介入機器人；
• 前列腺穿刺機器人；
• 經自然腔道機器人。

隨著獨道?UniPath?電子支氣管鏡手術導航系統于2025年12月獲 NMPA 批準，微創機器人在手術機器人領域獲批上市產品數量增至 7 款，完成了業內所稱的“全賽道商業化布局”。

▲獨道?UniPath?電子支氣管鏡手術導航系統

支氣管鏡的意義，并不只是“補一塊拼圖”，而在于這條路徑本身的技術難度。

肺部解剖高度復雜、末端細支氣管直徑可小于2 mm；呼吸引發持續位移，使術前路徑在術中產生偏差；狹窄空間、柔性結構與動態解剖疊加，構成系統級挑戰。

對應地，獨道?系統的工程細節同樣明確：

• 超細、超柔蛇形導管，外徑約 4.0 mm、內徑約 2.0 mm（含鏡頭）；
• 氣道與血管分割模型，支持最小直徑小于 1 mm的結構識別與路徑規劃；
• 實時呼吸運動補償機制；
• 圍繞“全肺可達、全程可視、精準對準、穩定操作”的系統協同設計。

放回整體結構中看，這條新賽道更像一次能力驗證：

在已有商業化規模基礎上，企業是否還能持續向更高復雜度的臨床路徑擴展。

# 把能力搬出本土體系，海外推進開始呈現“運行網絡”

如果只談裝機，很多企業都會提“出海”；但真正的難點在于，系統能否在不同規則下長期運行。

在微創機器人的近期進展中，遠程手術系統提供了一個極具代表性的觀察窗口。

• 2025年4月，圖邁?遠程系統獲 NMPA 批準，成為全球首個獲準商業化應用的遠程手術機器人系統；
• 隨后在中國、印度、巴西等近10個國家獲得上市或準入許可；
• 覆蓋人口超過全球 40%。

這些國家分屬不同監管體系，本身就構成了高門檻。

從臨床實踐看，截至目前：

• 圖邁?遠程系統累計輔助完成 700 余例遠程手術；
• 臨床應用覆蓋20 多個國家和地區；
• 手術實施成功率保持100%。

在技術路徑上，圖邁?遠程系統并未依賴理想網絡條件，而是兼容 5G、寬帶、專線與衛星通信，支持跨運營商、跨介質通信。

具體案例中，這種能力被反復驗證：

• 在印度史上首例商業化跨國遠程手術中，
• 上海至孟買直線距離超過5000 公里；
• 系統實現132 毫秒的超低雙向延遲；
• 當天完成前列腺癌根治術與腎部分切除術兩臺高難度手術。

類似的驗證，還出現在歐洲、中東、拉美與非洲多個區域：

• 歐洲多國完成跨境遠程手術，覆蓋泌尿外科、普外科、婦科等領域；
• 中東完成阿聯酋至巴基斯坦的遠程手術；
• 拉美完成歷史上首次商業化遠程機器人手術；
• 非洲通過遠程網絡，實現與歐美頂級醫療中心的實時連接。

在這些實踐之上，還有一條極具分量的信號：

圖邁?遠程系統成為全球唯一獲得美國 FDA IDE 批準、可在其監管框架下開展遠程手術臨床研究的手術機器人系統。

當遠程手術同時獲得監管、臨床與工程層面的多重驗證，它所反映的，已經是一種完整的跨體系運行能力。

# 前沿探索，更像為未來預留的“提前量”

在行業中，一個很現實的規律是：只有當一家企業已經能夠穩定支撐當下的商業化與全球運行，它才有余力、也有必要，把目光投向更遠的技術邊界。

對微創機器人而言，自主手術正是這樣一條被持續推進的方向。

2025年12月24日，微創機器人依托神經元?MicroGenius?多模態自主手術大模型，完成全球首例“大模型自主手術”在體動物實驗。

實驗細節：

• 實驗對象為30公斤實驗豬；
• 在圖邁?機器人上完成膽管夾閉與剪切等關鍵步驟的流程級自主操作；
• 首次實驗中，局部步驟成功率88%，并實現動態修正，最終一次性完成整體流程。

神經元?采用HL（決策）+ LL（執行）雙層架構：

• HL 模型基于2.3 萬條手術視頻訓練；
• LL 模型基于1 萬條多模態操作數據訓練；
• 模型規模約30 億參數。

通過“少量在體數據 + 大規模生成數據”的訓練策略，模型僅在2 次在體數據微調后，便完成對真實體內場景的適配。這意味著，自主手術模型不再完全依賴高成本、大規模在體實驗。

這是全球首次在活體動物體內，以流程級方式完成關鍵手術步驟的自主操作。

但真正決定其能否走向規模化落地的，是另一道更難的技術門檻——跨機型泛化能力。

所謂“跨機型泛化”，并不只是同一型號設備的復用，而是同一套手術智能（算法/大模型），能夠在不同品牌、不同結構、不同控制邏輯的手術機器人上穩定工作，僅需最小化適配，而非重新開發。

在此次實驗中，研發團隊通過引入世界模型，將離體數據生成在體數據，實現模型在體內與體外場景之間的泛化遷移，有效緩解了在體數據稀缺這一長期制約自主手術發展的行業痛點。在此基礎上，通過對多機型手術數據的融合訓練，構建通用型手術動作生成的基礎模型，使神經元?具備對不同機械臂運動特性、控制邏輯與操作反饋的自適應學習能力。

這意味著，該模型并非為某一特定機型“量身定制”，而是在底層形成了可遷移、可擴展的手術動作與決策能力，能夠快速適配不同規格、不同版本、不同性能水準的腔鏡手術機器人。

放回整體布局中看，這條前沿探索并非孤立出現，而是長期技術路線的自然延伸，也在悄然決定未來的競爭邊界。

# 結語

把這些線索放在一起，微創機器人所呈現出的，已經不只是多點突破，而是一條清晰的產業躍遷路徑。

從國產手術機器人率先完成產業化破局，跨過“規模化落地”的關鍵門檻；

到遠程手術機器人率先實現全球范圍內的商業化應用，把跨地域手術從概念驗證推進到真實世界運行；

再到機器人手術自主化能力在全球范圍內實現首次層級躍遷，在活體場景中完成流程級自主操作驗證。

這三條路徑，分別對應產業化、全球化與自主化三個關鍵維度，也共同構成了一個在全球高端醫療裝備領域極為罕見、邏輯完整、路徑清晰的“三層級產業創新躍遷體系”。

它所代表的，不只是單項技術的領先，而是持續拓展關鍵技術邊界與產業邊界的系統性能力。

對行業而言，這樣的企業樣本正在清晰地表明：中國手術機器人競爭，正在進入一場以綜合能力密度為核心的更高階段競爭。而微創機器人，正處在這張圖景的核心位置。