宇樹距離成為機器人的大疆還有多遠

宇樹科技正在快速推進科創板上市，迄今已經完成兩輪問詢。物理AI沖刺上市的速度，絲毫不亞于去年的AI芯片。

機器人被視為電動汽車與無人機后，中國第三個有望領先美國的關鍵產業。電動汽車的代表是比亞迪、無人機的典型是大疆，宇樹科技則是機器人的領先企業。

具身智能作為“未來產業”，剛被寫入下一個五年計劃。宇樹科技作為代表企業，財務數據好到“詭異”，仿佛從未來穿越回來；同時又好到“矛盾”，低營銷、低研發，高利潤、高增長，似乎跳出了中國企業慣有的“創新陷阱”。

在諸多同行仍在瘋狂燒錢，甚至因為融資不暢而退出市場之際，宇樹科技主營業務毛利率高達60%，扣非凈利潤率超過了36%。與此同時，無論是四足機器人還是人形機器人，其單位售價卻在快速下降。

去年，它賣出了超過5500臺人形機器人，占公司收入約51%，超過了四足機器人，產銷率也攀升至95%。主要渠道為線下直銷，即終端客戶直接采購，收入占比超過50%，卻又不依賴于單一客戶，京東采購額最高，占比也不到4%，其他大客戶多來自境外。

公司計劃融資42.02億元人民幣，差不多是去年全年營收的3倍。然而，去年，宇樹科技實現營業收入17.08億元，就差不多要比前一年增長了3倍多。在高速增長的同時引入同等量級資金，更像是在為未來數年的擴張提前儲備資源。

宇樹科技的上市意義，或許已不止于一家公司的資本化進程。它太具有象征意義了。一年多前，“硅谷預言家”馬克·安德森（Marc Andreessen）就將它視為大疆那樣的威脅。上個月，美國國防部兩上兩撤“涉軍企業（CMC）”，也有它的名字。然而，美國自己的“涉軍企業”SpaceX、OpenAI以及不愿妥協的Anthropic，也都在抓緊上市。

2025/1/3 閱讀全文>

去年，宇樹科技公司創始人王興興出現在民營企業座談會，第五個發言；今年，2026亞布力年會，他第一個做主題演講。

但是，無論如何，宇樹科技的關鍵是戰勝自己。在國內，樂聚智能、云深處同樣正在沖刺上市，而星海圖、眾擎機器人已經完成股改；在美國，FigureAI與特斯拉都在快速迭代自己的人形機器人。它們都面臨相似的問題：技術路線尚未收斂，應用場景仍不明確。

從公司對監管問詢函的回復看，人形機器人仍然沒有觸及可持續、可規模擴展的應用市場。宇樹科技的人形機器人，客戶主要身份為科研教育機構，占比接近74%；文化表演等商業消費次之，約為17%；行業應用更低，僅為9%，而讓機器人站在展廳解說的企業導覽場景，又占了行業應用約50%-70%。不過，這也消解了市場對人形機器人商業模式依賴“租賃”的印象。

人形機器人也并未真正嵌入具體業務流程。盡管還不夠通用與泛化，但宇樹科技的產品仍然主要以“標準化硬件”形態被采購，專門針對下游客戶實際需求定制開發的人形機器人，收入占比不到2%，可由下游客戶二次開發的人形機器人，收入占比也未超過10%。而且，行業應用場景的復購率（約為30%）與商業消費場景（約為20%），也明顯低于科研教育場景（56%）。

這些問題在一定程度上是行業共性，但宇樹科技承受的質疑更為集中。去年以來，夸張的舞蹈武術演示，以及創始人王興興的言論，在圈內外引發頗多關注與討論。

在大煉模型的時代，對硬件本體與運動控制的持續投入，使其在模型層的布局顯得相對克制。王興興出身機械工程，與人工智能離得稍遠，讓人擔心能否駕馭技術路線創新。去年前三季度，它的研發支出約為9000萬元人民幣，研發強度僅為7%左右，招股書一出，就被質疑“跑得快，不一定跑得遠”。

這不是王興興所擔心，但卻又是他不得不回應的。在招股書中，公司暗示模型層仍處于早期發散階段，公司已經深耕科研教育市場，始終保持對最新技術趨勢的敏銳感知，同時具身智能開源社群，建立了技術反哺與產品迭代的良性循環。相反，公司產品價格下降、利潤上升，就得益于工藝技術的復用、改進，以及制造成本的降低。前者是公共性的技術積累，后者則形成了公司自身的閉環優勢。

在英偉達 GTC 2026大會上，王興興強調“運動能力與作業能力同等重要”。他認為，只有在動作庫足夠豐富、運動足夠穩定的前提下，模型表達的動作，才能被真正執行。

王興興并非忽視模型。去年8月，王興興在世界機器人大會上聲稱，目前行業最大的挑戰，是具身智能的智能程度遠不及語言模型，相比缺乏足夠的數據，更缺乏適用于具身智能的模型架構。結果，這一言論又招致了不同解讀。9月，在外灘大會，王興興改口稱，數據和模型都是核心問題，此前只是“想表達行業關注數據問題較多，關注模型問題相對少一些”。

從去年9月至今，宇樹科技已經開源了“世界模型-動作”大模型UnifoLM-WMA-0，以及“視覺-語言-動作”大模型UnifoLM-VLA-0，在業界LIBERO仿真基準中的成績，與同行業公司不存在明顯差距，在GitHub的評星也高于同行。最近，宇樹科技發布了第三款模型UnifoLM-X1-0。它的“噱頭”在于，開始讓機器人動手組裝自己，“遞歸式進化”。

宇樹科技募資40億，其中半數將投向模型研發，推進具身智能的“ChatGPT時刻”。這至少意味著機器人能夠在陌生場景中，只通過語言或文字指令，不需要預先訓練、不需要采集地圖、不需要額外部署，就能完成約80%的任務，并且任務成功率達到較高水平。

在多次公開表述中，王興興逐漸表現出對“世界模型”路線的傾向。在招股書發布前夕，宇樹科技聯手香港大學研究院，成立具身智能聯合實驗室。港大AI教授馬毅為此站臺，他也是李飛飛與何愷明的伯樂。

宇樹科技距離這一天或許還有3年。在第二次回復監管問詢函時，公司聲稱，計劃在3年內發布生產級的通用具身智能模型，云端訓練、端側推理，數據反哺。