兩項合作、真實世界研究同步落地，橫樂介入機器人迎來新進展

文章來源：MedRobot

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2026年6月11日至14日，ISMIO 2026國際介入與多學科治療腫瘤學會年會聯合第20屆亞太心血管與介入放射學學會（APSCVIR）年會在蘇州舉行。作為介入腫瘤學與介入放射學領域的重要國際學術會議，大會匯聚了來自國內外的臨床專家、科研學者及產業代表，共同探討介入診療領域的技術創新與發展趨勢。

大會期間，珠海橫樂醫療科技有限公司舉辦“經皮介入手術機器人創新進展”衛星會大會主席、中國科學院院士、東南大學附屬中大醫院滕皋軍教授親臨見證，公司圍繞介入機器人技術發展、臨床研究進展以及產業合作等內容進行了分享，并宣布啟動真實世界研究，同時與東軟醫療、南微康友達成戰略合作

從技術演進到產業布局，企業分享介入機器人發展路徑

隨后，橫樂科技CEO孫軼發表題為《影像引導的經皮介入手術機器人：回顧、現狀與展望》的主題報告。系統梳理了經皮介入手術機器人的技術發展歷程、當前產業現狀及未來趨勢，并介紹了橫樂科技在相關領域的產品布局與研發進展。

孫軼表示，影像引導下的經皮介入治療涉及影像獲取、路徑規劃、穿刺導航和治療執行等多個關鍵環節，機器人技術的發展正在推動相關流程向更加精準、標準化的方向演進。未來，公司將繼續圍繞臨床需求推進產品迭代，并與合作伙伴探索更多臨床應用場景。

臨床研究數據披露，關注穿刺精度與操作效率

臨床應用一直是介入機器人發展的核心關注點。

會上，東南大學附屬中大醫院陸建教授以《介入機器人系統：基于循證的經皮穿刺臨床應用》為題，對橫樂科技穿刺機器人的上市前臨床試驗結果進行了介紹。

根據現場披露的數據，在一次穿刺成功率、穿刺精度、CT掃描次數以及不良事件發生率等多個指標上，機器人輔助穿刺均表現出較好的臨床效果

陸建教授認為，上述結果為介入機器人在經皮穿刺場景中的應用提供了進一步的循證依據，也為相關技術在臨床實踐中的推廣積累了經驗。

從注冊臨床走向真實世界研究

除臨床試驗結果分享外，橫樂科技還在會議期間舉行了介入手術機器人真實世界研究啟動儀式

對于醫療器械產品而言，注冊臨床試驗主要驗證產品在特定條件下的安全性和有效性，而真實世界研究則能夠覆蓋更多醫療機構、更多醫生以及更復雜的臨床場景，進一步觀察產品在實際使用過程中的表現。

據介紹，橫樂科技后續將聯合更多臨床機構開展相關研究，通過更大規模病例數據和長期隨訪，持續評估產品在真實臨床環境中的應用價值

大會主席滕皋軍院士及與會專家共同見證了啟動儀式。

兩項戰略合作落地，延伸介入機器人應用生態

會議期間，橫樂科技還宣布與東軟醫療、南微康友分別達成戰略合作

其中，橫樂科技與東軟醫療將圍繞影像引導介入機器人開展合作。根據雙方規劃，未來將在技術研發、臨床科研及市場推廣等方面進行協同探索，推動影像設備與介入機器人系統的深度融合

對于介入機器人而言，影像設備是術前規劃和術中導航的重要基礎。機器人系統與影像平臺的協同，也被視為提升介入治療精準度的重要方向之一。

另一項合作則聚焦腫瘤消融場景

橫樂科技與南微康友簽署戰略合作協議，雙方計劃整合穿刺導航技術與微波消融設備資源，共同推進經皮介入微波消融手術機器人研發及應用。

從產業角度來看，這類合作有助于推動穿刺、導航與消融治療環節的進一步融合，也有望拓展介入機器人在腫瘤微創治療中的應用場景。

從單一設備到整體解決方案

近年來，骨科機器人、腔鏡機器人等賽道已逐步進入商業化階段，而經皮介入機器人仍處于相對早期的發展階段。

與其他手術機器人不同，介入機器人往往需要與影像設備、導航系統以及治療設備形成協同，因此其競爭不僅體現在機器人本身，也體現在整體解決方案能力和產業生態建設能力上。

從此次衛星會披露的信息來看，無論是真實世界研究的啟動，還是與影像設備及消融設備企業的合作，都反映出企業正在嘗試從單一產品研發向系統化解決方案延伸。

公開資料顯示，橫樂科技成立于2020年，目前已布局經皮穿刺、經支氣管及經血管介入等多個方向。2025年，公司首款多模態實時穿刺手術機器人獲得國家藥監局三類醫療器械注冊證

隨著更多臨床數據積累以及產業合作推進，介入機器人在實體腫瘤微創治療領域的應用前景，也將持續受到行業關注。

未來，橫樂科技將繼續圍繞臨床需求推進產品迭代，并與生態合作伙伴一起探索更多臨床應用場景。