具身數(shù)據(jù)采集產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)查：被機(jī)器人采集的人｜甲子光年

機(jī)器人還沒(méi)進(jìn)家門，普通人先成了數(shù)據(jù)工人。

作者｜衛(wèi)琳聰

編輯｜王博

在北京五道口的一棟大樓里，全副武裝的張磊（化名）正在慢慢把桌上的幾個(gè)羽毛球挨個(gè)放進(jìn)旁邊的球筒里。

他頭上戴著裝有兩個(gè)攝像頭的黑色頭盔，兩個(gè)手腕各綁一個(gè)小型攝像機(jī)，五六根不同接口的數(shù)據(jù)線纏在腰上，手上戴的手套也布滿傳感器。

張磊參加的是一場(chǎng)機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的試崗培訓(xùn)。這看似是一件很簡(jiǎn)單的事情，但是他必須用正常速度一半的慢動(dòng)作，且不能有任何多余動(dòng)作，最好手也不要出汗。

因?yàn)檫^(guò)快或者多余的動(dòng)作會(huì)讓他采集的數(shù)據(jù)作廢，手出汗則有可能浸濕手套，影響靈敏度。這雙手套要5萬(wàn)元，弄壞了他可賠不起。

大學(xué)畢業(yè)兩年，這是張磊做的第四份數(shù)據(jù)采集工作。前三份工作里，他主要通過(guò)設(shè)備操控機(jī)器人本體，讓機(jī)器人做出指定動(dòng)作，再把數(shù)據(jù)留下來(lái)訓(xùn)練模型。行業(yè)里把這種方式叫真機(jī)遙操。

第四份工作有些不同。這家公司沒(méi)有機(jī)器人，只有自己研發(fā)的可穿戴采集設(shè)備。采集員穿戴這些設(shè)備完成指定動(dòng)作，就能采集人類手部、身體和第一視角視頻數(shù)據(jù)，再提供給機(jī)器人公司、模型公司做訓(xùn)練。

“就是賣數(shù)據(jù)的。”張磊替他們總結(jié)。

過(guò)去兩三年，具身智能持續(xù)升溫。但缺乏數(shù)據(jù)，成為了具身智能發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。

物理AI數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)覓蜂科技董事長(zhǎng)兼CEO姚卯青告訴「甲子光年」，具身智能模型要達(dá)到像GPT-3.5那樣開(kāi)箱即用的類人初步能力，大概需要一億小時(shí)量級(jí)的數(shù)據(jù)。目前全球有效的具身智能數(shù)據(jù)僅約幾十萬(wàn)小時(shí)，中間還有2~3個(gè)數(shù)量級(jí)的差距。

這條巨大的數(shù)據(jù)缺口，正在催生一條新的產(chǎn)業(yè)鏈。

政府、國(guó)資平臺(tái)、機(jī)器人公司、數(shù)據(jù)公司、采集設(shè)備公司、工廠、勞務(wù)中介，以及像張磊這樣的年輕數(shù)采員，開(kāi)始用資本、設(shè)備、場(chǎng)景、組織能力和身體勞動(dòng)，為機(jī)器人搭建一座沉默的數(shù)據(jù)底座。

在機(jī)器人真正服務(wù)人類之前，越來(lái)越多普通人，先成了機(jī)器人的數(shù)據(jù)工人。

1.做數(shù)采的年輕人

張磊今年二十多歲，身高超過(guò)一米八，我們?cè)谀菆?chǎng)放羽毛球的試崗培訓(xùn)上遇到他。當(dāng)時(shí)，我們以普通面試者的身份參加了同一場(chǎng)試崗培訓(xùn)。

培訓(xùn)間隙，張磊會(huì)瞇著細(xì)長(zhǎng)的眼睛慢悠悠地跟身邊人傳授做數(shù)采的經(jīng)驗(yàn)。在幾十個(gè)參加培訓(xùn)的新人里，他是為數(shù)不多的老手。

他從2024年就開(kāi)始做數(shù)據(jù)采集，當(dāng)時(shí)他剛從一所“雙非”本科院校畢業(yè)，讀的是文科，畢業(yè)第一份工作在售樓處賣房。他想多掙點(diǎn)錢，一位在科技園工作的親戚告訴他人工智能更有發(fā)展前景，于是改行做了數(shù)據(jù)采集員。

那一年，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)正熱。多家頭部企業(yè)宣布推出人形機(jī)器人。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)，2024 年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域共有56起融資，總金額超過(guò)50億元。

張磊的第一份數(shù)據(jù)采集工作是在北京一家人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，公司太小，名字他已經(jīng)記不得了。

那家公司做雙足機(jī)器人，當(dāng)時(shí)技術(shù)還不夠成熟，機(jī)器人走兩步就容易摔倒。操控這樣的機(jī)器人采數(shù)據(jù)，也有風(fēng)險(xiǎn)。張磊特意給自己買了意外險(xiǎn)，“就怕機(jī)器人抽風(fēng)砸到我”。

此后，張磊在各個(gè)人形機(jī)器人公司之間輾轉(zhuǎn)，先后在千尋、松靈都做過(guò)數(shù)據(jù)采集，接觸了各種數(shù)據(jù)采集方式。操縱機(jī)械臂的、頭上戴VR設(shè)備的、脖子上掛搖桿的，都干了一遍。

這些都屬于真機(jī)遙操，采集的數(shù)據(jù)精度高，成本也高，是過(guò)去兩三年機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的主要方式。

對(duì)張磊來(lái)說(shuō)，這是一份能賺錢的工作。

他對(duì)工資算得很細(xì)：一天的底薪是200元，加班兩小時(shí)能多賺80元，再算上交通補(bǔ)貼，能超過(guò)300元，如果上夜班還能再多100元。

他熱衷于加班和上夜班，最多的時(shí)候一個(gè)月到手收入9000多元。每份工作的時(shí)間都不長(zhǎng)，大多是臨時(shí)工。張磊覺(jué)得與其費(fèi)功夫爭(zhēng)取轉(zhuǎn)正，不如去找下一份數(shù)采工作。

“就是想賺點(diǎn)快錢?！睆埨诤敛恢M言。

他覺(jué)得自己還年輕，正好可以適當(dāng)“消耗”一下，“現(xiàn)在不變現(xiàn)的話，難道等自己老了？”

張磊說(shuō)自己小時(shí)候家里窮，父母在河南農(nóng)村種蔬菜大棚，養(yǎng)大他和哥哥兩個(gè)兒子。哥哥一路讀到中科院計(jì)算機(jī)專業(yè)博士，今年即將畢業(yè)。張磊沒(méi)那么擅長(zhǎng)讀書，但也想靠自己成家立業(yè)。

老家的商品房一套要40萬(wàn)元。他想趁年輕多攢點(diǎn)錢，以后和女朋友買房結(jié)婚。

他并不太考慮自己為機(jī)器人采集數(shù)據(jù)可能是在教機(jī)器人取代自己，他想的是賺幾年數(shù)采的錢后就找個(gè)交五險(xiǎn)一金的正式工作穩(wěn)定下來(lái)。盡管這份穩(wěn)定的工作在哪里現(xiàn)在還不知道。

“反正近些年人工智能發(fā)展飛速，用人需求還挺大的，最起碼這幾年內(nèi)都不愁?！睆埨谡f(shuō)。

他更愁的是數(shù)據(jù)采集本身的枯燥。

采集員需要把同一個(gè)動(dòng)作重復(fù)幾百遍、幾千遍，動(dòng)作還不能變形。張磊形容這份工作“無(wú)聊到頭禿”。他愿意干日結(jié)和周結(jié)，也是在給自己一個(gè)心理安慰：每天結(jié)算，至少還能感覺(jué)到自己正在賺錢。

除了張磊這樣的臨時(shí)工，也有在大型數(shù)據(jù)采集廠工作的年輕人。

00后李子豪（化名）是一家大型數(shù)采場(chǎng)的實(shí)習(xí)采集員，他即將從人工智能專業(yè)畢業(yè)。不過(guò)，他就讀的是河北一所二本師范院校，學(xué)校聽(tīng)起來(lái)和人工智能沒(méi)有太大關(guān)系。

高考填報(bào)志愿時(shí)，他原本想報(bào)土木工程。畢竟在他成長(zhǎng)的二十多年里，中國(guó)房地產(chǎn)快速發(fā)展，包工頭們賺了不少錢。“我覺(jué)得挺好的，當(dāng)個(gè)包工頭?！崩钭雍佬÷曕洁?。

后來(lái)，家里花錢幫他找的志愿填報(bào)指導(dǎo)老師說(shuō)，房地產(chǎn)已經(jīng)不行了，未來(lái)是人工智能的時(shí)代。于是，他讀了人工智能相關(guān)專業(yè)。

他入學(xué)那年是2022年，不久后ChatGPT橫空出世，人工智能在學(xué)校里突然成了熱門方向。僅他所在的一個(gè)班級(jí)，就有50多人。

但畢業(yè)之后，同學(xué)們并沒(méi)有都從事人工智能相關(guān)工作。“去哪兒的都有，有的沒(méi)有工作，現(xiàn)在還在家躺著呢?！崩钭雍勒f(shuō)。

他自己找到了這份數(shù)據(jù)采集工作，想先試一試。實(shí)際工作和他想象中人工智能的光鮮時(shí)髦相去甚遠(yuǎn)。

最近，他正在采集機(jī)器人夾三明治的動(dòng)作數(shù)據(jù)：握著兩個(gè)手柄，按規(guī)定軌跡把桌上的海綿三明治模型夾到盤子里。操作時(shí)要注意兩個(gè)機(jī)械夾爪不能碰到，動(dòng)作不能偏移出攝像頭范圍之外。

操作一遍大概需要兩三分鐘。同樣的動(dòng)作，李子豪要重復(fù)700多遍，才能采夠客戶要求的數(shù)量。最近需求多，他和同事們周末也在加班。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)感，落到這些年輕人身上，常常變成一種重復(fù)勞動(dòng)。

2.大型數(shù)采場(chǎng)的科幻與現(xiàn)實(shí)

張磊和李子豪，分別站在機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的兩個(gè)階段。

張磊最開(kāi)始入行時(shí)，數(shù)據(jù)采集還更多是機(jī)器人公司自己的事。創(chuàng)業(yè)公司買機(jī)器人、搭場(chǎng)景、招臨時(shí)工，讓采集員圍著自家機(jī)器反復(fù)遙操，采回來(lái)的數(shù)據(jù)也主要供自己訓(xùn)練模型。這是一種小規(guī)模、自用型、項(xiàng)目制的數(shù)據(jù)采集。

到了李子豪進(jìn)入行業(yè)時(shí)，數(shù)采已經(jīng)開(kāi)始變成一門更重的基礎(chǔ)設(shè)施生意。機(jī)器人不再只待在創(chuàng)業(yè)公司的實(shí)驗(yàn)室里，而是被集中搬進(jìn)幾千平方米的訓(xùn)練場(chǎng)；數(shù)采員也不再只是外包臨時(shí)工，而是和校招生、數(shù)據(jù)管理人員、模型團(tuán)隊(duì)一起，成為大型數(shù)采場(chǎng)日常運(yùn)轉(zhuǎn)的一部分。

從張磊到李子豪，機(jī)器人數(shù)據(jù)采集完成了一次擴(kuò)容：從公司自建的小場(chǎng)地，走向政府、國(guó)資和產(chǎn)業(yè)園區(qū)參與的大型數(shù)采場(chǎng)。

2025年以來(lái)，各地政府和國(guó)資提供資金和土地，支持建設(shè)大型數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，把它作為具身智能發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施。

據(jù)《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》統(tǒng)計(jì)，目前全國(guó)至少有15座規(guī)模較大的具身智能數(shù)據(jù)采集場(chǎng)。除了北京、上海等一線城市，鄭州、無(wú)錫、濟(jì)南、綿陽(yáng)等二三線城市也在建設(shè)，京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角及西南經(jīng)濟(jì)圈均有部署。

這些大型數(shù)采場(chǎng)占地面積往往在3000至5000平方米之間，有些甚至達(dá)到上萬(wàn)平方米，部署上百臺(tái)不同品牌和型號(hào)的機(jī)器人。

這類數(shù)采場(chǎng)的發(fā)展思路通常是：在足夠大的園區(qū)面積內(nèi)，部署多種類機(jī)器人、多樣化采集場(chǎng)景，以滿足不同數(shù)據(jù)需求。尤其是提供通用數(shù)據(jù)，并嘗試建立具身數(shù)據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“北京人形”）具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練基地就是全國(guó)場(chǎng)景覆蓋最全、機(jī)器人構(gòu)型最豐富、數(shù)據(jù)產(chǎn)能最大的數(shù)采場(chǎng)之一。

「甲子光年」在這里看到，占地近5000平方米的數(shù)據(jù)基地分成上下兩層，搭建了家居、商超、工業(yè)等6大類30多個(gè)采集場(chǎng)景，部署機(jī)器人120多臺(tái)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練基地，圖片來(lái)源：北京人形

北京人形具身數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人夏華林告訴「甲子光年」，目前這里一年的數(shù)據(jù)產(chǎn)能最高能達(dá)到十幾萬(wàn)小時(shí)，可產(chǎn)出超過(guò)千萬(wàn)條任務(wù)級(jí)數(shù)據(jù)，主要來(lái)自真機(jī)采集。

這些數(shù)據(jù)大多按小時(shí)或任務(wù)條數(shù)出售，一小時(shí)售價(jià)500到1000元不等，客戶主要是頭部機(jī)器人企業(yè)和大模型公司。

除了賣數(shù)據(jù)，一些客戶也會(huì)租用北京人形的場(chǎng)地，像租攤位一樣租一個(gè)場(chǎng)景，把機(jī)器人推過(guò)來(lái)調(diào)試，北京人形按標(biāo)準(zhǔn)化流程提供支持。

北京人形成立于2023年，不僅采集數(shù)據(jù)，也造機(jī)器人、訓(xùn)練模型，是掛牌了“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”的“國(guó)家隊(duì)”。

夏華林說(shuō)，隨著近兩年各地都開(kāi)始建設(shè)數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，一些地方政府也會(huì)請(qǐng)他們?nèi)ソ涣鞣窒?，提供建設(shè)、運(yùn)營(yíng)方面的支持，“政府也想帶動(dòng)就業(yè)、培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)?！?/p>

真機(jī)遙操采集場(chǎng)景，圖片來(lái)源：北京人形

這類數(shù)采場(chǎng)確實(shí)創(chuàng)造了一批新崗位?！讣鬃庸饽辍固皆L北京人形的前一天，剛有40多個(gè)校招生來(lái)參觀，準(zhǔn)備畢業(yè)后到這里工作。

在大型采集場(chǎng)里，數(shù)采員大多畢業(yè)于普通本科、大?；蚵殬I(yè)院校，基本都是00后，不少人是校招生。

90后趙建龍（化名）畢業(yè)于一所本科院校的軟件工程專業(yè)。畢業(yè)后，他先去了北京工作，2025年應(yīng)聘到家鄉(xiāng)二線城市的人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，做數(shù)據(jù)管理相關(guān)工作，負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)采員采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理并向客戶交付。

他工作的大樓里擺著一百多臺(tái)人形機(jī)器人。趙建龍形容那是“機(jī)器人軍團(tuán)”。剛來(lái)工作時(shí)，看到那么多機(jī)器人，他興奮喊到：“真牛啊！”

這家國(guó)企背景的訓(xùn)練場(chǎng)大約有90多名員工，80%都是數(shù)采員。這些數(shù)采員比趙建龍更年輕，有人因?yàn)橄矚g高達(dá)，專門來(lái)做數(shù)采員。

趙建龍覺(jué)得在北京工作時(shí)房租貴、生活成本高。現(xiàn)在這份工作給了他回家鄉(xiāng)圓技術(shù)夢(mèng)的可能。他在小紅書開(kāi)了賬號(hào)，專門分享采集數(shù)據(jù)、訓(xùn)練機(jī)器人的日常，希望多認(rèn)識(shí)些關(guān)注機(jī)器人的朋友一起交流。

“以后想在技術(shù)上更精進(jìn)，我也想成為機(jī)器人大佬。”趙建龍說(shuō)。

但也有一部分大型數(shù)采場(chǎng)沒(méi)有想象中那么高效。

一家政府參與建設(shè)的大型數(shù)采場(chǎng)負(fù)責(zé)人向「甲子光年」透露，大型數(shù)采場(chǎng)投入資金大多在“一個(gè)小目標(biāo)（一億元）以上”，基本都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利。其中部署的機(jī)器人、數(shù)采設(shè)備等都由采集場(chǎng)花錢購(gòu)買，搭建采集場(chǎng)景等成本也由采集場(chǎng)承擔(dān)。

一家具身數(shù)據(jù)公司的高管告訴「甲子光年」，他曾和幾家大型數(shù)采場(chǎng)有過(guò)聯(lián)系，看到有些在建成后整體使用率偏低。

“這里面很大的原因是這些數(shù)采場(chǎng)的本體設(shè)備和背后處理數(shù)據(jù)的軟件都不太ready，導(dǎo)致機(jī)器用不起來(lái)。或者即使采集到數(shù)據(jù)，也不一定能達(dá)到足夠的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)給算法團(tuán)隊(duì)使用。”這名高管說(shuō)。

前述大型數(shù)采場(chǎng)負(fù)責(zé)人也談到類似的問(wèn)題。他坦言，具身數(shù)據(jù)的整個(gè)生產(chǎn)鏈條都還比較原始。機(jī)器人本體、采集設(shè)備在使用時(shí)經(jīng)常遇到問(wèn)題，“要么通信問(wèn)題，要么網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題，要么電池問(wèn)題”。后續(xù)的數(shù)據(jù)質(zhì)檢、標(biāo)注等處理大量依賴人工操作，“很多都是手搓”。

“整個(gè)流程就相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)漏斗一樣，可能你采了100個(gè)小時(shí)，漏斗篩選下來(lái)只有50個(gè)小時(shí)有效?！边@名負(fù)責(zé)人說(shuō)。

數(shù)采場(chǎng)是機(jī)器人數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的第一代基礎(chǔ)設(shè)施。但僅靠這類昂貴、重資產(chǎn)、依賴機(jī)器人本體的方式，很難填上具身智能巨大的數(shù)據(jù)缺口。

具身智能數(shù)據(jù)采集需要走出數(shù)采場(chǎng)。

3.走出數(shù)采場(chǎng)

無(wú)論是機(jī)器人公司自建數(shù)采實(shí)驗(yàn)室，還是國(guó)企背景的大型數(shù)采場(chǎng)，此前更多還是采用的是有機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)采集方式。

數(shù)采一定要依賴機(jī)器人本體嗎？

2024年前后，學(xué)術(shù)界開(kāi)始系統(tǒng)探索UMI、Ego等不依賴機(jī)器人本體的數(shù)據(jù)采集方式；到2025年下半年開(kāi)始，這一路線開(kāi)始在產(chǎn)業(yè)界明顯升溫。

Ego指人類第一視角視頻。采集員通過(guò)頭戴式攝像頭，記錄人眼所見(jiàn)的環(huán)境、物體和手部動(dòng)作；UMI指通用操作接口，常見(jiàn)形態(tài)是通過(guò)手持夾爪、數(shù)據(jù)手套等設(shè)備，采集人類手部操作軌跡。

這類方式的核心變化是：不再要求每一條數(shù)據(jù)都由機(jī)器人本體采集，而是讓人穿戴設(shè)備，在真實(shí)場(chǎng)景中完成操作，再把這些動(dòng)作轉(zhuǎn)化為機(jī)器人模型可以學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。

機(jī)器人數(shù)據(jù)采集由此從搭建模擬場(chǎng)景的數(shù)采場(chǎng)，走向工廠、酒店、藥店、家庭、社區(qū)等真實(shí)世界。

工廠的工人、超市的理貨員、居家的寶媽，都可能同時(shí)成為戴著攝像頭、數(shù)據(jù)手套的數(shù)采員，一邊工作，一邊為機(jī)器人采集數(shù)據(jù)。

張磊最新的一份數(shù)據(jù)采集工作——帶著手套把羽毛球放到球桶里，就屬于無(wú)本體采集方式，可以說(shuō)他見(jiàn)證了數(shù)據(jù)采集技術(shù)路線的變遷。

過(guò)去兩三年，VLA模型是機(jī)器人“大腦”的主要思路。它把視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作結(jié)合起來(lái)，讓機(jī)器人看見(jiàn)環(huán)境、理解任務(wù)、執(zhí)行指令。但VLA對(duì)真機(jī)數(shù)據(jù)依賴較強(qiáng)，需要遙控真機(jī)一對(duì)一采集每一幀操作數(shù)據(jù)。

一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值不菲，用來(lái)采集數(shù)據(jù)也有產(chǎn)能上限。真機(jī)遙操的天花板，成了機(jī)器人模型訓(xùn)練難以突破的瓶頸。

近期，英偉達(dá)首席研究科學(xué)家、具身自主研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人范麟熙（Jim Fan）在紅杉AI Ascent 2026大會(huì)上提出，用WAM（世界動(dòng)作模型）取代VLA模型，用UMI和Ego數(shù)據(jù)取代真機(jī)數(shù)據(jù)。

Jim Fan預(yù)測(cè)，未來(lái)一到兩年，遙操占比會(huì)越來(lái)越低，接下來(lái)會(huì)出現(xiàn)大量針對(duì)不同機(jī)器人硬件、不同場(chǎng)景量身定制的數(shù)據(jù)穿戴設(shè)備。最終，機(jī)器人的“主食”會(huì)變成人類第一視角視頻。

UMI數(shù)采方式，圖片來(lái)源：紅杉AI Ascent 2026

這套判斷在行業(yè)里仍有爭(zhēng)議。更符合行業(yè)現(xiàn)實(shí)的說(shuō)法是，無(wú)本體采集短期內(nèi)很難完全替代真機(jī)遙操，尤其在高精度操作、復(fù)雜工業(yè)任務(wù)中，真機(jī)數(shù)據(jù)仍然不可替代。

但無(wú)本體采集至少打開(kāi)了一種新的可能：在數(shù)據(jù)缺口極大的情況下，用更低成本、更大規(guī)模、更真實(shí)的方式堆出一批基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，先提升模型對(duì)物理世界的泛化能力。

對(duì)于嗅覺(jué)靈敏的創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)足夠。

一批從穿戴式數(shù)采設(shè)備切入的公司，開(kāi)始攪動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈。

4.一副手套背后的新生意

2025年，在深圳和東莞創(chuàng)業(yè)的90后林成志接到一家美國(guó)公司的需求，對(duì)方希望他幫忙落地生產(chǎn)一批穿戴式數(shù)采設(shè)備。

林成志告訴「甲子光年」，這家美國(guó)公司的創(chuàng)始人是華人，產(chǎn)品已經(jīng)設(shè)計(jì)好，但美國(guó)的制造成本太高，于是回到中國(guó)尋找合作伙伴。

這正是林成志擅長(zhǎng)的事。

此前，他在大疆等消費(fèi)硬件公司做了7年NPI開(kāi)發(fā)，2024年開(kāi)始自主創(chuàng)業(yè)，主要服務(wù)硬件初創(chuàng)公司做產(chǎn)品落地。依托深圳、東莞一帶的制造能力，這批數(shù)采設(shè)備在美國(guó)打樣需要25天，到他手里只用了5天。

完成客戶委托后，林成志看到了機(jī)會(huì)，開(kāi)始自己下場(chǎng)做數(shù)采設(shè)備和數(shù)據(jù)采集。

為了提高采集精度，他放棄了業(yè)內(nèi)流行的夾爪，改用更貼合人手的數(shù)據(jù)手套。錄制視頻的頭顯設(shè)備上也增加了深度圖功能，試圖讓平面視頻變成三維圖像。

張磊試崗培訓(xùn)的公司，也研發(fā)了自己的數(shù)采設(shè)備。

操著湖南口音的培訓(xùn)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，他們公司的穿戴式設(shè)備融合了UMI、Ego等多種技術(shù)。除了固定在頭上、手腕上的四個(gè)攝像頭，采集員還要戴兩副手套，分別采集手指關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)和力度數(shù)據(jù)。

兩副手套算下來(lái)價(jià)值接近10萬(wàn)元。一名采集員在培訓(xùn)結(jié)束后試圖拽著手指摘下手套，負(fù)責(zé)人馬上在旁邊大喊：“不能使勁拽呀！”

這些嬌貴的設(shè)備還不夠成熟。

培訓(xùn)一開(kāi)始光調(diào)試設(shè)備就花了大半個(gè)小時(shí)，中間卡了三四次。硬件還要和映射手部動(dòng)作的采集軟件相連，軟件一打開(kāi)，里面那雙3D的手會(huì)扭曲成各種詭異的角度，張磊需要一直平舉雙臂，等搭檔一點(diǎn)點(diǎn)對(duì)照調(diào)整。

“太累了?！苯K于能放下手臂摘掉設(shè)備時(shí)，張磊叫苦連連，抱怨設(shè)備不夠智能。負(fù)責(zé)人在旁邊不屑一顧：“肯定沒(méi)那么智能，等到那么智能的一天可能機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始服務(wù)人類了?！?/strong>

行業(yè)頭部公司和資本也在入場(chǎng)。

智元機(jī)器人旗下的覓蜂科技推出MEgo系列無(wú)本體數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包含操作軌跡還原精度可達(dá)1毫米的數(shù)據(jù)采集夾爪和頭部300°全景攝像頭、腕部細(xì)節(jié)捕捉攝像頭等。

2026年5月，這套設(shè)備首批量產(chǎn)發(fā)貨。6月，覓蜂科技宣布完成新一輪數(shù)億元天使+輪戰(zhàn)略融資。

采集人員使用覓蜂的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，圖片來(lái)源：覓蜂科技

起步更早的公司則感嘆終于等到了自己的風(fēng)口。

熊鵬航是灝存科技的創(chuàng)始人，他們從2016年就開(kāi)始做手指關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)采集的研發(fā)，目前推出了全身動(dòng)捕設(shè)備、數(shù)據(jù)手套、高精度傳感器等產(chǎn)品。但十年前，機(jī)器人連走路都還搖搖晃晃，更談不上重視手部動(dòng)作。

剛從法國(guó)畢業(yè)回國(guó)創(chuàng)業(yè)時(shí)，熊鵬航跟投資人解釋未來(lái)機(jī)器人會(huì)需要人類動(dòng)作數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練，大部分人覺(jué)得他在講科幻故事。

十年后，情況發(fā)生了變化。

熊鵬航告訴「甲子光年」，2026年一季度公司拿到超千臺(tái)國(guó)內(nèi)訂單和數(shù)個(gè)海外頭部客戶的訂單。意大利一家機(jī)器人團(tuán)隊(duì)直接飛到灝存杭州總部，要當(dāng)場(chǎng)驗(yàn)證他們數(shù)據(jù)手套的精度是不是真能做到0.001度。

“今年開(kāi)始，很多客戶找我們合作時(shí)決策周期明顯縮短，有的從第一次接觸到簽約，只用了一兩周的時(shí)間?！毙荠i航說(shuō)。

無(wú)本體采集看起來(lái)很輕：一副手套，一個(gè)頭顯，一段視頻，一個(gè)動(dòng)作。

但它背后是一門硬件生意。設(shè)備要足夠便宜、足夠穩(wěn)定、足夠容易佩戴，還要能把人類動(dòng)作轉(zhuǎn)化成機(jī)器人真正可用的數(shù)據(jù)。

這件事剛剛開(kāi)始。

5.如何讓更多人接納新型數(shù)采

設(shè)備只是第一環(huán)。

當(dāng)新型數(shù)據(jù)采集走出數(shù)采場(chǎng)、走進(jìn)真實(shí)世界，哪些地方能提供采集場(chǎng)景，誰(shuí)能組織人去采，變得同樣重要。

林成志首先想到的是工廠。

他的父輩在東莞做了30多年小商品生產(chǎn)制造，積累了不少工廠資源。林成志組織起40多家工廠，把采集設(shè)備發(fā)放給工人佩戴，讓工人一邊工作一邊采集數(shù)據(jù)。

采集重點(diǎn)是手部操作數(shù)據(jù)。采集完成后，再由林成志的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行清洗、標(biāo)注，賣給人形機(jī)器人公司和模型公司。他也根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)生產(chǎn)采集設(shè)備，提供定制化采集服務(wù)。

但讓工廠配合，并不容易。

林成志說(shuō)，不少工廠主最初并不愿意開(kāi)放生產(chǎn)線。尤其是給品牌做代工的工廠，生產(chǎn)線上的操作有保密要求。并且，工人佩戴設(shè)備邊工作邊采集數(shù)據(jù)，也會(huì)影響工作效率。

對(duì)計(jì)件工來(lái)說(shuō)，操作慢了會(huì)直接影響收入，工人自然會(huì)抗拒。

林成志于是去聯(lián)系做自有品牌的工廠，并給工廠和工人提供補(bǔ)貼。根據(jù)場(chǎng)景不同，每小時(shí)補(bǔ)貼10元到40元不等。

一些態(tài)度開(kāi)放的工廠開(kāi)始愿意合作。打動(dòng)他們的重要原因是，工廠主希望在自家工廠采集的數(shù)據(jù)，未來(lái)能訓(xùn)練出更適合自己生產(chǎn)線的機(jī)器人，并優(yōu)先到自己的工廠“上崗”，幫助降低用人成本、提升效率。

除了在工廠采集，林成志也鼓勵(lì)工人下班后戴著設(shè)備回家，在做家務(wù)時(shí)采集數(shù)據(jù)。工人們樂(lè)意在下班后賺一份外快，很快招募到30多人居家采集。

覓蜂科技采用的則是加盟方式。

姚卯青介紹，他們發(fā)布了“蜂巢數(shù)據(jù)共創(chuàng)行動(dòng)”，想吸引有零售、酒店、物流等不同場(chǎng)景的合作方，把這些場(chǎng)景開(kāi)放出來(lái)做數(shù)據(jù)變現(xiàn)。

比如一個(gè)藥店或者雜貨店的老板，如果愿意合作，就可以把覓蜂的設(shè)備放到店里采集數(shù)據(jù)。

采集人員使用覓蜂的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，圖片來(lái)源：覓蜂科技

體量更大的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，則直接用自己的場(chǎng)景和員工來(lái)采數(shù)據(jù)。

2026年3月，京東宣布將利用旗下豐富的業(yè)態(tài)場(chǎng)景，發(fā)動(dòng)內(nèi)部超10萬(wàn)名各類職業(yè)員工、外部50萬(wàn)各行業(yè)人員，開(kāi)展“人類歷史上規(guī)模最大的數(shù)據(jù)采集行動(dòng)”。

當(dāng)采集場(chǎng)景從園區(qū)和實(shí)驗(yàn)室擴(kuò)散到工廠、社區(qū)和家庭，還有一個(gè)角色開(kāi)始變得重要：勞務(wù)中介。

林成志介紹，他把工人戴著設(shè)備一邊擰螺絲一邊采數(shù)據(jù)的視頻發(fā)到小紅書上后，不少勞務(wù)中介聯(lián)系他，表示可以對(duì)接工廠資源。

這些中介以前為工廠、企業(yè)招工，賺取工時(shí)差。比如工廠按25元/小時(shí)把招工費(fèi)結(jié)算給中介，中介再按20元/小時(shí)發(fā)工資給工人，從中賺取5元/小時(shí)差價(jià)。如今，他們按照同樣的邏輯，為林成志這樣的數(shù)據(jù)商招募采集工人。

想進(jìn)更多工廠采集數(shù)據(jù)，存在工廠信任問(wèn)題。勞務(wù)中介長(zhǎng)期服務(wù)制造業(yè)，掌握的工廠資源比林成志更豐富，也能幫他拓展更多采集場(chǎng)景。

在張磊參加的試崗培訓(xùn)中，二十多位數(shù)采員由三家勞務(wù)中介公司招募而來(lái)。其中一家開(kāi)出的薪資是200元/天，三天培訓(xùn)期內(nèi)如果離職，則不發(fā)放工資。

不過(guò)公司負(fù)責(zé)人在培訓(xùn)時(shí)透露，即便在培訓(xùn)期內(nèi)，公司也會(huì)向中介支付工資，中介再?gòu)闹谐槌伞?/p>

Tina（化名）在杭州一家零工平臺(tái)工作，為全國(guó)各地的工廠、酒店等招募工人，滿足靈活用工需求。

她告訴「甲子光年」，客戶知道他們是杭州公司，似乎覺(jué)得杭州遍地都是機(jī)器人，最近都來(lái)問(wèn)有沒(méi)有機(jī)器人能幫他們把一些工序替代掉。

“我們真的已經(jīng)被問(wèn)了很多次了?！盩ina說(shuō)。

現(xiàn)在制造業(yè)內(nèi)卷厲害，老板們希望降低用人成本。尤其是一些高危操作，人工風(fēng)險(xiǎn)也比較高。但傳統(tǒng)機(jī)械臂精度不夠，不少老板希望有精度更高的人形機(jī)器人，能進(jìn)行像人手一樣的靈巧操作。

Tina暫時(shí)沒(méi)有給老板們找到這樣的機(jī)器人，卻發(fā)現(xiàn)為機(jī)器人采集數(shù)據(jù)是個(gè)大市場(chǎng)。

她看到「甲子光年」對(duì)話姚卯青的文章后，就和公司商量，準(zhǔn)備了近千字的自薦材料，希望爭(zhēng)取與覓蜂科技合作，介入數(shù)據(jù)采集中最繁瑣的找場(chǎng)地、招人工等環(huán)節(jié)。

數(shù)據(jù)采集開(kāi)始從一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，變成一個(gè)組織問(wèn)題。

誰(shuí)能找到真實(shí)場(chǎng)景，誰(shuí)能招到合適的人，誰(shuí)能把數(shù)據(jù)采集、質(zhì)檢、標(biāo)注和交付串起來(lái)，誰(shuí)就可能在這條新產(chǎn)業(yè)鏈里占到位置。

6.被機(jī)器人采集的人

在這場(chǎng)從數(shù)采場(chǎng)向更廣泛的真實(shí)世界蔓延的數(shù)據(jù)采集運(yùn)動(dòng)中，似乎人人都可能成為數(shù)采員。

如果你現(xiàn)在去小紅書或者求職app上搜索“數(shù)據(jù)采集”，會(huì)找到不少數(shù)采員的招聘需求。大多是兼職或薪資周結(jié)的臨時(shí)工，不要求工作經(jīng)驗(yàn)。有些會(huì)寄設(shè)備給你，可以戴著設(shè)備居家采集。

但想要符合要求，完成任務(wù)并拿到錢并不容易。

一位招聘人員給「甲子光年」發(fā)來(lái)的需求顯示：“招募居家/工作場(chǎng)景拍攝。日常整理、清潔、收納、維修等。設(shè)備由我們提供，每日結(jié)算?！?/p>

對(duì)方表示，每日人均收入100元輕松可達(dá)，多做多得。但要求每周拍攝20小時(shí)以上，要填寫家庭住房面積、WiFi條件等信息。

小紅書上一位宿遷居民發(fā)帖稱，在招聘平臺(tái)上看到類似需求，一個(gè)月薪資將近7000元。她被錢打動(dòng)，又擔(dān)心被騙，于是發(fā)帖問(wèn)“誰(shuí)做過(guò)這個(gè)”。

評(píng)論區(qū)不少人圍觀，有人說(shuō)“最近好多招聘這個(gè)”，也有人提醒“很難做，不合格不結(jié)費(fèi)”。

我們?cè)云胀嬖囌叩纳矸輬?bào)名參加一場(chǎng)數(shù)采員招聘，在中介組織的近500人招聘群里，形形色色的人都有。

大部分是二十多歲還在讀書或剛畢業(yè)的年輕人，多數(shù)來(lái)自大?；蚵殬I(yè)院校。也有即將讀研究生的本科畢業(yè)生，讀研方向與機(jī)器人相關(guān)，想趁開(kāi)學(xué)前的空閑時(shí)間來(lái)體驗(yàn)數(shù)據(jù)采集。

一起面試的，還有三十多歲的已婚女性。她表示自己兩年沒(méi)有工作了，希望能做夜班數(shù)采員。

面試官詢問(wèn)她是否有小孩，并提醒熬夜比較辛苦。對(duì)方馬上回應(yīng)：“不要小孩，不要小孩?！彼f(shuō)自己在家作息也是晝夜顛倒，很習(xí)慣熬夜。

面試要求并不高，但面試官會(huì)注意身體細(xì)節(jié)。

一位看起來(lái)胖乎乎的男生被詳細(xì)詢問(wèn)了身高、體重，女生們則被提醒手不能太小、太軟。

在面試后的試崗培訓(xùn)中，負(fù)責(zé)人解釋，因?yàn)楣镜臒o(wú)本體采集設(shè)備有標(biāo)準(zhǔn)尺寸，太高、太胖可能不適合佩戴，鏡頭有可能超出采集范圍。手太軟、太小則可能支撐不起數(shù)據(jù)手套，那些硬邦邦的手套只有M和L兩個(gè)尺碼。

一位女負(fù)責(zé)人挨個(gè)拉著女生們的手檢查了一遍，一位手小的女生當(dāng)即退出了培訓(xùn)，感嘆“以前覺(jué)得手小還挺好看”。

佩戴設(shè)備后，還有各種要求。

不能抽煙，因?yàn)樵O(shè)備要重復(fù)使用，抽煙可能讓設(shè)備沾染煙味，影響下一個(gè)人穿戴。一旦戴上設(shè)備，也不能隨意取下，要保證采集的連貫性。采集時(shí)還要小心攝像頭不要照到人臉，以免產(chǎn)生隱私風(fēng)險(xiǎn)。

整場(chǎng)培訓(xùn)從上午9點(diǎn)持續(xù)到下午6點(diǎn)。負(fù)責(zé)人點(diǎn)了兩次名，每次都有人中途退出。

經(jīng)歷三天培訓(xùn)后，留下的人將穿戴采集設(shè)備，到北京市區(qū)提前聯(lián)系好的各個(gè)民宿中疊被褥、收拾桌子、打掃垃圾，采集動(dòng)作數(shù)據(jù)。

“我們現(xiàn)在已經(jīng)有五六十個(gè)人在外邊采了?！必?fù)責(zé)人說(shuō)。

這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)標(biāo)注等處理后，會(huì)被賣給機(jī)器人公司或模型公司訓(xùn)練機(jī)器人。數(shù)采員則賺取兩三百元的日薪。

在培訓(xùn)最后，負(fù)責(zé)人告訴臺(tái)下的數(shù)采員：“你們采集的每一幀數(shù)據(jù)，都是機(jī)器人認(rèn)知世界的基石?！?/strong>

這句話聽(tīng)起來(lái)很宏大。

但對(duì)張磊來(lái)說(shuō)，那首先是一份日薪兩三百元的工作；對(duì)李子豪來(lái)說(shuō)，是人工智能專業(yè)畢業(yè)后進(jìn)入行業(yè)的第一張門票；對(duì)工廠工人來(lái)說(shuō)，是下班后賺取補(bǔ)貼的一份外快；對(duì)勞務(wù)中介來(lái)說(shuō)，是一門剛冒出來(lái)的新生意；對(duì)機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，則是一條通向真實(shí)世界的“窄路”。

當(dāng)數(shù)據(jù)采集走向全民化，規(guī)模問(wèn)題看似有了解法，新的問(wèn)題也隨之出現(xiàn)。

居家采集的視頻里，隱私如何保護(hù)？工廠生產(chǎn)線上的動(dòng)作數(shù)據(jù)，權(quán)屬歸誰(shuí)？采集員動(dòng)作不合格，誰(shuí)來(lái)判斷，誰(shuí)來(lái)承擔(dān)成本？中介抽成是否透明？不合格不結(jié)費(fèi)，會(huì)不會(huì)引發(fā)新的勞動(dòng)糾紛？這些通過(guò)手套、頭顯和攝像頭采回來(lái)的數(shù)據(jù)，到底能多大程度轉(zhuǎn)化成機(jī)器人真實(shí)能力？

這些問(wèn)題暫時(shí)還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案。

但可以確定的是，在機(jī)器人真正走進(jìn)家庭、工廠和街道之前，它們還需要大量人類先替自己看世界、摸物體、擰螺絲、疊被子、夾三明治、清理桌面。

站在浪潮頂端的人，高談闊論世界模型、具身智能和通用機(jī)器人。

而處在浪潮底部的人，戴上手套和攝像頭，一遍遍重復(fù)動(dòng)作，把自己的時(shí)間、身體和生活場(chǎng)景，變成機(jī)器人學(xué)習(xí)世界的原材料。

他們是做數(shù)據(jù)采集的人，也是被機(jī)器人采集的人。

*應(yīng)受訪者要求，文中張磊、李子豪、趙建龍、Tina為化名

（封面圖來(lái)源：AI生成）