北京
摘要
撲翼飛行器具備特殊的高升力機制，推進效率高，靈活性能好，其整體的飛行性能與撲翼驅動機構有著重要的關聯。隨著具備諸多優點的撲翼飛行器進入人們的視野，人們對撲翼飛行器的性能提出了更高的要求，國內外的研究學者們針對撲翼驅動機構的理論研究與設計也不斷地深入。針對目前撲翼驅動機構多模式復合運動的發展與應用狀況，以旋轉驅動連桿式和智能材料驅動式兩個角度進行綜合論述，分析其各自在撲翼飛行器中的應用，總結其各自的特點，展望了撲翼驅動機構多自由度的實現、微型化及輕質化的發展態勢以及高性能材料開發與應用不斷拓展結構類型的趨勢等。通過對目前撲翼驅動機構的總結分析，為今后撲翼驅動機構的設計與撲翼飛行器的發展提供一定的參考。
責任編輯：趙子祎
責任校對：惲海艷
審 核：張 彤
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