99萬的賽博伴侶爆火，機器人廠商不想死磕工業(yè)化了？

花99萬買個機器人談戀愛，你愿意嗎？

近日，優(yōu)必選發(fā)布的一款面向C端的全尺寸仿生人形機器人在社交網(wǎng)絡(luò)上走紅，熱度拉滿。這款機器人不會掃地、不會洗碗、更不會做家務(wù)，核心賣點只有四個字：情感陪伴，但其定價高昂。其中，U1 Lite與U1 Pro分別定價11.98萬元和16.98萬元，U1 Ultra男版和女版則躍升至99萬元與88萬元。

令人意外的是，優(yōu)必選收到了1.3萬多臺訂單。這個數(shù)字是什么概念？去年全年，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機器人一共交付了1079臺，同期，宇樹科技的人形機器人出貨量為5500臺以上。

盡管只是預(yù)購，可消費市場對于陪伴機器人的熱情可見一斑，這也直接帶熱了仿生人形機器人這個賽道。然而，優(yōu)必選從工業(yè)人形機器人切換到消費級人形機器人，所掩蓋的似乎是人形機器人在工廠的“尷尬”處境。

靠人形機器人打工，“養(yǎng)”不起優(yōu)必選

工廠、倉庫、樓宇、家庭…我們所處的空間大多都按照人類的需求設(shè)計，默認使用者是人類，如果機器人也做成人形，理論上意味著它可以融入到所有場景中，去幫助人類做事，而不必去更改現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，尤其是那些標(biāo)準(zhǔn)化的、投入了巨大成本的工作場景。

所以我們看到，人形機器人選定的第一落地場景，往往是工廠車間，這里面蘊藏著生產(chǎn)力的變革。優(yōu)必選的故事，長期以來一直是讓人形機器人進廠，優(yōu)必選在港股的估值核心也正是來自高增長、高毛利的工業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)，疊加自研技術(shù)溢價。但是，翻開優(yōu)必選的財報來看，工業(yè)人形機器人的“含金量”并不高。

在2025年財報中，優(yōu)必選對收入披露方式進行了調(diào)整——一改此前按教育、物流等行業(yè)分類披露的模式，新設(shè)“全尺寸具身智能人形機器人”類目。該業(yè)務(wù)在2025年實現(xiàn)收入8.21億元，同比增長2203.7%，一躍成為公司第一大收入來源，只是，這一高速增長是建立在披露模式調(diào)整帶來的新業(yè)務(wù)營收及銷量極低的基礎(chǔ)上。

2025年，優(yōu)必選該業(yè)務(wù)銷量1079臺，同比增長35866.7%，按此計算，2024年銷量僅為3臺。

去年，優(yōu)必選憑借先發(fā)優(yōu)勢，拿下多個大訂單，兩次刷新全球人形機器人最大單筆訂單紀(jì)錄，可問題是這些人形機器人主要流向的并不是工廠。在近14億元訂單中，多為地方政府項目，這些項目采購機器人的核心目的是采集真實場景數(shù)據(jù)，用于技術(shù)迭代訓(xùn)練，而非實際生產(chǎn)作業(yè)替代人工。

更值得注意的是，2025年優(yōu)必選Walker S2實現(xiàn)千臺級小批量量產(chǎn)，年化產(chǎn)能超6000臺，但2025年銷量為1079臺，產(chǎn)能利用率僅約18%。

價格太高，是Walker S2不好賣的直接原因。以2025年全尺寸人形機器人銷量1079臺收入達8.2億元計算，優(yōu)必選單臺產(chǎn)品售價約76萬元。當(dāng)然，賣得貴不是根源，根源是效率與價格不匹配，無法說服企業(yè)去買單，這背后或許是人形機器人在工廠已經(jīng)被“卡”住了。

年初，優(yōu)必選首席品牌官譚旻在一次訪談中坦誠地拋出了實底：他們最新的Walker S2機器人，基礎(chǔ)版本售價29.9萬，在堆疊箱子、質(zhì)量檢測等特定任務(wù)上，生產(chǎn)效率大概只有人類的30%到50%。而此前，在優(yōu)必選的宣傳視頻里，機器人可以搬運箱子，甚至能給自己換電池，看起來相當(dāng)酷炫。

當(dāng)前優(yōu)必選來自比亞迪等制造企業(yè)的訂單，其實要歸因于特斯拉及Optimus 給行業(yè)帶來的刺激，這無法作為優(yōu)必選持久的訂單增長動力。沒有真實的訂單增長，就難以通過規(guī)?；瘡母旧辖鉀Q企業(yè)的盈利難題。

機器人企業(yè)不想死磕工廠了

優(yōu)必選年度全球發(fā)布會上，周劍說，未來50%的精力將放在家庭陪伴機器人賽道，這意味著未來優(yōu)必選可能將要“兩條腿走路”，而其估值邏輯也獲得根本性切換。以前，資本市場給優(yōu)必選的定價，錨定的是高毛利的工業(yè)人形機器人業(yè)務(wù)，如今U1系列引發(fā)的市場關(guān)注及反饋，給了優(yōu)必選更大的想象空間。

從工廠到其他場景，擴展或切換賽道的似乎不只是優(yōu)必選。

比如智元，其遠征A2機器人最初定位于接待和展廳講解，強調(diào)跟人講話的交互能力和進工廠打工的操作能力。到了今年新一代遠征A3機器人推出時，產(chǎn)品定位直接變成了“為舞臺而生的硅基明星”。

簡單來講，2025年以前，幾乎所有具身智能創(chuàng)業(yè)公司向投資人講述的故事都圍繞同一個主題：機器人是來干活的，但2025年以后，人形機器人的故事從干活轉(zhuǎn)向了表演、情感陪伴等更多面向C端用戶的場景。這種轉(zhuǎn)變是來自宇樹，宇樹的成功爆火，為人形機器人找到了全新的場景，而更深層次的原因則在于人形機器人在工廠“用”不起來。

今年年初，在優(yōu)必選透露出Walker S2機器人的生產(chǎn)效率大概只有人類的30%到50%時，特斯拉2025 年第四季度財報電話會議上，馬斯克也公開承認，目前并沒有任何一臺 Optimus 人形機器人，在特斯拉工廠里真正承擔(dān)「有用的工作」。

從進廠到能用，到底需要多久，誰也沒有答案，僅一個多功能的靈巧手就難住了所有機器人廠商。

馬斯克曾承諾，特斯拉將在2025年至少生產(chǎn)5000臺Optimus人形機器人，但去年業(yè)內(nèi)人士卻透露特斯拉的人形機器人產(chǎn)量僅有數(shù)百臺。原因是什么？因為Optimus的雙手造不出來了，特斯拉被迫暫停了部分生產(chǎn)線，工廠里積壓大量無手機器人的半成品。

從技術(shù)上來講，一雙靈巧手本質(zhì)上由三套系統(tǒng)構(gòu)成：驅(qū)動系統(tǒng)提供動力、傳動系統(tǒng)將動力轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)運動，感知系統(tǒng)讓手指擁有觸覺，僅僅將系統(tǒng)運行所需的全部塞進這樣一個狹小的空間里，就是一道極難的物理題。而具體到不同環(huán)節(jié)，比如指尖觸覺，現(xiàn)在靈巧手最大的問題就是能抓不會摸，無法識別手里東西的觸感，這直接堵住了它在工業(yè)精密裝配場景的應(yīng)用。

打造靈巧手，不單是技術(shù)的問題，還有成本。Physical Intelligence的研究者追蹤了多條靈巧手產(chǎn)線后，曾公布了一個結(jié)論：靈巧手的精密裝配，可能是制造業(yè)里罕見的“規(guī)模擴大反而無法攤薄成本”的品類。因為每一只手的裝配過程都是一次獨立的手工定制，無法機械重復(fù)。

其實人形機器人的研發(fā)也存在這個關(guān)鍵性問題，或者可以說是悖論，即人形機器人的研發(fā)及應(yīng)用是為了降低成本，可為了追求“通用性”將其打造成人形所產(chǎn)生的額外成本，可能比想象的大得多，在工業(yè)場景中這或許并不具有經(jīng)濟性。

相比能不能實現(xiàn)效率躍升，合不合算更加重要。

情感陪伴可能也是一種“新鮮感”生意

今年，摩根士丹利年內(nèi)兩度上調(diào)中國出貨量預(yù)測，從年初1.4萬臺一路上修至5萬臺，并預(yù)計2030年將達44.6萬臺。野村證券也同步調(diào)至4萬至5萬臺，按其拆解，頭部兩家企業(yè)各出貨1萬至1.5萬臺，第二梯隊各約3000臺，第三梯隊約500至1000臺。其中，下游結(jié)構(gòu)中消費和表演娛樂各占約30%，政府采購約占20%，教育約15%，工業(yè)及商業(yè)應(yīng)用占3%至5%。

按機構(gòu)及廠商的預(yù)測，人形機器人不愁賣，如今優(yōu)必選點燃了仿生人形機器人賽道，更給市場增添了新熱鬧。但這不代表樂觀會一直持續(xù)下去，在消費和表演娛樂這兩大主流場景下，需求還沒有穩(wěn)定。

這從機器人租賃市場可以看出。今年春晚過后，機器人租賃市場日租過萬、一機難求的火爆場面并沒有重現(xiàn)。一位北京的機器人租賃商表示，去年春晚后檔期排到了半個月后，但今年只租出去3天，很多原本指望在春節(jié)再大干一場的租賃商們，有不少都落了空。

追根究底，人形機器人的消費仍然停留在依靠“新鮮感”刺激需求的階段，新鮮感一旦退去，需求可能就消失了，無法帶來持續(xù)的復(fù)購。

陪伴機器人對應(yīng)的是用戶剛需，尤其是成人向產(chǎn)品，單身男女的數(shù)量越來越多，為其天然提供了一個有潛力的市場?？墒窃诋?dāng)前的技術(shù)水平限制下，主打情感陪伴的人形機器人還是很難跳出新鮮感生意的范疇。

從U1系列產(chǎn)品來看，其功能定位很簡單，就是提供“情緒價值”。通過搭載超過 200TOPS的端側(cè)算力，可同時運行視覺跟蹤、情緒識別、語音處理、音色處理和運動控制等多個模型，借助大模型“理解”人的情緒并隨之做出反應(yīng)，增強情感互動。故事很吸引人，但參考當(dāng)前AI陪伴賽道上的產(chǎn)品，大部分消費者對此表示質(zhì)疑。

真正的AI陪伴遠非預(yù)置對話庫或接個開源大模型就能實現(xiàn)。它需要一個能夠進行長期記憶的底層計算系統(tǒng)，記住用戶的喜好與過往經(jīng)歷，需要情感建模能力，能感知并適應(yīng)用戶的情緒狀態(tài)，也需要個性化推理，基于上下文給出貼切的回應(yīng)。甚至要學(xué)會主動交互，而非永遠被動應(yīng)答。

而現(xiàn)在市面上的AI陪伴產(chǎn)品，基本停留在低智的、割裂的、無法順暢交流的水平。某頭部電商平臺數(shù)據(jù)顯示，多款主打“AI 陪伴”“情感交互”的潮玩產(chǎn)品，7天無理由退貨率普遍超過30%，部分爆款單品甚至達到40%峰值，遠高于普通潮玩和智能硬件的平均水平。

從情緒識別到無延遲回應(yīng)，在情感陪伴上，每一關(guān)的突破其實都存在巨大的技術(shù)溝塹。就拿情緒識別來講，早在AI大模型之前，包括微軟、IBM、亞馬遜在內(nèi)的科技巨頭就曾研究過通過人臉來檢測情緒。可在AI情緒識別的實踐過程中，無論是從技術(shù)角度還是倫理角度，都存在著不可忽視的缺陷，后來不少巨頭都選擇放棄情緒識別的深入研究。

實際上，通過面部表情判斷情緒，在科學(xué)界一直有爭議。美國心理科學(xué)協(xié)會曾委托五位情感科學(xué)不同理論陣營的科學(xué)家，進行了數(shù)據(jù)收集與科學(xué)證明，以論證表情與情緒之間的關(guān)系。最終論文呈現(xiàn)出的結(jié)果，是表情與情緒之間并沒有可靠的科學(xué)依據(jù)，證明兩者直接關(guān)聯(lián)。

如果機器人一開始就判斷錯了，那后續(xù)的反應(yīng)也將朝著一個錯誤的方向進行，用戶的體驗很難保證。

誠然，情感陪伴、表演、教育等更多場景對人形機器人的需求，正在被激活，可技術(shù)的重重難關(guān)仍卡在真實應(yīng)用上，無法讓人形機器人做到“有用”。對于生產(chǎn)與制造，更是如此。

作者：道總有理，科技創(chuàng)新與商業(yè)趨勢觀察家。深耕科技商業(yè)領(lǐng)域 15 年，完整跨越 PC 互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、AI 產(chǎn)業(yè)三大變革周期。堅持獨立立場，堅守產(chǎn)業(yè)理性。本文為原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)授權(quán)謝絕任何形式轉(zhuǎn)載、摘編與修改，歡迎轉(zhuǎn)發(fā)分享。